【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及堆垛机，具体为一种具有倾斜检测功能的货物堆垛机。
技术介绍
1、堆垛机是一种仓储设备，是指采用货叉或串杆作为取物装置，在仓库、车间等处攫取、搬运和堆垛或从高层货架上取放单元货物的专用起重机，随着计算机控制技术和自动化立体仓库的发展，堆垛机的运用越来越广泛，技术性能越来越好，高度也越来越高。
2、由于货架的位置较高，清理时比较麻烦，因此货架的清理周期较长，导致货架上常常掉落有杂物，当使用堆垛机放置货物时，容易出现货物底部存在杂物的情况，进而导致放置后的货物倾斜，货物非常容易侧翻掉落，存在安全隐患，现有的堆垛机不能对放置的货物进行倾斜检测，由此我们提出了一种具有倾斜检测功能的货物堆垛机。
技术实现思路
1、为了克服上述现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种具有倾斜检测功能的货物堆垛机，具有放置货物时能够对货物是否倾斜进行检测和清理货物底部杂物的优点。
2、本专利技术为实现技术目的采用如下技术方案：一种具有倾斜检测功能的货物堆垛机，包括两个货叉，两个所...
【技术保护点】
1.一种具有倾斜检测功能的货物堆垛机，包括两个货叉(1)，其特征在于：两个所述货叉(1)相向一侧之间焊接有连接杆(2)，两个所述货叉(1)的底部均焊接有气缸(3)，两个所述气缸(3)的底部均焊接有清理机构(4)，所述连接杆(2)的内部开设有两个缓冲腔(5)，所述连接杆(2)左右内壁均插接有控制按钮(6)，所述连接杆(2)的底部焊接有两个固定齿条(7)，所述连接杆(2)的内后壁转动连接有触发机构(8)。
2.根据权利要求1所述的一种具有倾斜检测功能的货物堆垛机，其特征在于：两个所述货叉(1)的内部均开设有密封腔(11)，两个所述货叉(1)的顶部均插接有触杆(...
【技术特征摘要】
1.一种具有倾斜检测功能的货物堆垛机，包括两个货叉(1)，其特征在于：两个所述货叉(1)相向一侧之间焊接有连接杆(2)，两个所述货叉(1)的底部均焊接有气缸(3)，两个所述气缸(3)的底部均焊接有清理机构(4)，所述连接杆(2)的内部开设有两个缓冲腔(5)，所述连接杆(2)左右内壁均插接有控制按钮(6)，所述连接杆(2)的底部焊接有两个固定齿条(7)，所述连接杆(2)的内后壁转动连接有触发机构(8)。
2.根据权利要求1所述的一种具有倾斜检测功能的货物堆垛机，其特征在于：两个所述货叉(1)的内部均开设有密封腔(11)，两个所述货叉(1)的顶部均插接有触杆(12)，两个所述触杆(12)的底部均焊接有充气活塞(13)，两个所述货叉(1)的正面均插接有导轨(14)。
3.根据权利要求2所述的一种具有倾斜检测功能的货物堆垛机，其特征在于：两个所述充气活塞(13)的底部焊接有复位弹簧，所述密封腔(11)与缓冲腔(5)之间开设有通孔，两个所述导轨(14)均与机体连接，左侧所述控制按钮(6)能够控制右侧的气缸(3)，右侧所述控制按钮(6)能够控制左侧的气缸(3)。
4.根据权利要求1所述的一种具有倾斜检测功能的货物堆垛机，其特征在于：所述触发机构(8)包括凸轮(81)，所述凸轮(81)的前后两侧均焊接有卡轮(82)，两个所述卡轮(82)的顶部均滑动连接有横杆(83)，两个所述横杆(83)相背的一侧均焊接有缓冲活塞(84)。
...【专利技术属性】
技术研发人员：熊波林，熊春林，
申请(专利权)人：江西金虎保险设备集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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