【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及蚕茧筛选，特别是涉及一种串级级联式自动选摘茧系统。
技术介绍
1、目前，大部分蚕桑基地仍然存在自动化和信息化程度较低的问题，导致人工劳动强度大，生产效率低下。尽管科研人员已经努力开发了一些摘茧设备来辅助人工进行高效的摘茧，但这些设备无法识别和分选蚕茧的缺陷，例如黄斑茧、薄皮茧或双宫茧等。目前蚕茧的分选工作仍然主要依赖人工，但人工分选效率低，存在主观性，难以有效地区分上下茧，容易造成混合、污染，从而降低蚕茧整体品质，进而影响蚕丝质量，严重限制了蚕业的发展。智能ai选摘茧系统及装备的研究旨在解决传统手工分选蚕茧的劳动密集、低效以及人为误差大等问题，为蚕丝生产提供高效、精准的解决方案，在此基础上研发智能选摘茧装备，并进行应用示范，对于提升蚕业的机械化、智能化和规模化具有重要意义。
2、当前，国内一些起步较早的蚕业自动化公司在摘茧机器的设计方面做了较多的工作，先后设计制造了脚踏式摘茧机、手动摘茧机和电动摘茧机等，这显著地提高了摘茧的工作效率，然而，尽管这些设备带来了显著的改进，但在智能化方面尚未见到成熟应用。本专利技术...
【技术保护点】
1.一种串级级联式自动选摘茧系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种串级级联式自动选摘茧系统，其特征在于：所述输送机构包括分段同步带(2)，所述分段同步带(2)安装在所述机架顶部，所述方格簇(1)放置在所述分段同步带(2)上，所述机架上安装有同步电机(3)，所述同步电机(3)与所述分段同步带(2)传动配合。
3.根据权利要求1所述的一种串级级联式自动选摘茧系统，其特征在于：所述视觉识别系统包括固定连接在所述机架上的固定架，所述固定架上安装有补光灯(4)，所述机架一侧安装有支撑臂，所述支撑臂的端部安装有线阵相机，所述补光灯(4)、所...
【技术特征摘要】
1.一种串级级联式自动选摘茧系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种串级级联式自动选摘茧系统，其特征在于：所述输送机构包括分段同步带(2)，所述分段同步带(2)安装在所述机架顶部，所述方格簇(1)放置在所述分段同步带(2)上，所述机架上安装有同步电机(3)，所述同步电机(3)与所述分段同步带(2)传动配合。
3.根据权利要求1所述的一种串级级联式自动选摘茧系统，其特征在于：所述视觉识别系统包括固定连接在所述机架上的固定架，所述固定架上安装有补光灯(4)，所述机架一侧安装有支撑臂，所述支撑臂的端部安装有线阵相机，所述补光灯(4)、所述线阵相机均与所述方格簇(1)对应设置。
4.根据权利要求1所述的一种串级级联式自动选摘茧系统，其特征在于：所述安装架(11)设置有两组，两组所述安装架(11)对称安装在所述机架的两侧，所述移动组件包括分别安装在所述安装架(11)上伺服kk模组(13)，所述剔除组件设置在两所述伺服kk模组(13)之间且与所述伺服kk模组(13)的滑块固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种串级级联式自动选摘茧系统，其特征在于：所述剔除组件包括安装板，所述安装板两端分别与两所述伺服kk模组(13)的滑块固定连接，所述安装板位于所述方格簇(1)的上方且与所述方格簇(1)之间设置有间隔，所述安装板上等间距整列有若干顶茧气缸(7)，所述顶茧气缸(7)的输出端竖直向下且固定连接有硅胶头，所述硅胶头与所述方格簇(1)上的方格对应设置；所述机架上靠近所述安装架(11)的位置安装有第一定位气缸(12)。
6.根据权利要求5所述的一种串级级联式自动选摘茧系统...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘甲甲，张佳鹏，马忠丽，李恩昊，程晨，周巧，郭德全，刘波，郭佳，谢军，
申请(专利权)人：成都信息工程大学，
类型：发明
国别省市：
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