一种基于机器视觉的智能叉车避障方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于机器视觉的智能叉车避障方法和装置，涉及机器人避障技术领域，包括叉车本体、警示机构以及捕获机构，所述警示机构包括开设于叉车本体表面的安装槽，所述安装槽的内部滑动连接有电路板，所述电路板的上表面固定连接有与电路板电性连接的连接导线，两个所述连接导线的一端均固定连接有警示组件，所述警示组件包括固定连接于连接导线一端的安装座。本发明专利技术通过警示机构、捕获机构与运算避障机构等结构的设置，实现了在叉车组件运行过程中，通过捕获机构对叉车组件的四周图像进行捕获，从而通过运算避障机构对障碍物进行判断是否为行人，当障碍物为行人时，通过警示机构的设置，对行人进行语音播报警示信息。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于机器人避障，特别是涉及一种基于机器视觉的智能叉车避障方法和装置。

技术介绍

1、智能叉车结合条码技术、无线局域网技术和数据采集技术，形成现场作业系统；将企业管理系统延伸到作业人员的手掌中或叉车上，使其工作更方便、系统更智能；将无线车载终端装备到叉车上，由信息引导作业，这就是智能叉车的概念，作为“物流m化”技术之一的智能叉车技术将企业信息系统扩展到叉车上，可以使企业实际运作获取丰厚的回报。这种自动化操作将会使众多的生产、仓储和物流环节都收益非浅。

2、现有的大多智能叉车在使用过程中，交互性较差，当智能叉车遇到行人目标的障碍物时，无法提供交互提示，智能叉车无法主动对行人发出警示，提醒行人注意安全，从而导致了智能叉车与行人的交互性较差，可能使得智能叉车与行人发生碰撞，从而导致了行人受伤，故此，提出一种基于机器视觉的智能叉车避障装置。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种基于机器视觉的智能叉车避障装置，解决了现有的基于机器视觉的智能叉车避障装置，在进行使用时智能叉车无法主动对行人发本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于机器视觉的智能叉车避障装置，其特征在于：包括叉车本体（1）、警示机构（2）以及捕获机构（3）；

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的智能叉车避障装置，其特征在于，所述叉车本体（1）包括叉车组件（101），所述叉车组件（101）的一侧固定连接有驱动组件（102），所述驱动组件（102）的一侧固定连接有U型板（103），所述U型板（103）一侧的两边缘处均滑动连接有叉车板（104）。

3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的智能叉车避障装置，其特征在于，所述安装槽（201）开设于叉车组件（101）的上表面，两个所述稳定块（301）分别固定连接于叉车...

【技术特征摘要】

1.一种基于机器视觉的智能叉车避障装置，其特征在于：包括叉车本体（1）、警示机构（2）以及捕获机构（3）；

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的智能叉车避障装置，其特征在于，所述叉车本体（1）包括叉车组件（101），所述叉车组件（101）的一侧固定连接有驱动组件（102），所述驱动组件（102）的一侧固定连接有u型板（103），所述u型板（103）一侧的两边缘处均滑动连接有叉车板（104）。

3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的智能叉车避障装置，其特征在于，所述安装槽（201）开设于叉车组件（101）的上表面，两个所述稳定块（301）分别固定连接于叉车组件（101）上表面两侧，所述电路板（202）上表面的四角处均固定连接有固定板（5），四个所述固定板（5）的表面共同滑动连接有密封板（6）。

4.根据权利要求3所述的一种基于机器视觉的智能叉车避障装置，其特征在于，所述密封板（6）通过螺栓固定连接于叉车组件（101）的上表面，四个所述固定板（5）的一端均固定连接有与密封板（6）相对应的限位块，两个所述连接线（304）均与叉车组件（101）活动连接，所述叉车组件（101）的两侧均铰链连接有...

【专利技术属性】
技术研发人员：王月肖，陈辰，
申请(专利权)人：山东泉亿机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：