【技术实现步骤摘要】
本申请涉及混凝土浇筑，更具体地说，涉及一种钢筋混凝土屋面浇筑装置及方法。
技术介绍
1、钢筋混凝土结构是由钢筋和混凝土两种材料结合成整体共同受力的工程结构。承重的主要构件是用钢筋混凝土建造的。包括薄壳结构、大模板现浇结构及使用滑模、升板等建造的钢筋混凝土结构的建筑物。钢筋承受拉力，混凝土承受压力。混凝土是由水泥、砂子、石子和水按一定的比例拌和而成。凝固后坚硬如石，受压能力好，但受拉能力差，容易因受拉而断裂。为了解决这个矛盾，充分发挥混凝土的受压能力，常在混凝土受拉区域内或相应部位加入一定数量的钢筋，使两种材料粘结成一个整体，共同承受外力。
2、现有技术公开号为cn217461236u的文献提供一种钢筋混凝土屋面浇筑装置，包括盛放箱，所述盛放箱的底部中间固定设置有导料管，所述盛放箱的顶部中间固定连接有两个侧板，本技术涉及混凝土浇筑
该钢筋混凝土屋面浇筑装置，通过钢丝绳、圆锥形配重块、弧形刮刀以及插接柱之间的相互配合，打开密封塞，启动第二电机使钢丝绳收卷起来，功能球组件同时上移进入导料管的内部，过程中弧形刮刀将导料管内壁残留的混凝土浆液向上推刮，通过排渣口排出，保证导料管内部的通畅性，便于之后正常使用，橡胶内环的设置，能及时刮除钢丝绳表面粘附的混凝土，保证钢丝绳的正常收卷，圆锥形配重块的特殊形状，使排出的混凝土向四周分散开，避免堆积，便于摊开抹匀。
3、上述中的现有技术方案虽然通过现有技术的结构可以实现有关的有益效果，但是仍存在以下缺陷：在对屋面进行混凝土浇筑时，模板在现场拼装时，要控制好相邻板面之间
4、鉴于此，我们提出一种钢筋混凝土屋面浇筑装置及方法。
技术实现思路
1、1.要解决的技术问题。
2、本申请的目的在于提供钢筋混凝土屋面浇筑装置及方法，解决了上述
技术介绍
中的技术问题，实现了在对屋面进行浇筑时，可以时刻监测屋面上钢筋规格、模板湿度和拼接缝隙进行监测，可以对桶体内的混凝土进行多水平和竖直方向的搅拌，使混凝土搅拌的更加均匀，保证屋面混凝土浇筑质量的技术效果。
3、2.技术方案。
4、本申请技术方案提供了钢筋混凝土屋面浇筑装置，包括。
5、浇筑设备：其内装有混凝土，对屋面喷洒混凝土进行浇筑；浇筑设备上放置有标定板，标定板为固定的长度。
6、数据收集模块，收集干净的模板图片；大量收集杂物的图片，包括铁丝、木屑和铁钉等杂物的图像。收集标定板长度尺寸。
7、图像采集模块，包括高清摄像头，在喷射混凝土前对屋面进行图像采集。
8、湿度检测模块，包括湿度计，对浇筑模板的湿度进行检测；模板在浇筑时应保持湿润。
9、图像预处理模块，对采集到的图像进行灰度化、图像增强和过滤去噪处理。
10、轮廓特征提取模块，对图像进行图像二值化和边缘提取处理，提取出钢筋和模板轮廓。
11、模板间隙监测模块，根据轮廓提取后的图像对模板拼接处的间隙进行检测。
12、钢筋直径监测模块，根据特征提取模块提取出的钢筋轮廓，计算出钢筋的直径。
13、对比识别模块，将特征提取模块提取后的图像与参照样本对比；及时的识别出模板内侧的杂物，例如：铁丝、木屑和铁钉等。
14、报警模块，包括报警器，当对比识别模块发现有杂物、模板表面湿度不够、钢筋尺寸不合格或模板拼接处间隙过大时，及时发出警报，提醒工作人员及时整改。
15、plc控制模块，与浇筑设备、图像采集模块、湿度检测模块、钢筋直径监测模块、对比识别模块、模板间隙监测模块和报警模块网络连接。
16、作为本专利技术一种可选方案，所述轮廓特征提取模块，包括图像二值化和边缘提取。
17、图像二值化，对预处理后的图像进行二值化处理，使图像变换为只有黑白两个灰度级的图像。然后使用数学形态学中开运算和闭运算来去除图像中的噪声；对图像采用开运算可消除轮廓区域和背景区域中的小黑点，细化轮廓边缘，去掉轮廓处的小毛刺；对图像采用闭运算可填充边缘处细小的空间，平滑轮廓边界。对二值化后的轮廓图像采用连续的开和闭运算，既能消除噪声又能平滑边缘。
18、边缘提取，采用sobel算子对二值化后的图像进行边缘提取；采用上下和左右相邻像素点进行灰度加权来计算各阶偏导数，计算公式如下。
19、es(x)＝[(-101)；(-202)；(-101)]。
20、ey(x)＝[(-1-2-1)；(000)；(121)]。
21、式中，es(x)表示灰度函数f(x,y)沿x方向的梯度算子，ey(x)表示灰度函数f(x,y)沿y方向的梯度算子。
22、作为本专利技术一种可选方案，钢筋直径监测模块进行钢筋直径检测的步骤为。
23、第一步、计算钢筋两个轮廓线之间与轮廓线垂直方向的像素总数量。
24、第二步、计算出标定板沿长度方向占用的像素数量。
25、根据标定板的实际尺寸和标定板沿长度方向占用的像素点数量，计算出像素当量k。
26、k＝l/m。
27、式中，l为标定板的实际长度尺寸；m为图像中标定板沿长度方向占用的像素数量。
28、第三步、计算出钢筋的直径：d＝g×k。
29、式中：d表示钢筋的直径；g表示钢筋两个轮廓线之间的像素数量。
30、可在两个轮廓线之间通过多次不同位置测量，然后取平均值作为钢筋直径。
31、作为本专利技术一种可选方案，所述模板间隙监测模块采用水平左右边缘点和垂线法相结合对模板拼接缝隙进行检测。
32、在水平左右边缘点缝隙检测中采用下列公式计算模板间隙。
33、d2＝[(x1-x2)2+(y1-y2)2×k2。
34、式中，(x1,y1)为缝隙左边界点的坐标，(x2,y2)为缝隙右边界点的坐标；d为两点间距离,k为像素当量(即图像中每个像素代表的实际尺寸)。
35、具体实现步骤为:对左边界的任一像素点(x1,y1)，纵坐标y1值不变，从到右依次搜索水平方向上与其对应存在的右边界点的标(x2,y1)。找出以点(x2,y1)为中心的5x5窗口内的所有右边界像素点，然后分别计算所有位于5x5窗口内的右边界点与左边界点(x1,y1)的离d；d最小时候的值即为与此左边界点(x1,y1)所对应的缝隙宽度值，这样依次从上到下循环就可以把整幅图像中缝隙的宽度值计算出来。采用上述5x5窗口内的右边界点与左边界点之间距离的最小值来确定缝隙的宽度值，可以减少裂缝边缘倾斜幅度较小的时候所造成的测量误差。
36、在垂线法缝隙检测中采用下列公式计本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种钢筋混凝土屋面浇筑装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的钢筋混凝土屋面浇筑装置的使用方法，其特征在于：所述步骤S5包括以下步骤：
3.根据权利要求1所述的钢筋混凝土屋面浇筑装置的使用方法，其特征在于：步骤S6采用水平左右边缘点和垂线法相结合对模板拼接缝隙进行检测；具体包括以下步骤：
4.根据权利要求1所述的钢筋混凝土屋面浇筑装置的使用方法，其特征在于：步骤S7包括以下步骤：
5.一种基于权利要求1的钢筋混凝土屋面浇筑装置，包括浇筑设备、数据收集模块、图像采集模块、湿度检测模块、图像预处理模块、轮廓特征提取模块、模板间隙监测模块、钢筋直径监测模块、对比识别模块和PLC控制模块，其特征在于：
6.根据权利要求1所述的钢筋混凝土屋面浇筑装置的使用方法，其特征在于：所述轮廓特征提取模块包括图像二值化和边缘提取；
7.根据权利要求1所述的钢筋混凝土屋面浇筑装置的使用方法，其特征在于：所述模板间隙监测模块采用水平左右边缘点和垂线法相结合对模板拼接缝隙进行检测；
8.根据权
9.根据权利要求8所述的钢筋混凝土屋面浇筑装置的使用方法，其特征在于：所述搅拌机构包括电机、转轴、刮板、驱动轴和搅拌叶；
10.根据权利要求8所述的钢筋混凝土屋面浇筑装置的使用方法，其特征在于：所述驱动轴下端固定设置有电动伸缩杆，电动伸缩杆的活动杆上固定设置有推块；推块与出料管内壁摩擦接触设置。
...【技术特征摘要】
1.一种钢筋混凝土屋面浇筑装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的钢筋混凝土屋面浇筑装置的使用方法，其特征在于：所述步骤s5包括以下步骤：
3.根据权利要求1所述的钢筋混凝土屋面浇筑装置的使用方法，其特征在于：步骤s6采用水平左右边缘点和垂线法相结合对模板拼接缝隙进行检测；具体包括以下步骤：
4.根据权利要求1所述的钢筋混凝土屋面浇筑装置的使用方法，其特征在于：步骤s7包括以下步骤：
5.一种基于权利要求1的钢筋混凝土屋面浇筑装置，包括浇筑设备、数据收集模块、图像采集模块、湿度检测模块、图像预处理模块、轮廓特征提取模块、模板间隙监测模块、钢筋直径监测模块、对比识别模块和plc控制模块，其特征在于：
6.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：华国辉，皮彬显，宋士良，陈涛，
申请(专利权)人：中建七局雄安建设发展有限公司，
类型：发明
国别省市：
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