【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于煤岩识别，具体涉及一种煤岩识别装置的煤岩样本收集器。
技术介绍
1、在地下煤矿开采作业过程中，为了及时了解所开采的煤岩情况通常会在悬臂式掘进机的悬臂上设置煤岩识别装置来对煤岩进行识别，目前市面上已存在多种形式的煤岩识别装置，如应力截齿型、红外探测型、震动检测型以及图像识别型。不同类型煤岩识别装置能适应不同的使用需求，本申请主要是对图像识别型煤岩识别装置做出改进。现有技术的图像识别型煤岩识别装置多是直接对煤岩壁进行拍照识别，由于这种类型的煤岩识别装置往往只能在掘进机将一处位置挖掘完成且其自身移开让位后才能对煤岩壁进行识别，因此获取煤岩信息较为滞后，若能直接对刚挖掘下的煤岩碎块进行识别则能解决煤岩信息滞后的问题，而现有技术中鲜有能高效地对煤岩样本进行收集和排放的结构，因此，针对上述问题，我们便提出了一种煤岩识别装置的煤岩样本收集器。
技术实现思路
1、为克服相关技术中存在的问题，本专利技术公开提供了一种煤岩识别装置的煤岩样本收集器。
2、为实现上述目的，本专利技术采用的一个技术方案是：
3、一种煤岩识别装置的煤岩样本收集器，包括支撑结构以及封闭组件，所述支撑结构包括支撑件以及导向件，所述支撑件安装于掘进机悬臂下侧，所述支撑件具有贯穿其前后端以及下端的安装空间，所述安装空间的顶壁用于安装图像识别型煤岩识别器，所述导向件安装于所述支撑件下端且其前部向前延伸至掘进机刀具下方以用于承接掘进机刀具挖掘时掉落下的煤岩碎块；
4、所述封闭组件用于开闭
5、当所述安装空间的前后侧均处于关闭状态时，掉落在所述导向件上的煤岩碎块将不能滑入所述安装空间，且位于所述安装空间内的煤岩碎块将不能从所述安装空间后侧滑出。
6、进一步的，所述封闭组件包括设于支撑件上的驱动组件、前挡件以及后挡件，所述驱动组件用于控制所述前挡件和所述后挡件同步向前和向后翻转以开闭所述安装空间的前侧和后侧。
7、进一步的，所述支撑件包括安装板以及两个侧板，两个所述侧板分别设于所述安装板的左右两侧，两个所述侧板与所述安装板围合形成所述安装空间，所述导向件安装在两个所述侧板的下端。
8、进一步的，所述前挡件铰接于所述安装板前端，所述后挡件铰接于所述安装板后端，所述前挡件与所述后挡件从上至下均向导向件前部一侧倾斜，所述前挡件与所述后挡件长度相等且大于所述安装空间的高度，所述后挡件与所述安装板的铰接处设有第一弹性件，所述第一弹性件能配合所述安装板使所述后挡件具有向下翻转的趋势；
9、所述前挡件与所述后挡件左右两端均开设有条形滑槽；
10、所述驱动组件包括驱动电机、半齿轮以及两个传动杆，所述驱动电机设于其中一个所述侧板外侧，所述驱动电机的输出端贯穿所述侧板并与所述半齿轮连接，两个所述传动杆分别横向滑动连接于两个所述侧板内侧，两个所述传动杆相对一侧的前后端均设有第一圆柱，四个所述第一圆柱分别插设于四个所述条形滑槽内，其中一个所述传动杆侧面具有能与所述半齿轮啮合的啮合齿。
11、进一步的，所述封闭组件还包括安装于两个所述传动杆之间的清扫件，所述清扫件在随所述传动杆横向滑动时能对图像识别型煤岩识别器的镜头进行清扫。
12、进一步的，所述清扫件包括矩形框架以及清洁体，所述清洁体设于矩形框架上部后侧，所述矩形框架侧壁前部开设有锁孔，所述矩形框架侧壁后部开设有贯穿所述矩形框架后端的插槽。
13、进一步的，所述传动杆相对一侧均设有与所述插槽相匹配的第二圆柱；
14、两个所述传动杆中的其中一个所述传动杆滑动连接有左右贯穿设置的锁杆，所述锁杆左右方向上的长度大于所述传动杆左右方向上的宽度，所述锁杆用于插入所述锁孔内，所述传动杆设有用于驱使所述锁杆向远离所述矩形框架一侧运动的第二弹性件；
15、在所述半齿轮驱动所述传动杆向前运动的行程中，所述锁杆将在所述第二弹性件的弹力作用下与同侧所述侧板的内壁保持抵接。
16、进一步的，所述传动杆开设有供所述锁杆左右滑动的锁杆滑槽，所述锁杆侧面设有抵环，所述传动杆还开设有供所述抵环左右滑动的抵环滑槽，所述第二弹性件设于所述抵环滑槽内且位于所述抵环靠近所述矩形框架一侧。
17、进一步的，所述抵环滑槽贯穿所述传动杆靠近所述矩形框架一端，所述抵环滑槽内螺纹连接有限位环，所述限位环套设在所述锁杆外侧。
18、进一步的，两个所述传动杆内侧均设有位于所述矩形框架上侧的定位凸条，所述定位凸条与所述矩形框架平行设置。
19、本专利技术公开提供了一种煤岩识别装置的煤岩样本收集器，该煤岩样本收集器可高效地对煤岩样本进行收集和排放，使图像识别型煤岩识别器能直接对刚挖掘下的煤岩碎块进行识别，以解决煤岩信息滞后的问题。
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1.一种煤岩识别装置的煤岩样本收集器，其特征在于：包括支撑结构以及封闭组件，所述支撑结构包括支撑件以及导向件，所述支撑件安装于掘进机悬臂下侧，所述支撑件具有贯穿其前后端以及下端的安装空间，所述安装空间的顶壁用于安装图像识别型煤岩识别器，所述导向件安装于所述支撑件下端且其前部向前延伸至掘进机刀具下方以用于承接掘进机刀具挖掘时掉落下的煤岩碎块；
2.根据权利要求1所述的一种煤岩识别装置的煤岩样本收集器，其特征在于：所述封闭组件包括设于支撑件上的驱动组件、前挡件以及后挡件，所述驱动组件用于控制所述前挡件和所述后挡件同步向前和向后翻转以开闭所述安装空间的前侧和后侧。
3.根据权利要求2所述的一种煤岩识别装置的煤岩样本收集器，其特征在于：所述支撑件包括安装板以及两个侧板，两个所述侧板分别设于所述安装板的左右两侧，两个所述侧板与所述安装板围合形成所述安装空间，所述导向件安装在两个所述侧板的下端。
4.根据权利要求3所述的一种煤岩识别装置的煤岩样本收集器，其特征在于：所述前挡件铰接于所述安装板前端，所述后挡件铰接于所述安装板后端，所述前挡件与所述后挡件从上至
5.根据权利要求4所述的一种煤岩识别装置的煤岩样本收集器，其特征在于：所述封闭组件还包括安装于两个所述传动杆之间的清扫件，所述清扫件在随所述传动杆横向滑动时能对图像识别型煤岩识别器的镜头进行清扫。
6.根据权利要求5所述的一种煤岩识别装置的煤岩样本收集器，其特征在于：所述清扫件包括矩形框架以及清洁体，所述清洁体设于矩形框架上部后侧，所述矩形框架侧壁前部开设有锁孔，所述矩形框架侧壁后部开设有贯穿所述矩形框架后端的插槽。
7.根据权利要求6所述的一种煤岩识别装置的煤岩样本收集器，其特征在于：所述传动杆相对一侧均设有与所述插槽相匹配的第二圆柱；
8.根据权利要求7所述的一种煤岩识别装置的煤岩样本收集器，其特征在于：所述传动杆开设有供所述锁杆左右滑动的锁杆滑槽，所述锁杆侧面设有抵环，所述传动杆还开设有供所述抵环左右滑动的抵环滑槽，所述第二弹性件设于所述抵环滑槽内且位于所述抵环靠近所述矩形框架一侧。
9.根据权利要求8所述的一种煤岩识别装置的煤岩样本收集器，其特征在于：所述抵环滑槽贯穿所述传动杆靠近所述矩形框架一端，所述抵环滑槽内螺纹连接有限位环，所述限位环套设在所述锁杆外侧。
10.根据权利要求9所述的一种煤岩识别装置的煤岩样本收集器，其特征在于：两个所述传动杆内侧均设有位于所述矩形框架上侧的定位凸条，所述定位凸条与所述矩形框架平行设置。
...【技术特征摘要】
1.一种煤岩识别装置的煤岩样本收集器，其特征在于：包括支撑结构以及封闭组件，所述支撑结构包括支撑件以及导向件，所述支撑件安装于掘进机悬臂下侧，所述支撑件具有贯穿其前后端以及下端的安装空间，所述安装空间的顶壁用于安装图像识别型煤岩识别器，所述导向件安装于所述支撑件下端且其前部向前延伸至掘进机刀具下方以用于承接掘进机刀具挖掘时掉落下的煤岩碎块；
2.根据权利要求1所述的一种煤岩识别装置的煤岩样本收集器，其特征在于：所述封闭组件包括设于支撑件上的驱动组件、前挡件以及后挡件，所述驱动组件用于控制所述前挡件和所述后挡件同步向前和向后翻转以开闭所述安装空间的前侧和后侧。
3.根据权利要求2所述的一种煤岩识别装置的煤岩样本收集器，其特征在于：所述支撑件包括安装板以及两个侧板，两个所述侧板分别设于所述安装板的左右两侧，两个所述侧板与所述安装板围合形成所述安装空间，所述导向件安装在两个所述侧板的下端。
4.根据权利要求3所述的一种煤岩识别装置的煤岩样本收集器，其特征在于：所述前挡件铰接于所述安装板前端，所述后挡件铰接于所述安装板后端，所述前挡件与所述后挡件从上至下均向导向件前部一侧倾斜，所述前挡件与所述后挡件长度相等且大于所述安装空间的高度，所述后挡件与所述安装板的铰接处设有第一弹性件，所述第一弹性件能配合所述安装板使所述后挡件具有向下翻转的趋势；
5.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈辉亭，靳卫虎，吴天戈，王海涛，王进，潘妍奇，周金龙，商天宇，
申请(专利权)人：淮北矿业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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