【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及船用运输，特别是涉及一种船舶岸船货物运输系统及运输方法。
技术介绍
1、船舶建造领域有三个船型被称之为“皇冠上的明珠”，大型lng船便是其中之一。目前，大型lng货物围护系统有两种型式—markⅲ薄膜型围护系统与no96薄膜型围护系统。相对而言，markⅲ薄膜型围护系统装载货物蒸发率更低，其使用的绝缘板及波纹板型式也更利于施工，且mark iii薄膜围护系统具有更强的抵御液货舱由于部分装载而引起的晃荡冲击能力，因而更适用于大型液货舱的建造。
2、传统建造过程中，markⅲ型lng船液货舱会在船体外壳开侧工艺门，货物从地面到船舶的运输方式，是人员直接通过叉车将货物、设备、脚手架等从侧工艺门进出。但是侧工艺门的修补需要一个多月的工期。同时建造过程中需要对液穹区域进行防护，传统的方法是在泵塔和穹盖吊装前，在液穹顶部放置风雨棚工装或穹盖工装进行环境保护，以免灰尘、雨水进舱。
3、为了缩短建造周期，提升建造效率。针对markⅲ型lng船提出了新的建造方案，在液货舱施工过程中取消侧工艺门的工艺，人员、货物由液穹进出，新设计四层风雨棚仓库放置在液穹顶部，用于绝缘板的中转，打胶和人员进出。其中施工过程中的绝缘板需要从地面平台运输至液化气船甲板面风雨棚仓库中，针对船舶岸-船货物运输和船舶在水面起伏情况，设计船舶岸-船货物运输系统，兼容不同船型的岸-船货物运输需求。
技术实现思路
1、鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术提供一种船舶岸船货物运输系统，所述运输系统
2、直升货梯运输平台，包括竖直设置的地面支撑结构、直升货梯和牵引式移动运载小车；所述直升货梯能够沿地面支撑结构上下移动，以竖向运输牵引式移动运载小车；
3、空中传输平台，包括水平设置的空中支撑结构、牵引机构，所述空中支撑结构的左端部与地面支撑结构的上端部连接，所述空中支撑结构的右端部与位于液货舱上的风雨棚仓库连接；所述牵引机构用于沿空中支撑结构横向运输牵引式移动运载小车。
4、优选地，直升货梯内部设有限位装置，用于固定牵引式移动运载小车的位置，防止小车的滑动。
5、优选地，所述牵引式移动运载小车的侧边配有吊码，底部配有滚轮；所述吊码便于牵引机构进行勾拉，所述滚轮便于水平移动。
6、优选地，所述牵引机构包括位于空中支撑机构的传动组件、分别位于传动组件左侧及右侧的顶升组件及回转组件，所述顶升组件的挂钩用于勾住来自直升货梯运输平台的牵引式移动运载小车并在传动组件作用下将其运输至风雨棚仓库，所述回转组件用于回收来自顶升组件的挂钩并在传动组件作用下将牵引式移动运载小车运输回直升货梯运输平台。
7、优选地，所述空中支撑结构与地面支撑结构的连接处设有斜拉的加强结构，所述空中支撑结构的右侧节段的下方连接有竖直的加强结构，竖直的加强结构的下端与液货舱固定连接。
8、优选地，所述空中支撑结构包括左侧节段及右侧节段，左侧节段与地面支撑结构连接，右侧节段与风雨棚仓库连接，左侧节段与右侧节段之间通过贯通结构连接，贯通结构是两个节段之间的软连接，四周采用橡胶棚布密封。
9、优选地，所述贯通结构包括连杆结构，连杆结构包括竖直平行设置的两块连接板、以及在两块连接板之间交叉连接的杆体，两块连接板分别与左侧节段及右侧节段固定连接，船舶上下起伏时右侧节段带动右侧的连接板上下运动，杆体之间夹角随之发生变化进而使得连杆结构的上端面出现倾斜，整个连杆结构在竖直方向及水平方向发生伸缩。
10、优选地，在连杆结构的上端面铺设固定有多块平行排布的平板，相邻平板的间隙处通过卷帘板连接，平板上表面还固定有合页，合页的转轴平行于相邻平板的间隙，相邻平板上彼此靠近的合页页板之间通过活动锁链连接。
11、优选地，所述贯通结构位于左边缘及右边缘的平板分别与左侧节段及右侧节段之间通过缓冲带连接，以形成斜坡消除平板上下移动时与节段之间的阶梯差。
12、一种使用所述运输系统的运输方法，包括如下步骤：
13、s1：绝缘板存放在码头仓库，封装在固定大小的货箱中，操作人员通过使用叉车或操作agv小车将货箱移动至地面货梯井附近；
14、s2：操作人员手动操控货梯的开关，当直升货梯内为空时，操作人员直接将待运输的货箱放置在货梯中；否则当货梯内存放着从船舶甲板上风雨棚仓库三层运输下来的板子余料时，先利用叉车将板子余料从货梯内取出，再将待运输的货箱放置在货梯中；
15、s3：直升货梯通过钢丝绳牵引到达垂直固定高度，此时传感器接收货梯到达指定位置后会将货梯门打开，货梯门打开之后，牵引机构启动，在空中运输平台内利用顶升组件，到达货梯固定位置，勾连住运载货箱的小车的吊码，工作人员在风雨棚仓库三层内操作设备牵引小车离开货梯；货梯力传感器接收到货梯空载信号后，自动关闭货梯门；
16、s4：工作人员操作卷扬机通过牵引绳的作用力带动小车在空中传输平台进行移动，最终将货箱及其运载小车拉进风雨棚仓库三层内，卸载货箱放置在相应的货箱存储区域，同时将先前拆封的货箱余料放置在清空后的运载小车内，操作卷扬机将余料及其运载小车沿着空中传输平台，送回至货梯中；
17、s5：工作人员利用液压车进行理货和拆箱作业，将拆封后的绝缘板由手拉葫芦输送至风雨棚仓库二层打胶平台，完成打胶作业，并将拆封后的货箱余料堆放在余料区；零件打胶完成后，利用液货舱中内置货梯直送液货舱内进行作业安装，实现绝缘板完整的生产与运输作业流程。
18、如上所述，本专利技术提供一种船舶岸船货物运输系统及运输方法，该货物运输系统包括相互连通的直升货梯运输平台及空中传输平台，实现货物在地面仓库与风雨棚仓库之间的运转。本申请将空中支撑结构分为左侧节段及右侧节段，左侧节段与右侧节段之间通过贯通结构连接，实现两个节段之间的软连接，解决船舶起伏晃动的对接应力问题。本专利技术的实施意味着在船舶领域货物从地面到船舶甲板面高空的运输新方式，不仅提升了货物的运转速度，保证了生产节拍，而且增强运输平台的稳定性和安全性，平稳应对船舶的起伏问题，从而为船舶领域货物从岸边到船舶甲板平面运输提供了新思路。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种船舶岸船货物运输系统，其特征在于，所述运输系统包括：
2.根据权利要求1所述的船舶岸船货物运输系统，其特征在于：直升货梯内部设有限位装置，用于固定牵引式移动运载小车的位置，防止小车的滑动。
3.根据权利要求1所述的船舶岸船货物运输系统，其特征在于：所述牵引式移动运载小车的侧边配有吊码，底部配有滚轮；所述吊码便于牵引机构进行勾拉，所述滚轮便于水平移动。
4.根据权利要求1所述的船舶岸船货物运输系统，其特征在于：所述牵引机构包括位于空中支撑机构的传动组件、分别位于传动组件左侧及右侧的顶升组件及回转组件，所述顶升组件的挂钩用于勾住来自直升货梯运输平台的牵引式移动运载小车并在传动组件作用下将其运输至风雨棚仓库，所述回转组件用于回收来自顶升组件的挂钩并在传动组件作用下将牵引式移动运载小车运输回直升货梯运输平台。
5.根据权利要求1所述的船舶岸船货物运输系统，其特征在于：所述空中支撑结构与地面支撑结构的连接处设有斜拉的加强结构，所述空中支撑结构的右侧节段的下方连接有竖直的加强结构，竖直的加强结构的下端与液货舱固定连接。
6.
7.根据权利要求6所述的船舶岸船货物运输系统，其特征在于：所述贯通结构包括连杆结构，连杆结构包括竖直平行设置的两块连接板、以及在两块连接板之间交叉连接的杆体，两块连接板分别与左侧节段及右侧节段固定连接，船舶上下起伏时右侧节段带动右侧的连接板上下运动，杆体之间夹角随之发生变化进而使得连杆结构的上端面出现倾斜，整个连杆结构在竖直方向及水平方向发生伸缩。
8.根据权利要求7所述的船舶岸船货物运输系统，其特征在于：在连杆结构的上端面铺设固定有多块平行排布的平板，相邻平板的间隙处通过卷帘板连接，平板上表面还固定有合页，合页的转轴平行于相邻平板的间隙，相邻平板上彼此靠近的合页页板之间通过活动锁链连接。
9.根据权利要求8所述的船舶岸船货物运输系统，其特征在于：所述贯通结构位于左边缘及右边缘的平板分别与左侧节段及右侧节段之间通过缓冲带连接，以形成斜坡消除平板上下移动时与节段之间的阶梯差。
10.一种使用权利要求1-9任一所述运输系统的运输方法，其特征在于，包括如下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种船舶岸船货物运输系统，其特征在于，所述运输系统包括：
2.根据权利要求1所述的船舶岸船货物运输系统，其特征在于：直升货梯内部设有限位装置，用于固定牵引式移动运载小车的位置，防止小车的滑动。
3.根据权利要求1所述的船舶岸船货物运输系统，其特征在于：所述牵引式移动运载小车的侧边配有吊码，底部配有滚轮；所述吊码便于牵引机构进行勾拉，所述滚轮便于水平移动。
4.根据权利要求1所述的船舶岸船货物运输系统，其特征在于：所述牵引机构包括位于空中支撑机构的传动组件、分别位于传动组件左侧及右侧的顶升组件及回转组件，所述顶升组件的挂钩用于勾住来自直升货梯运输平台的牵引式移动运载小车并在传动组件作用下将其运输至风雨棚仓库，所述回转组件用于回收来自顶升组件的挂钩并在传动组件作用下将牵引式移动运载小车运输回直升货梯运输平台。
5.根据权利要求1所述的船舶岸船货物运输系统，其特征在于：所述空中支撑结构与地面支撑结构的连接处设有斜拉的加强结构，所述空中支撑结构的右侧节段的下方连接有竖直的加强结构，竖直的加强结构的下端与液货舱固定连接。
6.根据权利要求1所述的船舶岸船货物运输系统，其特征在于：所述空中支撑结构包括左侧节段及...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋素琴，崔继龙，蒋金刚，李杰，
申请(专利权)人：江南造船集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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