【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于煤岩识别，具体涉及一种煤岩识别装置的煤岩样本收集器。
技术介绍
1、在地下煤矿开采作业过程中，为了及时了解所开采的煤岩情况通常会在悬臂式掘进机的悬臂上设置煤岩识别装置来对煤岩进行识别，目前市面上已存在多种形式的煤岩识别装置，如应力截齿型、红外探测型、震动检测型以及图像识别型。不同类型煤岩识别装置能适应不同的使用需求，本申请主要是对图像识别型煤岩识别装置做出改进。现有技术的图像识别型煤岩识别装置多是直接对煤岩壁进行拍照识别，由于这种类型的煤岩识别装置往往只能在掘进机将一处位置挖掘完成且其自身移开让位后才能对煤岩壁进行识别，因此获取煤岩信息较为滞后，若能直接对刚挖掘下的煤岩碎块进行识别则能解决煤岩信息滞后的问题，而现有技术中鲜有能高效地对煤岩样本进行收集和排放的结构，因此，针对上述问题，我们便提出了一种煤岩识别装置的煤岩样本收集器。
技术实现思路
1、为克服相关技术中存在的问题，本专利技术公开提供了一种煤岩识别装置的煤岩样本收集器。
2、为实现上述目的，本专利技术采用...
【技术保护点】
1.一种煤岩识别装置的煤岩样本收集器，其特征在于：包括支撑结构以及封闭组件，所述支撑结构包括支撑件以及导向件，所述支撑件安装于掘进机悬臂下侧，所述支撑件具有贯穿其前后端以及下端的安装空间，所述安装空间的顶壁用于安装图像识别型煤岩识别器，所述导向件安装于所述支撑件下端且其前部向前延伸至掘进机刀具下方以用于承接掘进机刀具挖掘时掉落下的煤岩碎块；
2.根据权利要求1所述的一种煤岩识别装置的煤岩样本收集器，其特征在于：所述封闭组件包括设于支撑件上的驱动组件、前挡件以及后挡件，所述驱动组件用于控制所述前挡件和所述后挡件同步向前和向后翻转以开闭所述安装空间的前侧和后侧
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【技术特征摘要】
1.一种煤岩识别装置的煤岩样本收集器，其特征在于：包括支撑结构以及封闭组件，所述支撑结构包括支撑件以及导向件，所述支撑件安装于掘进机悬臂下侧，所述支撑件具有贯穿其前后端以及下端的安装空间，所述安装空间的顶壁用于安装图像识别型煤岩识别器，所述导向件安装于所述支撑件下端且其前部向前延伸至掘进机刀具下方以用于承接掘进机刀具挖掘时掉落下的煤岩碎块；
2.根据权利要求1所述的一种煤岩识别装置的煤岩样本收集器，其特征在于：所述封闭组件包括设于支撑件上的驱动组件、前挡件以及后挡件，所述驱动组件用于控制所述前挡件和所述后挡件同步向前和向后翻转以开闭所述安装空间的前侧和后侧。
3.根据权利要求2所述的一种煤岩识别装置的煤岩样本收集器，其特征在于：所述支撑件包括安装板以及两个侧板，两个所述侧板分别设于所述安装板的左右两侧，两个所述侧板与所述安装板围合形成所述安装空间，所述导向件安装在两个所述侧板的下端。
4.根据权利要求3所述的一种煤岩识别装置的煤岩样本收集器，其特征在于：所述前挡件铰接于所述安装板前端，所述后挡件铰接于所述安装板后端，所述前挡件与所述后挡件从上至下均向导向件前部一侧倾斜，所述前挡件与所述后挡件长度相等且大于所述安装空间的高度，所述后挡件与所述安装板的铰接处设有第一弹性件，所述第一弹性件能配合所述安装板使所述后挡件具有向下翻转的趋势；
5.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈辉亭，靳卫虎，吴天戈，王海涛，王进，潘妍奇，周金龙，商天宇，
申请(专利权)人：淮北矿业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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