【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电弧增材制造，特指一种用于电弧增材制造大尺寸构件的孕育剂自动添加装置。
技术介绍
1、电弧增材制造相比于高能束流金属增材制造技术等具有成形效率高、制造形式灵活、制造成本低以及构件尺寸限制少等优势，尤其适用于大型金属构件的快速成形。
2、国内外选择性激光熔融设备的常规成形尺寸目前大约为500mm*500mm*500mm，而电弧设备成形尺寸则可达到3000mm*3000mm*2000mm或者更大。
3、但是现有的电弧增材制造过程大多近似于“堆焊”技术，其热输入较大，容易导致粗大的柱状晶的形成，形貌分布不均等问题，恶化构件的整体性能。目前，孕育剂作为一种新型添加剂，被证实可以促进电弧增加制造构件柱状晶向等轴晶的转变，细化晶粒，调节材料成分。
4、授权公告号为cn215917857u的技术专利公开了一种用于电弧增材制造的自动涂覆活性剂装置。它解决了现有增材制造装置不能实现自动化涂覆活性剂的技术问题。该装置包括基座，基座的上侧设置有机械臂，机械臂下端设置有夹持机构，夹持机构上夹持有容器瓶，容器瓶的一端连通有喷头，喷头的一端连通有雾化喷嘴，容器瓶与气瓶联通，气瓶上设置有气压调节阀；喷头内设置有活塞隔板，容器瓶与喷头一端的活性剂汇聚腔连通，喷头另一端的安装腔内设置有活塞杆和复位机构，喷头的内表面上开设有开孔，开孔将雾化喷嘴通过喷头侧壁上的活性剂输送腔与活性剂汇聚腔连通。该技术实现了在电弧增材制造工作中自动化喷涂活性剂，提高了电弧增材制造的工作效率。
5、授权公告号为cn21023774
6、综上，现有技术中虽然已经提出了在电弧增材制造过程中引入添加剂的装置与方法，但都是针对小型构件的设计与应用，当其长时间运转时，容易导致喷嘴堵塞，添加剂耗尽等问题，而增材制造大尺寸构件耗时较长，所以现有的技术无法满足大尺寸构件的使用要求；即现有技术尚无针对用于大尺寸电弧增材制造构件的孕育剂自动添加的解决方案。因此，亟需一种能适用于大尺寸构件电弧增材制造时使用的孕育剂添加装置。
技术实现思路
1、本技术的专利技术目的在于：为了解决现有技术中所存在的问题，本技术提供了一种用于电弧增材制造大尺寸构件的孕育剂自动添加装置。
2、为了解决现有技术中所存在的问题，本技术采用以下技术方案：
3、一种用于电弧增材制造大尺寸构件的孕育剂自动添加装置，配合机械手臂使用；所述添加装置包括有用于提供物料的搅拌罐、用于控制物料流量的泵体和喷嘴装置；
4、所述搅拌罐通过管道依次与所述泵体和所述喷嘴装置相连接；所述喷嘴装置包括有喷嘴，所述喷嘴对准构件。
5、作为本技术用于电弧增加制造大尺寸构件的孕育剂自动添加装置的技术方案的一种改进，所述添加装置还包括有用于放置所述构件的工作台，所述喷嘴装置设置在所述工作台的上方。
6、作为本技术用于电弧增加制造大尺寸构件的孕育剂自动添加装置的技术方案的一种改进，所述添加装置还包括有控制装置，所述控制装置分别与所述搅拌罐、所述泵体、所述喷嘴装置和所述机械手臂相连接；
7、所述控制装置用于分别控制所述搅拌罐、所述泵体、所述喷嘴装置和所述机械手臂的启停。
8、作为本技术用于电弧增加制造大尺寸构件的孕育剂自动添加装置的技术方案的一种改进，所述搅拌罐包括有罐体，所述罐体内设置有搅拌装置，所述搅拌装置包括有多个搅拌部件，多个搅拌部件伸入到所述罐体中。
9、作为本技术用于电弧增加制造大尺寸构件的孕育剂自动添加装置的技术方案的一种改进，所述泵体为蠕动泵，所述蠕动泵的一端通过所述管道连接所述搅拌罐的出料口；所述蠕动泵的另一端通过所述管道与所述喷嘴装置相连接。
10、作为本技术用于电弧增加制造大尺寸构件的孕育剂自动添加装置的技术方案的一种改进，所述蠕动泵为智能型蠕动泵，所述蠕动泵内置信号接收模块，通过所述信号接收模块与移动终端中的信号发射模块相连接。
11、作为本技术用于电弧增加制造大尺寸构件的孕育剂自动添加装置的技术方案的一种改进，所述喷嘴装置为自动切换喷嘴装置，且所述喷嘴装置通过卡具固定在所述机械手臂上。
12、作为本技术用于电弧增加制造大尺寸构件的孕育剂自动添加装置的技术方案的一种改进，所述机械手臂为熔丝控制机器人的机械手臂。
13、本技术的有益效果：
14、1、在本技术的作用下，实现了电弧增材制造过孕育剂的可控引入，能够在最大程度上实现电弧增材制造构件的不同位置微观组织结构的调控，如抑制粗大柱状晶的形成弱化织构以及促使等轴晶的形成；
15、2、在大尺寸构件的电弧增材制造过程中，由于长时间工作容易导致喷嘴发生堵塞，本技术中的喷嘴通过自动切换喷嘴装置进行更换，提高了打印过程的工作效率；与现有技术相比，采用自动切换喷嘴装置解决喷嘴使用过程堵塞问题，而采用蠕动泵控制端app在线实现添加量调控，与现有专利直接手动使用气压调节阀控制孕育剂的添加相比更为方便；
16、3、孕育剂添加量可由蠕动泵自带app应用客户端进行控制，操作简便高效。
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1.一种用于电弧增材制造大尺寸构件的孕育剂自动添加装置，其特征在于，配合机械手臂使用；所述添加装置包括有用于提供物料的搅拌罐、用于控制物料流量的泵体和喷嘴装置；
2.根据权利要求1所述的用于电弧增材制造大尺寸构件的孕育剂自动添加装置，其特征在于，所述添加装置还包括有用于放置所述构件的工作台，所述喷嘴装置设置在所述工作台的上方。
3.根据权利要求1所述的用于电弧增材制造大尺寸构件的孕育剂自动添加装置，其特征在于，所述添加装置还包括有控制装置，所述控制装置分别与所述搅拌罐、所述泵体、所述喷嘴装置和所述机械手臂相连接；
4.根据权利要求1所述的用于电弧增材制造大尺寸构件的孕育剂自动添加装置，其特征在于，所述搅拌罐包括有罐体，所述罐体内设置有搅拌装置，所述搅拌装置包括有多个搅拌部件，多个搅拌部件伸入到所述罐体中。
5.根据权利要求1所述的用于电弧增材制造大尺寸构件的孕育剂自动添加装置，其特征在于，所述泵体为蠕动泵，所述蠕动泵的一端通过所述管道连接所述搅拌罐的出料口；所述蠕动泵的另一端通过所述管道与所述喷嘴装置相连接。
6.根据权
7.根据权利要求1所述的用于电弧增材制造大尺寸构件的孕育剂自动添加装置，其特征在于，所述机械手臂为熔丝控制机器人的机械手臂。
...【技术特征摘要】
1.一种用于电弧增材制造大尺寸构件的孕育剂自动添加装置，其特征在于，配合机械手臂使用；所述添加装置包括有用于提供物料的搅拌罐、用于控制物料流量的泵体和喷嘴装置；
2.根据权利要求1所述的用于电弧增材制造大尺寸构件的孕育剂自动添加装置，其特征在于，所述添加装置还包括有用于放置所述构件的工作台，所述喷嘴装置设置在所述工作台的上方。
3.根据权利要求1所述的用于电弧增材制造大尺寸构件的孕育剂自动添加装置，其特征在于，所述添加装置还包括有控制装置，所述控制装置分别与所述搅拌罐、所述泵体、所述喷嘴装置和所述机械手臂相连接；
4.根据权利要求1所述的用于电弧增材制造大尺寸构件的孕育剂自动添加装置，其特征在于，所述搅拌罐包括有罐...
【专利技术属性】
技术研发人员：邵光辉，潘琳琳，黄锨航，刘俊建，易江龙，王家庆，刘明星，李勇，王严，
申请(专利权)人：大唐锅炉压力容器检验中心有限公司，
类型：新型
国别省市：
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