【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工业过程控制的，特别是涉及一种工程最速控制系统的过程给定信号修正方法及装置。
技术介绍
1、在工业过程控制实践中，研究人员开发了一种工程最速控制器，能显著提高反馈控制性能，该工程最速控制器包括三种类型：工程最速比例-积分控制器、加速型工程最速比例-积分控制器和工程最速超前观测器。
2、其中，工程最速比例-积分控制器适用于与工程最速超前观测器串级应用，在高阶过程中，它能够显著提升相对于比例-积分-微分控制器的性能；加速型工程最速比例-积分控制器适合单独应用，但在一阶滞后过程和低阶过程中，若使用加速型工程最速比例-积分控制器会导致较大的超调量，这是加速型工程最速比例-积分控制器固有的特性。
3、由于现有中存在某些系统不允许出现较大的超调量，为了抑制超调量，普遍在过程给定信号端引入一个一阶惯性滤波器，一阶惯性滤波器虽然在抑制超调方面发挥了良好的作用，但一阶惯性滤波器还引入了相位延迟和频率衰减的问题，会导致控制器调节性能下降，对于一些要求快速响应和精确控制的系统，这种简单的处理方法可能并不适用。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是：提供一种工程最速控制系统的过程给定信号修正方法及装置，实现对过程给定信号的准确修正，提高加速型工程最速比例-积分控制的调节性能。
2、为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种工程最速控制系统的过程给定信号修正方法，包括：
3、获取工程最速控制系统的过程给定信号，将所述过程给定信号输入至比
4、将所述比例运算信号输入至三阶惯性滤波器中，以使所述三阶惯性滤波器输出三阶惯性滤波信号；
5、将所述三阶惯性滤波信号输入至一阶惯性滤波器，以使所述一阶惯性滤波器输出一阶惯性滤波信号；
6、将所述三阶惯性滤波信号输入至第一减法器的被减数端，将所述一阶惯性滤波信号输入至所述第一减法器的减数端，以使所述第一减法器输出第一减法信号；
7、将所述过程给定信号输入至第二减法器的被减数端，将所述第一减法信号输出至所述第二减法器的减数端，以使所述第二减法器输出所述工程最速控制系统过程的给定修正信号。
8、在一种可能的实现方式中，所述比例运算器，如下所示：
9、fpo(s)＝kpo，0≤kpo≤2；
10、式中，fpo(s)为比例运算器的拉普拉斯传递函数；kpo为所述比例运算器的比例增益，单位为无量纲。
11、在一种可能的实现方式中，所述三阶惯性滤波器，如下所示：
12、
13、式中，ftoif(s)为三阶惯性滤波器的拉普拉斯传递函数，ttoif为三阶惯性滤波器的时间常数，单位为s。
14、在一种可能的实现方式中，所述一阶惯性滤波器，如下所示：
15、
16、式中，ffoif(s)为一阶惯性滤波器的拉普拉斯传递函数，tfoif为一阶惯性滤波器的时间常数，单位为s。
17、在一种可能的实现方式中，所述工程最速控制系统过程的给定修正信号，如下所示：
18、fefcspg(s)＝1-fpo(s)ftoif(s)[1-ffoif(s)]＝1-kpoftoif(s)[1-ffoif(s)]；
19、式中，fefcspg(s)为工程最速控制系统过程给定修正的拉普拉斯传递函数，fpo(s)为比例运算器的拉普拉斯传递函数，ftoif(s)为三阶惯性滤波器的拉普拉斯传递函数，ffoif(s)为一阶惯性滤波器的拉普拉斯传递函数，kpo为所述比例运算器的比例增益。
20、在一种可能的实现方式中，获取工程最速控制系统的过程给定信号，其中，所述工程最速控制系统为火电机组高压旁路压力控制系统。
21、本专利技术还提供了一种工程最速控制系统的过程给定信号修正方法，包括：比例运算器、三阶惯性滤波器、一阶惯性滤波器、第一减法器和第二减法器；
22、其中，所述比例运算器，用于接收过程给定信号输入端输入的工程最速控制系统的过程给定信号，对所述过程给定信号进行比例运算处理，输出比例运算信号，并将所述比例运算信号输入至所述三阶惯性滤波器中；
23、所述三阶惯性滤波器，用于对输入的所述比例运算信号进行三阶惯性滤波处理，输出三阶惯性滤波信号，并将所述三阶惯性滤波信号输入分别至所述一阶惯性滤波器和所述第一减法器的被减数端；
24、所述一阶惯性滤波器，用于对输入的所述三阶惯性滤波信号进行一阶惯性滤波处理，输出一阶惯性滤波信号，并将所述一阶惯性滤波信号输入至所述第一减法器的减数端；
25、所述第一减法器，用于对输入的所述三阶惯性滤波信号和所述一阶惯性滤波信号进行减法处理，输出第一减法信号，并将所述第一减法信号输入至所述第二减法器的减数端；
26、所述第二减法器，用于接收所述过程给定信号输入端输入的工程最速控制系统的过程给定信号，对所述第一减法信号和所述过程给定信号输入进行减法处理，输出所述工程最速控制系统过程的给定修正信号。
27、在一种可能的实现方式中，所述过程给定信号输入端分别与所述比例运算器和所述第二减法器的被减数端相连接，所述比例运算器与所述三阶惯性滤波器相连接，所述三阶惯性滤波器分别与所述一阶惯性滤波器和所述第一减法器的被减数端相连接，所述一阶惯性滤波器与所述第一减法器的减数端相连接，所述第一减法器的输出端与所述第二减法器的减数端相连接。
28、在一种可能的实现方式中，所述比例运算器，如下所示：
29、fpo(s)＝kpo，0≤kpo≤2；
30、式中，fpo(s)为比例运算器的拉普拉斯传递函数；kpo为所述比例运算器的比例增益，单位为无量纲。
31、在一种可能的实现方式中，所述三阶惯性滤波器，如下所示：
32、
33、式中，ftoif(s)为三阶惯性滤波器的拉普拉斯传递函数，ttoif为三阶惯性滤波器的时间常数，单位为s。
34、在一种可能的实现方式中，所述一阶惯性滤波器，如下所示：
35、
36、式中，ffoif(s)为一阶惯性滤波器的拉普拉斯传递函数，tfoif为一阶惯性滤波器的时间常数，单位为s。
37、在一种可能的实现方式中，所述工程最速控制系统过程的给定修正信号，如下所示：
38、fefcspg(s)＝1-fpo(s)ftoif(s)[1-ffoif(s)]＝1-kpoftoif(s)[1-ffoif(s)]；
39、式中，fefcspg(s)为工程最速控制系统过程给定修正的拉普拉斯传递函数，fpo(s)为比例运算器的拉普拉斯传递函数，ftoif(s)为三阶惯性滤波器的拉普拉斯传递函数，ffoif(s)为一阶惯性滤波器的拉普拉斯传递函数，kpo为所述比例运算器的比例增益。
40、在一种可能的实现方式中，获取工本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种工程最速控制系统的过程给定信号修正方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种工程最速控制系统的过程给定信号修正方法，其特征在于，所述比例运算器，如下所示：
3.如权利要求1所述的一种工程最速控制系统的过程给定信号修正方法，其特征在于，所述三阶惯性滤波器，如下所示：
4.如权利要求1所述的一种工程最速控制系统的过程给定信号修正方法，其特征在于，所述一阶惯性滤波器，如下所示：
5.如权利要求1所述的一种工程最速控制系统的过程给定信号修正方法，其特征在于，所述工程最速控制系统过程的给定修正信号，如下所示：
6.如权利要求1所述的一种工程最速控制系统的过程给定信号修正方法，其特征在于，获取工程最速控制系统的过程给定信号，其中，所述工程最速控制系统为火电机组高压旁路压力控制系统。
7.一种工程最速控制系统的过程给定信号修正装置，其特征在于，包括：比例运算器、三阶惯性滤波器、一阶惯性滤波器、第一减法器和第二减法器；
8.如权利要求7所述的一种工程最速控制系统的过程给定信号校正装置，其特征在于
9.一种终端设备，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任意一项所述的工程最速控制系统的过程给定信号修正方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如权利要求1至6中任意一项所述的工程最速控制系统的过程给定信号修正方法。
...【技术特征摘要】
1.一种工程最速控制系统的过程给定信号修正方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种工程最速控制系统的过程给定信号修正方法，其特征在于，所述比例运算器，如下所示：
3.如权利要求1所述的一种工程最速控制系统的过程给定信号修正方法，其特征在于，所述三阶惯性滤波器，如下所示：
4.如权利要求1所述的一种工程最速控制系统的过程给定信号修正方法，其特征在于，所述一阶惯性滤波器，如下所示：
5.如权利要求1所述的一种工程最速控制系统的过程给定信号修正方法，其特征在于，所述工程最速控制系统过程的给定修正信号，如下所示：
6.如权利要求1所述的一种工程最速控制系统的过程给定信号修正方法，其特征在于，获取工程最速控制系统的过程给定信号，其中，所述工程最速控制系统为火电机组高压旁路压力控制系统。
7.一种工程最速控制系统的过程给定信号修正装置，其特征在于，包括：比例运算器、三阶惯性滤波器、一阶惯性滤波器、...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈锦攀，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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