【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及煤矿巷道掘进，具体涉及煤矿巷道掘进引导装置。
技术介绍
1、在巷道掘进过程中，掘进机的掘进路线通常是由地测部门首先绘制出基本的掘进方向，然后借助安装在巷道后方的激光指向仪，将激光束发射至巷道前方的岩壁，形成激光斑。掘进机驾驶员则根据这个激光斑的位置来控制掘进机的掘进方向，从而确保掘进路线按照预定计划进行。
2、在相关技术中，由于测量与生产之间存在交叉作业，这不仅增加了工作的复杂性，也提高了出错的风险。特别是在标定中腰线的过程中，操作繁琐，效率低下，极大地影响了巷道的掘进速度，不利于巷道掘进和巷道后续扩修等工作的开展。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的实施例中提出了一种煤矿巷道掘进引导装置，可更加方便标记巷道掘进方向，提升开采掘进进度，有助于提升掘采效率。
2、本专利技术实施例提供的煤矿巷道掘进引导装置包括：
3、安装座，所述安装座上设有旋转轴；
4、调整组件，所述调整组件包括固定轨和滑动件，所述固定轨设于所述旋转轴上，所述固定轨沿所述旋转轴的径向方向延伸设置，所述滑动件与所述固定轨滑动连接，所述滑动件上设有承载架，所述承载架和所述滑动件之间设有仰俯轴；
5、引导组件，所述引导组件设于所述承载架上，所述引导组件至少包括坡度仪、陀螺仪和激光指示仪，所述引导组件用于向巷道表面发射标记激光。
6、本专利技术实施例提供的煤矿巷道掘进引导装置可以
7、在一些实施例中，所述固定轨上设有第一螺纹段，所述滑动件上设有第一螺纹孔，所述第一螺纹段活动穿设于所述第一螺纹孔内；
8、和/或，所述安装座上设有蜗杆，所述旋转轴上设有与所述蜗杆传动配合的第一齿轮。
9、在一些实施例中，所述仰俯轴上设有第二齿轮，所述滑动件上设有与所述第二齿轮相啮合的第三齿轮，所述第三齿轮具有齿轴和位于所述齿轴上的旋转部。
10、在一些实施例中，所述滑动件上设有第一限位柱和第二限位柱，所述第一限位柱和所述第二限位柱对应位于所述承载架的两侧，且所述承载架绕所述仰俯轴的转动角度为0度至60度。
11、在一些实施例中，所述滑动件还包括伸缩杆，所述滑动件还包括伸缩杆，所述伸缩杆沿所述旋转轴的轴向方向延伸设置，所述伸缩杆包括第一轴杆和第二轴杆，所述第一轴杆与所述滑动件相连接，所述第二轴杆相对所述第一轴杆可滑动，所述承载架设于所述第二轴杆上，所述第一轴杆和所述第二轴杆之间设有锁定件。
12、在一些实施例中，所述第一轴杆上还设有滑槽和多个定位槽，多个所述定位槽沿所述滑槽的长度方向间隔设置，所述定位槽和所述滑槽相连通，所述锁定件设于所述第二轴杆上，所述锁定件滑动设于所述滑槽和所述定位槽内。
13、在一些实施例中，所述锁定件上设有第二螺纹段，所述第一轴杆上设有与所述第二螺纹段相配合的紧固件。
14、在一些实施例中，所述第一轴杆和所述第二轴杆之间设有弹性件。
15、在一些实施例中，所述安装座包括座体、连接螺母和限位件，所述连接螺母连接于所述座体和巷道锚杆之间，所述限位件用于抵接所述巷道锚杆或所述连接螺母。
16、在一些实施例中，所述煤矿巷道掘进引导装置还包括驱动器，所述驱动器用于驱动所述旋转轴和所述调整组件运动；
17、和/或，所述坡度仪、所述陀螺仪和所述激光指示仪均为本质安全型防爆仪器。
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1.一种煤矿巷道掘进引导装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的煤矿巷道掘进引导装置，其特征在于，所述固定轨上设有第一螺纹段，所述滑动件上设有第一螺纹孔，所述第一螺纹段活动穿设于所述第一螺纹孔内；
3.根据权利要求1所述的煤矿巷道掘进引导装置，其特征在于，所述仰俯轴上设有第二齿轮，所述滑动件上设有与所述第二齿轮相啮合的第三齿轮，所述第三齿轮具有齿轴和位于所述齿轴上的旋转部。
4.根据权利要求3所述的煤矿巷道掘进引导装置，其特征在于，所述滑动件上设有第一限位柱和第二限位柱，所述第一限位柱和所述第二限位柱对应设于所述承载架的两侧，所述承载架绕所述仰俯轴的转动角度为0度至60度。
5.根据权利要求1所述的煤矿巷道掘进引导装置，其特征在于，所述滑动件还包括伸缩杆，所述伸缩杆沿所述旋转轴的轴向方向延伸设置，所述伸缩杆包括第一轴杆和第二轴杆，所述第一轴杆与所述滑动件相连接，所述第二轴杆相对所述第一轴杆可滑动，所述承载架设于所述第二轴杆上，所述第一轴杆和所述第二轴杆之间设有锁定件。
6.根据权利要求5所述的煤矿巷道掘进引导装
7.根据权利要求6所述的煤矿巷道掘进引导装置，其特征在于，所述锁定件上设有第二螺纹段，所述第一轴杆上设有与所述第二螺纹段相配合的紧固件。
8.根据权利要求6所述的煤矿巷道掘进引导装置，其特征在于，所述第一轴杆和所述第二轴杆之间设有弹性件。
9.根据权利要求1所述的煤矿巷道掘进引导装置，其特征在于，所述安装座包括座体、连接螺母和限位件，所述连接螺母连接于所述座体和巷道锚杆之间，所述限位件用于抵接所述巷道锚杆或所述连接螺母。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的煤矿巷道掘进引导装置，其特征在于，所述煤矿巷道掘进引导装置还包括驱动器，所述驱动器用于驱动所述旋转轴和所述调整组件运动；
...【技术特征摘要】
1.一种煤矿巷道掘进引导装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的煤矿巷道掘进引导装置，其特征在于，所述固定轨上设有第一螺纹段，所述滑动件上设有第一螺纹孔，所述第一螺纹段活动穿设于所述第一螺纹孔内；
3.根据权利要求1所述的煤矿巷道掘进引导装置，其特征在于，所述仰俯轴上设有第二齿轮，所述滑动件上设有与所述第二齿轮相啮合的第三齿轮，所述第三齿轮具有齿轴和位于所述齿轴上的旋转部。
4.根据权利要求3所述的煤矿巷道掘进引导装置，其特征在于，所述滑动件上设有第一限位柱和第二限位柱，所述第一限位柱和所述第二限位柱对应设于所述承载架的两侧，所述承载架绕所述仰俯轴的转动角度为0度至60度。
5.根据权利要求1所述的煤矿巷道掘进引导装置，其特征在于，所述滑动件还包括伸缩杆，所述伸缩杆沿所述旋转轴的轴向方向延伸设置，所述伸缩杆包括第一轴杆和第二轴杆，所述第一轴杆与所述滑动件相连接，所述第二轴杆相对所述第一轴杆可滑动，所述承载架设于所述第二轴杆上，所述第一轴杆和所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：周迎春，宋永明，
申请(专利权)人：内蒙古蒙泰不连沟煤业有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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