一种吊车作业方法和服务终端技术

一种吊车作业方法和服务终端，涉及吊车作业领域。在该方法中，获取预制构件的第一位姿和第二位姿，第二位姿用于表示预制构件在第一预设时长内的实时位姿；基于第一位姿和第二位姿，判断预制构件是否产生位移；若产生位移，实时获取预制构件的第三位姿；基于第三位姿确定预置构件与安装位置的连线、与水平线的对齐夹角；基于第一位姿、第三位姿、对齐夹角和预设安装位姿中的至少一项，指示工作人员执行对预制构件的放置操作。实施本申请提供的技术方案，可以更为精准地控制预制构件的吊装和放置。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及吊车作业，具体涉及一种吊车作业方法和服务终端。

技术介绍

1、吊车作业是建筑施工中常见的一种作业方式，主要用于将预置构件(如钢筋、混凝土、管道)从地面吊装到指定位置。但是在吊装过程中，预制构件容易在空中晃动和倾斜，与其他器材或人员产生碰撞，造成质量问题或安全事故。

2、目前，现有的吊装方法仅仅是通过卫星定位确定预制构件的位置信息，再根据位置信息和虚拟电子围栏判断预置构件是否越限，在预制构件的移动轨迹超过电子围栏的范围时，向工作人员发出警示，降低安全隐患，但是还是无法避免预制构件晃动和倾斜的问题。

3、因此，如何更为精准地控制预制构件的吊装和放置，是亟待解决的问题。

技术实现思路

1、本申请提供了一种吊车作业方法和服务终端，可以更为精准地控制预制构件的吊装和放置。

2、第一方面，本申请提供了一种吊车作业方法，获取预制构件的第一位姿，第一位姿包括预制构件的位置和姿态；获取预制构件的第二位姿，第二位姿用于表示预制构件在第一预设时内的实时位姿；基于第一位姿和第二位姿，判断本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种吊车作业方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述指示工作人员执行对所述预制构件的放置操作，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述指示工作人员执行将所述预制构件对齐靠近安装位置的操作之后，所述方法还包括：

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述产生位移之后，所述方法还包括：

5.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述产生位移之后，所述方法还包括：

6.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述产生位移之后，所述方法还包括：

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【技术特征摘要】

1.一种吊车作业方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述指示工作人员执行对所述预制构件的放置操作，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述指示工作人员执行将所述预制构件对齐靠近安装位置的操作之后，所述方法还包括：

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述产生位移之后，所述方法还包括：

5.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述产生位移之后，所述方法还包括：

6.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述产生位移之后，所述方法还包括：

7.根据权利要求1所述的方...

【专利技术属性】
技术研发人员：王志鹏，孙君义，秦星达，马延飞，
申请(专利权)人：智诚时空科技浙江有限公司，
类型：发明
国别省市：

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