【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及目标跟踪，特别涉及一种小型光电目标识别跟踪方法及装置。
技术介绍
1、光电目标跟踪装置，使用图像处理手段，对图像信号进行检测，检测出目标后，将目标的位置信息发送到上级系统，用于对目标进行处置；光电跟踪产品一般采用光电传感器和信号处理装置，实现对目标的检测和跟踪，输出目标的脱靶量，从而实现对系统的辅助作战。
2、相关技术中，由于运算量巨大，检测系统难以满足实时输出结果的需求，从而导致目标识别具有很大的滞后性。
3、基于此，目前亟需一种小型光电目标识别跟踪方法及装置来解决上述技术问题。
技术实现思路
1、为了实现对光电目标的实时识别和跟踪，本专利技术实施例提供了一种小型光电目标识别跟踪方法及装置。
2、第一方面，本专利技术实施例提供了一种小型光电目标识别跟踪方法，包括：
3、获取光电目标的实时图像；
4、对所述实时图像进行预处理，得到处理后图像；
5、对所述处理后图像进行识别处理，得到所述光电目标的识别信息；
6、对所述处理后图像进行检测处理，得到所述光电目标的检测信息；
7、基于所述识别信息和所述检测信息，确定待跟踪的所述光电目标。
8、优选地，所述对所述实时图像进行预处理，得到处理后图像，包括：
9、基于先验信息对所述实时图像进行准确性校验，得到校验结果；
10、基于所述校验结果，得到所述处理后图像。
11、优选地，所述基于所
12、当所述实时图像不准确时，将所述实时图像从存储空间中删除；
13、当所述实时图像准确时，对所述实时图像进行宽度转换，得到所述处理后图像。
14、优选地，所述对所述处理后图像进行识别处理，得到所述光电目标的识别信息，包括：
15、获取所述处理后图像；
16、将所述处理后的图像输入预先训练好的信息识别模型，得到所述光电目标的识别信息；其中，所述信息识别模型是通过目标数据集对初始模型训练得到的，所述目标数据集包括第一数据集和第二数据集，所述第一数据集是通过先验框聚类、数据增强、多尺度预测和损失函数对行人和车辆进行识别得到的，所述第二数据集是基于卷积模型和目标红外特性对无人机进行识别得到的。
17、优选地，所述对所述处理后图像进行检测处理，得到所述光电目标的检测信息，包括：
18、对所述处理后图像进行形态学滤波处理，得到滤波后图像；
19、基于预设的阈值对所述滤波后图像进行检测，得到所述光电目标的检测信息。
20、优选地，所述基于所述识别信息和所述检测信息，确定待跟踪的所述光电目标，包括：
21、对所述识别信息和所述检测信息进行对比，得到对比结果；
22、基于所述对比结果，确定待跟踪的所述光电目标。
23、优选地，所述基于所述对比结果，确定待跟踪的所述光电目标，包括：
24、当所述识别信息和所述检测信息不一致时，确定所述光电目标为虚警，并将所述光电目标进行剔除；
25、当所述识别信息和所述检测信息一致时，确定所述光电目标为真实存在，并将所述光电目标发送给上级系统，确定待跟踪的所述光电目标。
26、第二方面，本专利技术实施例还提供了一种小型光电目标识别跟踪装置，包括：
27、获取模块，用于获取光电目标的实时图像；
28、处理模块，用于对所述实时图像进行预处理，得到处理后图像；
29、识别模块，用于对所述处理后图像进行识别处理，得到所述光电目标的识别信息；
30、检测模块，用于对所述处理后图像进行检测处理，得到所述光电目标的检测信息；
31、确定模块，用于基于所述识别信息和所述检测信息，确定待跟踪的所述光电目标。
32、第三方面，本专利技术实施例还提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现本说明书任一实施例所述的方法。
33、第四方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序在计算机中执行时，令计算机执行本说明书任一实施例所述的方法。
34、本专利技术实施例提供了一种小型光电目标识别跟踪方法及装置，首先获取监控装置拍摄的实时图像，并对实时图像进行准确性检验，基于检验结果对图像进行进一步的识别处理，识别出图像中包含的人、车等信息，随后对识别得到的信息进行滤波处理，并根据滤波后的信息选择待跟踪目标。通过上述方法可以在光电目标场景下，识别算法和跟踪算法同时进行，并将识别和跟踪结果融合，提高识别和跟踪的准确率，增强产品的抗干扰性能。
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1.一种小型光电目标识别跟踪方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述实时图像进行预处理，得到处理后图像，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述校验结果，得到所述处理后图像，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对所述处理后图像进行识别处理，得到所述光电目标的识别信息，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对所述处理后图像进行检测处理，得到所述光电目标的检测信息，包括：
6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述基于所述识别信息和所述检测信息，确定待跟踪的所述光电目标，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于所述对比结果，确定待跟踪的所述光电目标，包括：
8.一种小型光电目标识别跟踪装置，其特征在于，包括：
9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。
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