一种注塑件合盖治具制造技术

技术编号:41300178 阅读:3 留言:0更新日期:2024-05-13 14:47
本技术涉及注塑加工技术领域,尤其为一种注塑件合盖治具,包括:机架Ⅰ和机架Ⅱ;真空吸取机构,用于从模具中取出注塑件,且该真空吸取机构包括底座吸盘和上盖吸盘;所述底座吸盘和上盖吸盘用于产生负压以使注塑件分别对应吸附在底座和上盖上;翻转机构,安装在所述机架Ⅰ上,用于将上盖翻转所需角度,以使该上盖靠近底座;合盖机构,安装在所述机架Ⅱ上,用于驱动所述底座水平运动并与翻转所需角度后的上盖扣合。本技术,通过机械手治具完成合盖动作,而避免使用专用合盖机台,简单经济,占地面积小,空间布局紧凑;通过机械手治具直接完成取出、翻转、合盖动作,避免了中转环节,减少了产品污染风险。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及注塑加工,具体为一种注塑件合盖治具


技术介绍

1、医用耗材产业迅猛发展,医用耗材多为精密注塑件,采用注塑机来完成。医用耗材一般都要求无菌和无热原,除了环境的消杀之外,减少加工中间环节,减少零件暴露在空气中的时间也是有效的解决措施。

2、以细菌培养板常规生产为例,模具注塑时,一套模具同时注塑一个底座和一个上盖,机械手将注塑成型产品从模具中取出后放置在工作台上,人工将底座和上盖两个工件扣合在一起,然后将产品放入塑封袋子中。在此过程中由于工人接触零件的次数较多,所以污染的风险很大。一般要求工人佩戴的手套使用半小时后必须更换,手套使用过程中不得触碰除产品外其他物体。

3、采用专用合盖机台现在也被广泛采用,机械手取出产品后将产品放置于机台的治具上,机台完成合盖后掉入塑封袋中。专用机台虽然减小了工人劳动强度,但是中间还是出现了二次转移,增加了产品被污染的风险。

4、因而,总的来说相关技术中存在以下缺陷:第一,产品转移次数增加,增加了产品污染的风险。第二,需要单独配套一台合盖设备,增加了加工的成本。

5、因此,上述现有技术存在诸多不足。本专利技术人通过长期认真的研究分析及实践,针对上述不足,提出了一种带自动合盖功能的机械手注塑件合盖治具。


技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种注塑件合盖治具,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

2、为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:

3、一种注塑件合盖治具,包括:

4、机架ⅰ以及位于机架ⅰ下方的机架ⅱ;

5、真空吸取机构,用于从模具中取出注塑件,且该真空吸取机构包括位于机架ⅱ上的底座吸盘和位于在机架ⅱ上的机架ⅰ上盖吸盘;

6、所述底座吸盘和上盖吸盘用于产生负压以使注塑件分别对应吸附在底座和上盖上;

7、翻转机构,安装在所述机架ⅰ上,用于将上盖翻转所需角度,以使该上盖靠近底座;

8、合盖机构,安装在所述机架ⅱ上,用于驱动所述底座水平运动并与翻转所需角度后的上盖扣合。

9、进一步的,所述底座安装在底座仿形板上,所述底座吸盘贯穿安装在底座仿形板上并与底座配合吸附注塑件,所述上盖安装在上盖仿形板上,所述上盖吸盘贯穿安装在上盖仿形板上并与上盖配合吸附注塑件。

10、进一步的,所述翻转机构包括安装在机架ⅰ上的第一驱动件以及转轴,所述上盖仿形板套装在转轴上,所述第一驱动件通过齿轮齿条机构驱动转轴带动上盖仿形板翻转。

11、进一步的,所述齿轮齿条机构包括受第一驱动件驱动的齿条以及套装在转轴一端的齿轮,所述齿条与齿轮啮合。

12、进一步的,所述合盖机构包括位于机架ⅱ上的第二驱动件,所述第二驱动件驱动底座仿形板相对于机架ⅱ滑动,以使底座沿机架ⅰ的底部水平运动并与翻转所需角度后的上盖扣合。

13、进一步的,所述第一驱动件采用齿条驱动气缸,并配有气缸气嘴。

14、进一步的,所述第二驱动件采用底座扣合气缸,并配有气缸气嘴。

15、进一步的,所述机架ⅰ上安装有机械手安装法兰,所述机械手安装法兰用于和注塑机机械手连接。

16、进一步的,所述机架ⅰ上安装有第一驱动件,所述第一驱动件通过连接件与机架ⅱ连接,用于驱动所述机架ⅱ相对于机架ⅰ平移。

17、进一步的,所述第一驱动件采用底座驱动气缸。

18、进一步的,所述底座吸盘和上盖吸盘配有吸盘气嘴。

19、与现有技术相比,本技术的有益效果是:

20、本技术,治具包括真空吸取机构、翻转机构和合盖机构,真空吸取机构用于从模具中取出注塑件,翻转机构用于将上盖顺时针翻转180°,合盖机构用于将底座水平运动与上盖扣合。真空吸取机构在按照产品外轮廓仿形加工的底座上放置了底座吸盘,通过底座吸盘吸取产品的同时,保证产品的定位精度。翻转机构通过齿轮齿条机构驱动,将上盖的开口方向顺时针旋转180°,完成上盖和底座的对齐。合盖机构将底座向右运动,将底座和上盖完全扣合。

21、本技术,合盖完成后,底座吸盘破真空,同时合盖机构后退,产品以合盖的状态掉入人工预先放置好的塑封袋中。产品落入塑封袋后,人工封紧袋口,产品加工完成。

22、本技术,通过机械手治具完成合盖动作,而避免使用专用合盖机台,简单经济,占地面积小,空间布局紧凑;通过机械手治具直接完成取出、翻转、合盖动作,避免了中转环节,减少了产品污染风险。

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【技术保护点】

1.一种注塑件合盖治具,其特征在于,包括:

2.如权利要求1所述的一种注塑件合盖治具,其特征在于,所述底座(13)安装在底座仿形板(4)上,所述底座吸盘(5)贯穿安装在底座仿形板(4)上并与底座(13)配合吸附注塑件,所述上盖(12)安装在上盖仿形板(8)上,所述上盖吸盘(7)贯穿安装在上盖仿形板(8)上并与上盖(12)配合吸附注塑件。

3.如权利要求2所述的一种注塑件合盖治具,其特征在于,所述翻转机构包括安装在机架Ⅰ(14)上的第一驱动件以及转轴(6),所述上盖仿形板(8)套装在转轴(6)上,所述第一驱动件通过齿轮齿条机构驱动转轴(6)带动上盖仿形板(8)翻转。

4.如权利要求3所述的一种注塑件合盖治具,其特征在于,所述齿轮齿条机构包括受第一驱动件驱动的齿条(2)以及套装在转轴(6)一端的齿轮(3),所述齿条(2)与齿轮(3)啮合。

5.如权利要求2所述的一种注塑件合盖治具,其特征在于,所述合盖机构包括位于机架Ⅱ(17)上的第二驱动件,所述第二驱动件驱动底座仿形板(4)相对于机架Ⅱ(17)滑动,以使底座(13)沿机架Ⅰ(14)的底部水平运动并与翻转所需角度后的上盖(12)扣合。

6.如权利要求4所述的一种注塑件合盖治具,其特征在于,所述第一驱动件采用齿条驱动气缸(1),并配有气缸气嘴(15)。

7.如权利要求5所述的一种注塑件合盖治具,其特征在于,所述第二驱动件采用底座扣合气缸(11),并配有气缸气嘴(15)。

8.如权利要求1所述的一种注塑件合盖治具,其特征在于,所述机架Ⅰ(14)上安装有机械手安装法兰(9),所述机械手安装法兰(9)用于和注塑机机械手连接。

9.如权利要求1所述的一种注塑件合盖治具,其特征在于,所述机架Ⅰ(14)上安装有第一驱动件,所述第一驱动件通过连接件(18)与机架Ⅱ(17)连接,用于驱动所述机架Ⅱ(17)相对于机架Ⅰ(14)平移。

10.如权利要求1所述的一种注塑件合盖治具,其特征在于,所述底座吸盘(5)和上盖吸盘(7)配有吸盘气嘴(16)。

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【技术特征摘要】

1.一种注塑件合盖治具,其特征在于,包括:

2.如权利要求1所述的一种注塑件合盖治具,其特征在于,所述底座(13)安装在底座仿形板(4)上,所述底座吸盘(5)贯穿安装在底座仿形板(4)上并与底座(13)配合吸附注塑件,所述上盖(12)安装在上盖仿形板(8)上,所述上盖吸盘(7)贯穿安装在上盖仿形板(8)上并与上盖(12)配合吸附注塑件。

3.如权利要求2所述的一种注塑件合盖治具,其特征在于,所述翻转机构包括安装在机架ⅰ(14)上的第一驱动件以及转轴(6),所述上盖仿形板(8)套装在转轴(6)上,所述第一驱动件通过齿轮齿条机构驱动转轴(6)带动上盖仿形板(8)翻转。

4.如权利要求3所述的一种注塑件合盖治具,其特征在于,所述齿轮齿条机构包括受第一驱动件驱动的齿条(2)以及套装在转轴(6)一端的齿轮(3),所述齿条(2)与齿轮(3)啮合。

5.如权利要求2所述的一种注塑件合盖治具,其特征在于,所述合盖机构包括位于机架ⅱ(17)上的第二驱动件,所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员:李广洲胡梁栋冯澄宇吴烨娴
申请(专利权)人:苏州含光微纳科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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