【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及堆垛机，具体为一种具有倾斜检测功能的货物堆垛机。
技术介绍
1、堆垛机是一种仓储设备，是指采用货叉或串杆作为取物装置，在仓库、车间等处攫取、搬运和堆垛或从高层货架上取放单元货物的专用起重机，随着计算机控制技术和自动化立体仓库的发展，堆垛机的运用越来越广泛，技术性能越来越好，高度也越来越高。
2、由于货架的位置较高，清理时比较麻烦，因此货架的清理周期较长，导致货架上常常掉落有杂物，当使用堆垛机放置货物时，容易出现货物底部存在杂物的情况，进而导致放置后的货物倾斜，货物非常容易侧翻掉落，存在安全隐患，现有的堆垛机不能对放置的货物进行倾斜检测，由此我们提出了一种具有倾斜检测功能的货物堆垛机。
技术实现思路
1、为了克服上述现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种具有倾斜检测功能的货物堆垛机，具有放置货物时能够对货物是否倾斜进行检测和清理货物底部杂物的优点。
2、本专利技术为实现技术目的采用如下技术方案：一种具有倾斜检测功能的货物堆垛机，包括两个货叉，两个所述货叉相向一侧之间焊接有连接杆，两个所述货叉的底部均焊接有气缸，两个所述气缸的底部均焊接有清理机构，所述连接杆的内部开设有两个缓冲腔，所述连接杆左右内壁均插接有控制按钮，所述连接杆的底部焊接有两个固定齿条，所述连接杆的内后壁转动连接有触发机构。
3、作为优化，两个所述货叉的内部均开设有密封腔，两个所述货叉的顶部均插接有触杆，两个所述触杆的底部均焊接有充气活塞，两个所述货叉的正面均插接有
4、作为优化，两个所述充气活塞的底部焊接有复位弹簧，起到带动充气活塞向上复位的作用，所述密封腔与缓冲腔之间开设有通孔，两个所述导轨均与机体连接，左侧所述控制按钮能够控制右侧的气缸，右侧所述控制按钮能够控制左侧的气缸，控制按钮受到挤压时能够控制机体通过导轨带动货叉向上移动一段距离，同时控制按钮能够控制气缸向下移动一定的距离，短暂停留后，控制气缸复位。
5、作为优化，所述触发机构包括凸轮，所述凸轮的前后两侧均焊接有卡轮，两个所述卡轮的顶部均滑动连接有横杆，两个所述横杆相背的一侧均焊接有缓冲活塞。
6、作为优化，两个所述缓冲活塞分别位于两个缓冲腔内，两个所述横杆的外部均套接有挤压弹簧，起到带动横杆复位的作用，两个所述横杆的底部均设置有与卡轮啮合的齿牙，两个横杆上的齿牙同时与卡轮啮合时会将卡轮卡住。
7、作为优化，两个所述清理机构均包括固定筒，两个所述固定筒相背的一侧均插接有活动杆，两个所述活动杆相背的一侧均焊接有推板，两个所述活动杆相向的一侧均焊接有磁块，两个所述固定筒的内后壁均转动连接有转动盘，两个所述转动盘的背面均焊接有磁条，两个所述转动盘的正面均焊接有转动轮，两个所述固定筒的内顶壁均插接有活动齿条，两个所述固定筒顶壁的内部均转动连接有转动齿轮。
8、作为优化，两个所述活动杆的外部均调节有拉簧，起到带动活动杆向远离固定筒的方向移动的作用，所述磁条靠近磁块一侧的磁极与磁块相反，能够相互吸引，远离磁块一侧的磁极与磁块相同，所述固定齿条均插接在固定筒的顶部，所述固定齿条和活动齿条相向的一侧均转动连接有与转动齿轮啮合的收缩齿牙，所述活动齿条上的收缩齿牙与转动轮啮合，活动齿条向下移动时不会带动转动轮转动，向上移动时刚好带动转动轮转动一周，所述活动齿条的外部套接有强力弹簧，起到带动活动齿条向上复位的作用。
9、与现有技术相比，本专利技术提供了一种具有倾斜检测功能的货物堆垛机，具备以下有益效果：
10、1、该具有倾斜检测功能的货物堆垛机，通过导轨带动货叉伸入货物的底部，此时触杆在货物重力的作用下带动充气活塞向下移动，将密封腔内的气体通过通孔充入缓冲腔内，缓冲腔内的气压增高，进而通过挤压缓冲活塞带动横杆向靠近卡轮的方向移动，直到横杆与卡轮啮合，由于两个横杆同时往相向的一侧挤压卡轮，进而会将卡轮卡住，卡轮和凸轮均不会转动，然后机体通过导轨带动货叉和货物向上移动到货架上方，机体缓慢带动货叉和货物向下移动落在货架上，当货架上存在杂物时，货物落在杂物上会使货物倾斜，进而使货物先脱离有杂物一侧的货叉，有杂物一侧货叉上的触杆在复位弹簧的作用下向上复位，与其靠近的横杆在挤压弹簧的作用下远离卡轮，此时另一端的触杆仍受到挤压，进而使另一个横杆带动卡轮和凸轮转动，凸轮转动时会挤压远离有杂物一侧的控制按钮，进而使机体控制导轨带动货叉再次向上移动一定的高度，将货物重新顶起，从而达到了对货物的倾斜度进行检测的效果，避免了放置后的货物处于倾斜状态，造成安全隐患。
11、2、该具有倾斜检测功能的货物堆垛机，通过货叉再次将货物提高后，受挤压的控制按钮会控制有杂物一侧货叉下方的气缸启动，气缸会带动清理机构向下移动到货架上，固定筒向下移动时，会与固定齿条发生相对滑动，当固定筒快移动到货架上时，固定齿条上的收缩齿牙会与转动齿轮啮合，带动转动齿轮转动，转动齿轮转动时会带动活动齿条向下移动，活动齿条向下移动时会与转动轮啮合，但活动齿条上的收缩齿牙会收缩，不会带动转动轮转动，当固定筒落在货架上时，此时固定齿条与转动齿轮分离，强力弹簧带动活动齿条逐渐向上复位，活动齿条向上移动时刚好会带动转动轮转动一周，转动轮转动时会带动转动盘和磁条转动一周，磁条转动时会使其磁极变化，进而不再通过吸引磁块带动活动杆位于固定筒内，活动杆在拉簧的作用下带动推板向远离固定筒的方向移动，推板移动时会将货物下方的杂物推离货物下方的位置，从而达到了自动对货架上的杂物进行清理的效果，避免了杂物影响货物，当磁条复位时，会再次通过吸引磁块带动活动杆和推板复位，此时气缸带动清理机构向上复位，机体再次控制货叉将货物放置在货架上。
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1.一种具有倾斜检测功能的货物堆垛机，包括两个货叉(1)，其特征在于：两个所述货叉(1)相向一侧之间焊接有连接杆(2)，两个所述货叉(1)的底部均焊接有气缸(3)，两个所述气缸(3)的底部均焊接有清理机构(4)，所述连接杆(2)的内部开设有两个缓冲腔(5)，所述连接杆(2)左右内壁均插接有控制按钮(6)，所述连接杆(2)的底部焊接有两个固定齿条(7)，所述连接杆(2)的内后壁转动连接有触发机构(8)。
2.根据权利要求1所述的一种具有倾斜检测功能的货物堆垛机，其特征在于：两个所述货叉(1)的内部均开设有密封腔(11)，两个所述货叉(1)的顶部均插接有触杆(12)，两个所述触杆(12)的底部均焊接有充气活塞(13)，两个所述货叉(1)的正面均插接有导轨(14)。
3.根据权利要求2所述的一种具有倾斜检测功能的货物堆垛机，其特征在于：两个所述充气活塞(13)的底部焊接有复位弹簧，所述密封腔(11)与缓冲腔(5)之间开设有通孔，两个所述导轨(14)均与机体连接，左侧所述控制按钮(6)能够控制右侧的气缸(3)，右侧所述控制按钮(6)能够控制左侧的气缸(3)。>
4.根据权利要求1所述的一种具有倾斜检测功能的货物堆垛机，其特征在于：所述触发机构(8)包括凸轮(81)，所述凸轮(81)的前后两侧均焊接有卡轮(82)，两个所述卡轮(82)的顶部均滑动连接有横杆(83)，两个所述横杆(83)相背的一侧均焊接有缓冲活塞(84)。
5.根据权利要求4所述的一种具有倾斜检测功能的货物堆垛机，其特征在于：两个所述缓冲活塞(84)分别位于两个缓冲腔(5)内，两个所述横杆(83)的外部均套接有挤压弹簧，两个所述横杆(83)的底部均设置有与卡轮(82)啮合的齿牙。
6.根据权利要求1所述的一种具有倾斜检测功能的货物堆垛机，其特征在于：两个所述清理机构(4)均包括固定筒(40)，两个所述固定筒(40)相背的一侧均插接有活动杆(41)，两个所述活动杆(41)相背的一侧均焊接有推板(42)，两个所述活动杆(41)相向的一侧均焊接有磁块(43)，两个所述固定筒(40)的内后壁均转动连接有转动盘(44)，两个所述转动盘(44)的背面均焊接有磁条(45)，两个所述转动盘(44)的正面均焊接有转动轮(46)，两个所述固定筒(40)的内顶壁均插接有活动齿条(47)，两个所述固定筒(40)顶壁的内部均转动连接有转动齿轮(48)。
7.根据权利要求6所述的一种具有倾斜检测功能的货物堆垛机，其特征在于：两个所述活动杆(41)的外部均调节有拉簧，所述磁条(45)靠近磁块(43)一侧的磁极与磁块(43)相反，远离磁块(43)一侧的磁极与磁块(43)相同，所述固定齿条(7)均插接在固定筒(10)的顶部，所述固定齿条(7)和活动齿条(47)相向的一侧均转动连接有与转动齿轮(48)啮合的收缩齿牙，所述活动齿条(47)上的收缩齿牙与转动轮(46)啮合，所述活动齿条(47)的外部套接有强力弹簧。
...【技术特征摘要】
1.一种具有倾斜检测功能的货物堆垛机，包括两个货叉(1)，其特征在于：两个所述货叉(1)相向一侧之间焊接有连接杆(2)，两个所述货叉(1)的底部均焊接有气缸(3)，两个所述气缸(3)的底部均焊接有清理机构(4)，所述连接杆(2)的内部开设有两个缓冲腔(5)，所述连接杆(2)左右内壁均插接有控制按钮(6)，所述连接杆(2)的底部焊接有两个固定齿条(7)，所述连接杆(2)的内后壁转动连接有触发机构(8)。
2.根据权利要求1所述的一种具有倾斜检测功能的货物堆垛机，其特征在于：两个所述货叉(1)的内部均开设有密封腔(11)，两个所述货叉(1)的顶部均插接有触杆(12)，两个所述触杆(12)的底部均焊接有充气活塞(13)，两个所述货叉(1)的正面均插接有导轨(14)。
3.根据权利要求2所述的一种具有倾斜检测功能的货物堆垛机，其特征在于：两个所述充气活塞(13)的底部焊接有复位弹簧，所述密封腔(11)与缓冲腔(5)之间开设有通孔，两个所述导轨(14)均与机体连接，左侧所述控制按钮(6)能够控制右侧的气缸(3)，右侧所述控制按钮(6)能够控制左侧的气缸(3)。
4.根据权利要求1所述的一种具有倾斜检测功能的货物堆垛机，其特征在于：所述触发机构(8)包括凸轮(81)，所述凸轮(81)的前后两侧均焊接有卡轮(82)，两个所述卡轮(82)的顶部均滑动连接有横杆(83)，两个所述横杆(83)相背的一侧均焊接有缓冲活塞(84)。
...【专利技术属性】
技术研发人员：熊波林，熊春林，
申请(专利权)人：江西金虎保险设备集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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