【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于儿童肿瘤监测，具体是一种监测儿童肿瘤的装置。
技术介绍
1、肿瘤治疗的基础是病理确诊，病理确诊经常依赖于肿瘤穿刺取活检，如此达到监测肿瘤状况的目的，在此过程中为了减少穿刺对正常组织的损伤，精准的肿瘤穿刺非常重要，尤其是对于儿童而言，儿童的身体正处于发育期，其组织结构与成人相比更小，穿刺活检进行肿瘤情况监测，具有更高的穿刺要求。例如：现有的医生穿刺，会通过扫描仪以及其他设备来进行肿瘤扫描并进行定位，然后进行穿刺，而穿刺过程中，难免会发生错位甚至损伤儿童组织，导致穿刺活检取样工作重复，对于儿童而言，重复穿刺必然会遭受巨大的痛苦，因此，穿刺活检取样进行肿瘤监测，对于儿童而言非常重要。
2、例如：中国专利cn 114681022 a公开了一种肿瘤穿刺引导装置，包括两个安装座和辅助机构，辅助机构包括弧形滑轨，弧形滑轨的外壁滑动套接有活动块，所活动块的底部设有安装板，安装板顶部的一侧开设有矩形孔，矩形孔的内腔滑动套接有升降杆，升降杆的底部设有穿刺针，升降杆的一侧开设有第一t型滑槽，矩形孔内壁的一侧设有第一t型滑块，第一t型滑块的顶部设有第一复位弹簧，安装板顶部的另一侧设有校准机构。本专利技术利用弧形滑轨、活动块、安装板和升降杆的设置，通过弧形滑轨、活动块、安装板和升降杆组成的支撑框架来对穿刺针起到支撑的作用，同时限制了穿刺针的运动轨迹，避免了因施力不均出现偏离原本轨道的现象，降低了肿瘤穿刺的难度，但是，其穿刺过程仍然需要医生进行手动调整。
技术实现思路
1、本专利技术
2、为了实现上述目的，本专利技术的技术方案如下：一种监测儿童肿瘤的装置，包括弧形的导轨，导轨上一侧设置有沿其轨迹滑动的穿刺部，导轨上另一侧设置有沿其轨迹滑动的调节部；导轨的底部设置有若干沿其轨迹布置的超声波监测器，超声波监测器用于探测肿瘤位置；
3、穿刺部包括中空的主体，主体内球铰接有转动部，转动部的上部设置有若干沿其周向布置的第一驱动件，若干驱动件用于驱动转动部移动，转动部的下部连接有伸缩部，伸缩部上固定安装有中空的套筒，套筒内竖向滑动连接有移动板，移动板上固定安装有穿刺针，穿刺针的下端贯穿套筒；移动板的上方设置有安装在套筒上的第一电磁阀，移动板的下方设置有安装在套筒上的第二电磁阀，第一电磁阀和第二电磁阀均连通有第一泵组件；
4、调节部包括套设在导轨上的支撑部，支撑部上安装有动力件，动力件的输出轴同轴固定安装有主齿轮，主齿轮啮合有固定在主体上的从齿轮；
5、还包括与超声波监测器电连接的控制器系统，控制系统用于控制第一电磁阀、第二电磁阀、第一泵组件和动力件的启闭；
6、当需要穿刺角度的调节时，控制系统用于控制若干或单个第一驱动件运动方向和运动行程。
7、采用上述方案的原理以及有益效果：本专利技术中，通过导轨上布置的超声波监测器可以向控制系统发送超声波信息，控制系统基于超声波信息可以显示肿瘤位置，然后将穿刺部和调节部移动至对应超声波监测器的位置，如此，进行第一位置定位，基于肿瘤位置，控制系统以控制调节部调节穿刺针的朝向位置，然后再通过第一驱动件以调节穿刺角度，如此能够达到穿刺位置的精确，再通过第二驱动件调节穿刺针的穿刺位置，通过第一泵组件向第一电磁阀和第二电磁阀向套筒内输送气体，以形成穿刺针的运动，由于气压的增大可以稳定的使得穿刺针运动，使得穿刺力度均匀，克服了医护人员穿刺施力不均的问题，克服了医护人员穿刺精度较差的问题，降低了对儿童组织损伤的几率，可以有效降低重复穿刺的次数，便于对儿童进行肿瘤活检取样监测。
8、进一步，导轨上设置有沿其轨迹设置有贯通的滑道，主体的中心处安装有转轴，转轴贯穿滑道，主体通过转轴与滑道滑动配合，转轴远离主体的一端与从齿轮同轴固定连接。
9、有益效果：通过转轴对主体进行导向移动，能够移动至发送肿瘤位置的超声波监测器位置，进而实现穿刺位置初步确定。
10、进一步，从齿轮与主体之间设置有刻度盘，刻度盘与转轴转动连接，刻度盘上设置有滑块，导轨上设置有沿其轨迹布置的滑槽，滑块位于滑槽内，且刻度盘通过滑槽和滑块与导轨滑动配合。
11、有益效果：通过刻度盘让医护人员视觉确定穿刺方向，若出现穿刺方向错误，可以及时调整，降低出现机械误差的几率。
12、进一步，主体上铰接有第二驱动件，第二驱动件的输出轴与套筒固定连接。
13、有益效果：第二驱动件带动套筒运动，进而通过伸缩部使得套筒能够伸缩，进行穿刺深度调节。
14、进一步，转动部的包括设置在其上部且中空的取样部，取样部上固定安装有与其连通的第三电磁阀，第三电磁阀连通有第一泵组件，若干第一驱动件取样部的周向布置。
15、有益效果：由于转动部球铰接，则某一个第一驱动件推动取样部时，取样部进行转动，其他第一驱动件的输出轴收缩或者伸长，以控制转动部、套筒和穿刺针的角度，基本达到万向调节的目的。
16、进一步，还包括内针，内针贯穿主体和取样部延伸至穿刺针内。
17、有益效果：内针以增强穿刺针的强度，同时，堵塞穿刺针，避免组织液等进入至穿刺针内。
18、进一步，滑道内设置有弹性层，弹性层用于对转轴阻尼。
19、有益效果：穿刺部进行转动时，通过弹性层的阻尼，使得转轴不易带动主体转动，便于医护人员承托穿刺部。
20、进一步，从齿轮上设置有指针，指针用于指向刻度盘的刻度。
21、有益效果：便于医护人员观察刻度盘上的角度。
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1.一种监测儿童肿瘤的装置，其特征在于：包括弧形的导轨，导轨上一侧设置有沿其轨迹滑动的穿刺部，导轨上另一侧设置有沿其轨迹滑动的调节部；导轨的底部设置有若干沿其轨迹布置的超声波监测器，超声波监测器用于探测肿瘤位置；
2.根据权利要求1所述的监测儿童肿瘤的装置，其特征在于：导轨上设置有沿其轨迹设置有贯通的滑道，主体的中心处安装有转轴，转轴贯穿滑道，主体通过转轴与滑道滑动配合，转轴远离主体的一端与从齿轮同轴固定连接。
3.根据权利要求2所述的监测儿童肿瘤的装置，其特征在于：从齿轮与主体之间设置有刻度盘，刻度盘与转轴转动连接，刻度盘上设置有滑块，导轨上设置有沿其轨迹布置的滑槽，滑块位于滑槽内，且刻度盘通过滑槽和滑块与导轨滑动配合。
4.根据权利要求3所述的监测儿童肿瘤的装置，其特征在于：主体上铰接有第二驱动件，第二驱动件的输出轴与套筒固定连接。
5.根据权利要求4所述的监测儿童肿瘤的装置，其特征在于：转动部的包括设置在其上部且中空的取样部，取样部上固定安装有与其连通的第三电磁阀，第三电磁阀连通有第一泵组件，若干第一驱动件取样部的周向布置。<...
【技术特征摘要】
1.一种监测儿童肿瘤的装置，其特征在于：包括弧形的导轨，导轨上一侧设置有沿其轨迹滑动的穿刺部，导轨上另一侧设置有沿其轨迹滑动的调节部；导轨的底部设置有若干沿其轨迹布置的超声波监测器，超声波监测器用于探测肿瘤位置；
2.根据权利要求1所述的监测儿童肿瘤的装置，其特征在于：导轨上设置有沿其轨迹设置有贯通的滑道，主体的中心处安装有转轴，转轴贯穿滑道，主体通过转轴与滑道滑动配合，转轴远离主体的一端与从齿轮同轴固定连接。
3.根据权利要求2所述的监测儿童肿瘤的装置，其特征在于：从齿轮与主体之间设置有刻度盘，刻度盘与转轴转动连接，刻度盘上设置有滑块，导轨上设置有沿其轨迹布置的滑槽，滑块位于滑槽内，且刻度盘通过滑槽和滑块与导轨滑动配合。
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【专利技术属性】
技术研发人员：苏成，郑杰，王从军，史波，李勇，
申请(专利权)人：广西医科大学第一附属医院，
类型：发明
国别省市：
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