【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及图像数据处理，特别涉及一种基于主动通知的物体跨境头追踪方法及系统。
技术介绍
1、视频监控系统已经广泛应用于各个领域，如交通、公共安全、安防监控等。视频监控系统的主要功能之一是对监控场景中的物体进行检测和追踪，以获取物体的运动轨迹、行为模式等信息。然而，由于单个摄像头的视野范围有限，无法覆盖整个监控区域，因此需要多个摄像头协同工作，形成一个分布式的视频监控网络。在这种情况下，如何实现跨镜头追踪，即在不同摄像头之间正确地关联同一个物体，是一个重要且具有挑战性的问题。
2、目前，已有一些物体跨镜头追踪的方法被提出，主要可以分为两类：基于外观特征的方法和基于非外观特征的方法。基于外观特征的方法是指利用物体的颜色、纹理、形状等视觉信息来进行匹配和识别，例如reid模型、深度学习模型等。基于非外观特征的方法是指利用物体的运动轨迹、位置关系、时间窗口等信息来进行匹配和识别，例如卡尔曼滤波、匈牙利匹配等。
3、然而，现有的物体跨镜头追踪方法仍然存在一些问题和不足。例如，基于外观特征的方法容易受到光照、遮挡、姿态变化等因素的影响，导致识别准确率降低，且对于例如车辆这样的物体，无法区分同一型号和颜色的车辆，导致追踪混乱；基于非外观特征的方法需要预先知道物体的运动模型来推算物体到下一个镜头的出现位置，这在实际应用中难以获取或者不稳定；此外，现有的方法大多是物体进入摄像头后被动地去全局所有对象或者有关联的摄像头中进行匹配和识别，尤其是考虑外观特征时，这样会导致较大的误差。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种基于主动通知的物体跨境头追踪方法及系统，通过主动通知方式解决追踪不稳定及误差大的问题。
2、为了实现上述专利技术目的，本专利技术提供了以下技术方案：
3、一种基于主动通知的物体跨境头追踪方法，包括以下步骤：
4、s10，检测是否有物体进入当前摄像头的监控区域，若有则提取该物体的外观特征，并记录当前时间和位置，以及将外观特征、当前时间和位置存储在当前摄像头的数据库中；
5、s20，检查通知消息队列中是否有来自其他摄像头的通知消息，如果有则根据时间、位置和外观特征进行匹配，如果匹配成功，则将通知消息中的追踪id赋予给物体；若通知消息队列中没有通知消息或者匹配不成功，则赋予该物体一个新的追踪id；
6、s30，当该物体离开当前摄像头时，获取该物体的离开时间，且由所述离开时间、追踪id、位置和外观特征构造一条通知消息，并向预先设置的候选摄像头发送该通知消息。
7、上述方案中，当物体离开当前摄像头时会向候选摄像头发送该通知消息，候选摄像头主要包括与其邻近的摄像头，即物体随后可能会进入到其监控画面的摄像头，通过主动向候选摄像头发送通知消息的方式，可以保障物体进入任一候选摄像头的监控画面时都能被准确追踪，即有效地实现物体跨境头追踪。而且，上述方案中不仅仅是依靠外观特征进行匹配，同时还融入了时间和空间信息，继而可以提高同一物体识别的准确性，即降低识别误差。
8、所述s10中，提取该物体的外观特征的同时，识别物体的身份标识，并存储于数据库中；所述s30中，构造的通知消息中还包括所述身份标识；所述s20中，如果根据时间、位置和外观特征匹配不成功，则将通知消息中的身份标识与识别出的身份标识进行匹配，若两者一致则最终判定为匹配成功，且将身份标识匹配成功的通知消息中的追踪id赋予给物体，否则判定为匹配不成功。
9、上述方案中增加了身份标识识别，例如物体是车辆，则增加车牌号识别，当通过外观特征、时空特征匹配不成功时，利用车牌号识别，作为物体识别手段的一种补充，可以进一步增强识别的可靠性，避免物体丢失。
10、所述s10中，提取该物体的外观特征的同时，识别物体的身份标识，并存储于数据库中；所述s30中，构造的通知消息中还包括所述身份标识；所述s20中，还包括将通知消息中的身份标识与识别出的身份标识进行匹配，若两者一致，则不管根据时间、位置和外观特征是否匹配成功，最终都判定为匹配成功，且将身份标识匹配成功的通知消息中的追踪id赋予给物体；若身份标识匹配不成功，则以根据时间、位置和外观特征匹配的结果对物体赋予追踪id。
11、上述方案中也增加了身份标识识别，此方案中则是将身份识别作为物体外观特征识别手段的一种修正，就是外观及时空信息可能会受到例如环境及光照度等影响，继而导致识别结果的准确度降低，例如车牌识别的可靠性相对更高，此时再通过身份识别对外观特征识别结果进行修正，可以进一步增强识别的准确性，避免物体识别错误。
12、当匹配成功时，从通知消息队列中删除匹配成功的通知消息。
13、匹配成功就说明物体已经被成功追踪，因此将对应的通知消息从通知消息队列中删除，一方面可以避免对后续物体追踪的影响，另一方面还可以减少进行匹配的消息数量，继而提高物体追踪效率，还可以节省存储空间。
14、还包括步骤：判断通知消息队列中的各条通知消息是否达到设定的有效期限阈值，如果是，则从通知消息队列中删除该通知消息。
15、一般而言，候选摄像头是与当前摄像头邻近的，物体如果要进入候选摄像头的时间是很短的，如果很长一段时间物体都没有进入某一候选摄像头的监控画面，则说明可能该物体已经进入到其他候选摄像头的画面，因此本候选摄像头无需再进行追踪，此时将通知消息从消息队列中删除，可以释放存储空间，同样也可以避免被无效地重复匹配，提升追踪效率。
16、所述s20中还包括：在匹配成功后，向同时接收到该匹配成功的通知消息的其他摄像头发送撤销通知，以便于其他摄像头在接收到该撤销通知后，将该通知消息从通知消息队列中删除。
17、上述方案中，在匹配成功后直接通知其他接收到相同消息的其他候选摄像头删除该通知消息，这样不仅可以释放存储空间、避免无效匹配，而且还可以避免通知消息被误删，进一步提高追踪的可靠性。
18、一种基于主动通知的物体跨境头追踪系统，包括：
19、特征提取模块，用于检测是否有物体进入当前摄像头的监控区域，若有则提取该物体的外观特征，并记录当前时间和位置，以及将外观特征、当前时间和位置存储在当前摄像头的数据库中；
20、匹配赋值模块，用于检查通知消息队列中是否有来自其他摄像头的通知消息，如果有则根据时间、位置和外观特征进行匹配，如果匹配成功，则将通知消息中的追踪id赋予给物体；若通知消息队列中没有通知消息或者匹配不成功，则赋予该物体一个新的追踪id；
21、主动通知模块，用于当该物体离开当前摄像头时，获取该物体的离开时间，且由所述离开时间、追踪id、位置和外观特征构造一条通知消息，并向预先设置的候选摄像头发送该通知消息。
22、所述特征提取模块中，提取该物体的外观特征的同时，识别物体的身份标识，并存储于数据库中；所述主动通知模块中，构造的通知消息中还包括所述身份标识；所述匹配赋值模块中，还将通知消息中的身份标识与识别本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于主动通知的物体跨境头追踪方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于主动通知的物体跨境头追踪方法，其特征在于，所述S10中，提取该物体的外观特征的同时，识别物体的身份标识，并存储于数据库中；所述S30中，构造的通知消息中还包括所述身份标识；所述S20中，如果根据时间、位置和外观特征匹配不成功，则将通知消息中的身份标识与识别出的身份标识进行匹配，若两者一致则最终判定为匹配成功，且将身份标识匹配成功的通知消息中的追踪ID赋予给物体，否则判定为匹配不成功。
3.根据权利要求1所述的基于主动通知的物体跨境头追踪方法，其特征在于，所述S10中，提取该物体的外观特征的同时，识别物体的身份标识，并存储于数据库中；所述S30中，构造的通知消息中还包括所述身份标识；所述S20中，还包括将通知消息中的身份标识与识别出的身份标识进行匹配，若两者一致，则不管根据时间、位置和外观特征是否匹配成功，最终都判定为匹配成功，且将身份标识匹配成功的通知消息中的追踪ID赋予给物体；若身份标识匹配不成功，则以根据时间、位置和外观特征匹配的结果对物体赋予追踪ID。<...
【技术特征摘要】
1.一种基于主动通知的物体跨境头追踪方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于主动通知的物体跨境头追踪方法，其特征在于，所述s10中，提取该物体的外观特征的同时，识别物体的身份标识，并存储于数据库中；所述s30中，构造的通知消息中还包括所述身份标识；所述s20中，如果根据时间、位置和外观特征匹配不成功，则将通知消息中的身份标识与识别出的身份标识进行匹配，若两者一致则最终判定为匹配成功，且将身份标识匹配成功的通知消息中的追踪id赋予给物体，否则判定为匹配不成功。
3.根据权利要求1所述的基于主动通知的物体跨境头追踪方法，其特征在于，所述s10中，提取该物体的外观特征的同时，识别物体的身份标识，并存储于数据库中；所述s30中，构造的通知消息中还包括所述身份标识；所述s20中，还包括将通知消息中的身份标识与识别出的身份标识进行匹配，若两者一致，则不管根据时间、位置和外观特征是否匹配成功，最终都判定为匹配成功，且将身份标识匹配成功的通知消息中的追踪id赋予给物体；若身份标识匹配不成功，则以根据时间、位置和外观特征匹配的结果对物体赋予追踪id。
4.根据权利要求1-3任一所述的基于主动通知的物体跨境头追踪方法，其特征在于，当匹配成功时，从通知消息队列中删除匹配成功的通知消息。
5.根据权利要求1-3任一所述的基于主动通知的物体跨境头追踪方法，其特征在于，还包括步骤：判断通知消息队列中的各条通知消息是否达到设定的有效...
【专利技术属性】
技术研发人员：石峻峰，李海洋，廖遥，
申请(专利权)人：四川省寰宇众恒科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。