【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及挤塑设备清理的，具体涉及一种用于挤塑螺杆的弧面型清理系统。
技术介绍
1、电缆挤塑机的挤塑螺杆在生产使用过程中，经常会与加热塑化的塑料接触，由于塑料材料加热塑化以后粘附性很强，难免会粘贴附着在螺杆等金属构件表面，设备停止工作后需要拆卸挤塑螺杆并及时清理这些附着在挤塑螺杆上的塑料，若不及时清理，塑料杂质累积附着在挤塑机内，会严重影响塑料制品的质量，产生很大的安全隐患。弧面型清理系统是用于清洁挤塑螺杆或圆柱型杆体的设备。
2、现有技术的弧面型清理系统有如公开号为cn106466674a、cn106623011a、cn110369345a、ep1806990a2、us5927205a所公开的弧面型清理系统，这些弧面型清理系统一般包括：清理控制终端和清理动作终端；清理控制终端用于根据输入的指令输出清理控制信号；清理动作终端用于根据清理控制信号对清理对象实施清理动作。由于上述的弧面型清理系统的清理方式单一，当上述弧面型清理系统用于挤塑螺杆或圆柱体表面清理时，不易于根据清理对象不同的尺寸和不同的脏污情况进行调整和清理，造成了系统对挤塑螺杆的清理质量降低的缺陷。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于，针对上述弧面型清理系统存在的不足，提出一种用于挤塑螺杆的弧面型清理系统。
2、本专利技术采用如下技术方案：
3、一种用于挤塑螺杆的弧面型清理系统，包括清理对象数据获取终端、启停控制终端、数据分析终端、清理终端和清理过程调参终端；所述清理对象数据获取
4、所述清理对象数据获取终端包括清理对象图像信息获取模块和清理对象尺寸信息获取模块；所述清理对象图像信息获取模块用于对清理对象进行拍摄并获取对应的清理对象图像信息；所述清理对象尺寸信息获取模块用于获取清理对象尺寸信息。
5、可选的，所述数据分析终端包括启停分析模块和调参分析模块；所述启停分析模块用于根据清理对象图像信息进行清理启停分析，生成对应的启停分析信息；所述调参分析模块用于根据清理对象图像信息和尺寸信息进行清理过程调参分析，生成对应的调参分析信息。
6、可选的，所述启停控制终端包括启停指令读取模块和启停控制模块；所述启停指令读取模块用于读取启停分析信息中的启停指令；所述启停控制模块用于根据启停指令控制清理终端。
7、可选的，所述清理过程调参终端包括调参指令读取模块和清理过程调参模块；所述调参指令读取模块用于读取调参分析信息中的调参指令；所述清理过程调参模块用于根据调参指令控制清理终端对清理对象进行清理时的清理参数；所述清理参数包括清理刀头移动速度和清理刀头震动参数。
8、可选的，所述启停分析模块包括启停指数计算子模块和启停分析信息生成子模块；所述启停指数计算子模块用于根据从清理对象图像信息识别的清理对象工作状态和异物情况进行启停指数计算；所述启停分析信息生成子模块用于根据启停指数生成对应的启停分析信息；
9、当所述启停指数计算子模块工作时，满足以下式子：
10、；
11、；
12、其中，q表示启停指数；f1(pstate)表示基于清理对象工作状态的系数，具有由管理员根据实际情况设定；pstate表示从清理对象图像信息识别的清理对象工作状态；所述清理对象工作状态包括工作进行中状态和待清理状态；所述工作进行中状态表示清理对象安装于挤塑机中的状态；所述待清理状态表示清理对象从挤塑机中拆卸后的状态；若所述清理对象工作状态为工作进行中状态，则将f1(pstate)设定为max；若所述清理对象工作状态为待清理状态，则将f1(pstate)设定为1；通过对清理对象工作状态的分析和确认，有利于防止工人使用清理系统直接清理挤塑机上的清理对象，降低挤塑机损坏和清理刀头损坏的风险；a表示从清理对象图像信息识别的清理对象上全部污垢凸起处的总数；所述污垢凸起处表示清理对象上污垢凸起高度大于预设高度的位置；所述污垢凸起高度是指污垢距离清理对象中心轴最远的点到清理对象中心轴的距离值；所述预设高度由工人根据经验设定；所述清理对象图像信息中包括清理对象的俯视图和侧视图；通过俯视图和侧视图确定全部污垢凸起处；
13、k1和k2分别表示不同的指数值变换系数，均由管理员根据经验设定；f2(wya)表示基于污垢凸起处异物情况的系数选择函数；wya表示第a个污垢凸起处的异物情况的异物总数；所述污垢凸起处的异物是指除粘附在清理对象上的已熔化塑料余料外工厂内的杂物，可以是但不限于：螺丝、螺母、碎屑、未熔化塑料颗粒等；ya表示第a个污垢凸起处的污垢凸起高度数值；
14、当q>qref时，所述启停分析信息生成子模块生成用于表示需要停止清理系统的启停分析信息；当q<qref时，所述启停分析信息生成子模块生成用于表示保持清理系统启动状态的启停分析信息；max表示f1(pstate)的最大数值，用于使得q>qref；qref表示启停阈值，由管理员根据经验设定。
15、可选的，所述清理过程调参模块包括清理刀头移动速度调参子模块和清理刀头震动调参子模块；所述清理刀头移动速度调参子模块用于根据清理对象的总长度、清理刀头类型、清理对象尺寸信息和挤塑工作已结束时长生成清理刀头移动速度调参信息；所述清理刀头震动调参子模块用于根据清理对象图像信息和清理刀头移动速度生成清理刀头震动调参信息。
16、可选的，所述清理刀头移动速度调参子模块包括移速指数计算单元、清理刀头移动速度选择单元和清理刀头移动速度调参信息生成单元；所述移速指数计算单元用于根据清理对象的总长度、清理刀头类型、清理对象尺寸信息和挤塑工作已结束时长计算对应清理对象的移速指数；所述清理刀头移动速度选择单元用于根据移速指数选择对应的清理刀头移动速度；所述清理刀头移动速度调参信息生成单元用于根据清理刀头移动速度生成对应的清理刀头移动速度调参信息；
17、当所述移速指数计算单元工作时，满足以下式子：
18、；
19、；
20、其中，mspeed表示移速指数；f3(kind&time)表示基于清理刀头类型和挤塑工作已结束时长的权重选择函数；kind表示清理刀头类型；time表示挤塑工作已结束时长；清理刀头类型包括合金刀头、陶瓷刀头和塑料刀头；kind=1表示清理刀头类型为塑料刀头；kind=2表示清理刀头类型为陶瓷刀头；kind=3表示清理刀头类型为合金刀头；else表示其余情况，包括：kind=1&time<120min；kind=2&time<120min；kind=2&time≥120min；kin本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于挤塑螺杆的弧面型清理系统，其特征在于，包括清理对象数据获取终端、启停控制终端、数据分析终端、清理终端和清理过程调参终端；所述清理对象数据获取终端用于拍摄清理对象的图像信息和获取清理对象的尺寸信息；所述数据分析终端用于根据清理对象的图像信息和尺寸信息进行启停分析和调参分析；所述启停控制终端用于根据启停分析结果控制所述清理终端的启停状态；所述清理过程调参终端用于调参分析结果对所述清理终端进行调参控制；所述清理终端用于对清理对象进行清理；
2.如权利要求1所述的一种用于挤塑螺杆的弧面型清理系统，其特征在于，所述数据分析终端包括启停分析模块和调参分析模块；所述启停分析模块用于根据清理对象图像信息进行清理启停分析，生成对应的启停分析信息；所述调参分析模块用于根据清理对象图像信息和尺寸信息进行清理过程调参分析，生成对应的调参分析信息。
3.如权利要求2所述的一种用于挤塑螺杆的弧面型清理系统，其特征在于，所述启停控制终端包括启停指令读取模块和启停控制模块；所述启停指令读取模块用于读取启停分析信息中的启停指令；所述启停控制模块用于根据启停指令控制清理终端。p>
4.如权利要求3所述的一种用于挤塑螺杆的弧面型清理系统，其特征在于，所述清理过程调参终端包括调参指令读取模块和清理过程调参模块；所述调参指令读取模块用于读取调参分析信息中的调参指令；所述清理过程调参模块用于根据调参指令控制清理终端对清理对象进行清理时的清理参数；所述清理参数包括清理刀头移动速度和清理刀头震动参数。
5.如权利要求4所述的一种用于挤塑螺杆的弧面型清理系统，其特征在于，所述启停分析模块包括启停指数计算子模块和启停分析信息生成子模块；所述启停指数计算子模块用于根据从清理对象图像信息识别的清理对象工作状态和异物情况进行启停指数计算；所述启停分析信息生成子模块用于根据启停指数生成对应的启停分析信息；
6.如权利要求5所述的一种用于挤塑螺杆的弧面型清理系统，其特征在于，所述清理过程调参模块包括清理刀头移动速度调参子模块和清理刀头震动调参子模块；所述清理刀头移动速度调参子模块用于根据清理对象的总长度、清理刀头类型、清理对象尺寸信息和挤塑工作已结束时长生成清理刀头移动速度调参信息；所述清理刀头震动调参子模块用于根据清理对象图像信息和清理刀头移动速度生成清理刀头震动调参信息。
7.如权利要求6所述的一种用于挤塑螺杆的弧面型清理系统，其特征在于，所述清理刀头移动速度调参子模块包括移速指数计算单元、清理刀头移动速度选择单元和清理刀头移动速度调参信息生成单元；所述移速指数计算单元用于根据清理对象的总长度、清理刀头类型、清理对象尺寸信息和挤塑工作已结束时长计算对应清理对象的移速指数；所述清理刀头移动速度选择单元用于根据移速指数选择对应的清理刀头移动速度；所述清理刀头移动速度调参信息生成单元用于根据清理刀头移动速度生成对应的清理刀头移动速度调参信息。
8.一种用于挤塑螺杆的弧面型清理方法，应用于如权利要求7所述的一种用于挤塑螺杆的弧面型清理系统，其特征在于，所述一种用于挤塑螺杆的弧面型清理方法包括：
...【技术特征摘要】
1.一种用于挤塑螺杆的弧面型清理系统，其特征在于，包括清理对象数据获取终端、启停控制终端、数据分析终端、清理终端和清理过程调参终端；所述清理对象数据获取终端用于拍摄清理对象的图像信息和获取清理对象的尺寸信息；所述数据分析终端用于根据清理对象的图像信息和尺寸信息进行启停分析和调参分析；所述启停控制终端用于根据启停分析结果控制所述清理终端的启停状态；所述清理过程调参终端用于调参分析结果对所述清理终端进行调参控制；所述清理终端用于对清理对象进行清理；
2.如权利要求1所述的一种用于挤塑螺杆的弧面型清理系统，其特征在于，所述数据分析终端包括启停分析模块和调参分析模块；所述启停分析模块用于根据清理对象图像信息进行清理启停分析，生成对应的启停分析信息；所述调参分析模块用于根据清理对象图像信息和尺寸信息进行清理过程调参分析，生成对应的调参分析信息。
3.如权利要求2所述的一种用于挤塑螺杆的弧面型清理系统，其特征在于，所述启停控制终端包括启停指令读取模块和启停控制模块；所述启停指令读取模块用于读取启停分析信息中的启停指令；所述启停控制模块用于根据启停指令控制清理终端。
4.如权利要求3所述的一种用于挤塑螺杆的弧面型清理系统，其特征在于，所述清理过程调参终端包括调参指令读取模块和清理过程调参模块；所述调参指令读取模块用于读取调参分析信息中的调参指令；所述清理过程调参模块用于根据调参指令控制清理终端对清理对象进行清理时的清理参数；所述清理参数包括清理刀头移动速度和清理刀头震动参数。
5...
【专利技术属性】
技术研发人员：王志辉，马嘉旭，邱湘伟，赵迪，欧阳湘璋，李楷东，李楷纯，熊晓泉，罗小琨，
申请(专利权)人：广州南洋电缆集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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