【技术实现步骤摘要】
本技术涉及装卸臂，尤其涉及一种lng装卸臂。
技术介绍
1、lng是液化天然气的缩写，因此lng装卸臂即是对液化天然气进行装卸的机械臂，通常将lng的装卸臂又称之为鹤管，一般是用于连接槽车与储罐的物料装卸设备，广泛应用于液化天然气储备站、调峰站以及加气站等场所中对超低温状态下的液化天然气的装卸。
2、根据中国专利文献cn213118461u指出一种可以调节高度的lng装卸臂，包括支撑柱与限位机构，所述限位机构包括螺纹杆，所述螺纹杆处于支撑柱内部，所述支撑柱顶端表面开设有限位槽，所述螺纹杆顶端设置有第一轴承，所述第一轴承顶端设置有活动柱，且所述活动柱底端处于限位槽内侧，所述螺纹杆底端表面套设有第二轴承，所述第二轴承表面分别设置有第二锥齿轮与固定块，所述第二锥齿轮底端一侧设置有第一锥齿轮；与现有技术相比，本技术能达到的有益效果是：通过设计了限位机构，只需要打开电机即可完成升高操作，通过设计了限位机构使得lng装卸臂可以达到何时的高度，便于人们的操作，提高了人们的工作效率，加快了工作进度，然而该高度调节只可以对装卸臂的整体进行调节，而装卸臂上通常会有多根物料管，无法对于单独的物料管的高度进行灵活调节，因此使用较为不便。
技术实现思路
1、为了弥补以上不足，本技术提供了一种lng装卸臂，旨在改善现有技术中只可以对装卸臂的整体进行调节，而装卸臂上通常会有多根物料管，无法对于单独的物料管的高度进行灵活调节，因此使用较为不便的问题。
2、为了实现上述目的，本技术采用了如下
3、所述调节机构包括转槽，所述转槽均设置在立柱上下部，所述转槽内上下壁均设置有环槽，所述环槽内均转动连接有空心轴，所述空心轴内壁均固定连接有连盘，所述空心轴外周均贯穿有旋钮，所述旋钮内端均贯穿至连盘内壁且固定连接有传动锥齿轮二，所述连盘内壁内周转动连接有传动锥齿轮一，所述传动锥齿轮一顶壁均固定连接有螺纹齿，所述连盘顶壁贯穿有均匀分布的通槽，所述通槽内均滑动连接有夹块，所述连盘顶壁均固定连接有螺纹轴，上下侧所述夹块相靠近一端均贯穿至螺纹轴内，所述立柱内底壁中部转动连接有转轴，所述转轴顶端依次贯穿连盘和螺纹轴且转动连接在立柱内顶壁，所述螺纹轴外周均螺纹连接有内臂，所述立柱外周上下部两侧均设置有滑槽，所述内臂两端均贯穿滑槽；
4、在实际使用过程中，通过转动旋钮能够带动传动锥齿轮二进行转动；当传动锥齿轮二转动时能够带动啮合的传动锥齿轮一进行转动，当传动锥齿轮一转动时，固定在传动锥齿轮一上的螺纹齿也会转动并带动啮合的夹块顺着通槽进行移动；使得夹块能够同时靠近并穿过螺纹轴对转轴进行夹持固定，使得连盘能够随着转轴的转动而转动，进而带动对应的螺纹轴随着转轴进行转动；当转轴转动时能够带动外周连接的内臂进行上下移动，从而达到能够对多根装卸臂灵活调整高度的效果。
5、作为上述技术方案的进一步描述：
6、所述卡合机构包括腔室，所述腔室均设置在内臂一端内部，所述腔室内壁一侧中部均转动连接有棘轮，所述腔室内壁一侧后部均转动连接有棘爪，所述棘轮中部均设置有齿槽，所述齿槽内均啮合有齿轴，所述齿轴远离棘轮一端均固定连接有连杆，所述连杆远离齿轴一端均贯穿内臂一端且固定连接有卡板，所述卡板中部均设置有卡槽；
7、通过棘爪能够对棘轮进行限位，使得棘轮只能逆时针转而不能顺时针转；再通过棘轮中的齿槽对齿轴的限位，通过连杆能够使得卡板也被限位，从而使得卡板只可逆时针转；因此在进行装卸作业时，通过向外侧拉动卡板使得齿轴脱离齿槽，此时工作人员即可将外臂向外转动，接头即可推动卡板进行顺时针转；当装卸作业完成需要对外臂进行复位时，接头会与卡板接触，并且会推动卡板逆时针转；当卡板逆时针转一圈后，卡槽会重新卡入外臂外周并对接头进行限位，从而达到便于对装卸臂进行固定的效果。
8、作为上述技术方案的进一步描述：
9、所述内臂另一端转动连接有外臂，所述外臂远离内臂一端贯穿卡槽且固定连接有接头；
10、通过外臂与内臂转动连接，从而使得外臂能够进行转动，并通过接头能够进行连接，从而实现装卸的效果。
11、作为上述技术方案的进一步描述：
12、所述传动锥齿轮一均与传动锥齿轮二啮合，所述传动锥齿轮一均通过螺纹齿啮合有夹块，所述通槽内中部均设置有限位槽，所述夹块均滑动连接在限位槽内；
13、从而使得传动锥齿轮二在转动时会带动传动锥齿轮一进行转动，当传动锥齿轮一转动时会通过螺纹齿带动啮合的夹块进行移动；通过设置有限位槽能够对夹块进行限位，防止夹块从通槽内脱离。
14、作为上述技术方案的进一步描述：
15、所述棘轮均与棘爪卡合，所述棘爪均通过弹簧一连接有固定杆，所述固定杆均固定连接在腔室内侧壁；
16、通过棘爪能够对棘轮进行限位，使得棘轮只可逆时针转动，不可顺时针转动，通过固定杆和弹簧一的配合能够对棘爪进行拉动，使得棘爪时刻与棘轮进行啮合。
17、作为上述技术方案的进一步描述：
18、所述连杆外周固定连接有卡轴，所述卡轴外周转动连接有移动板，所述移动板均通过弹簧二与腔室内壁连接；
19、通过棘爪能够对棘轮进行限位，使得棘轮只可逆时针转动，不可顺时针转动，通过固定杆和弹簧一的配合能够对棘爪进行拉动，使得棘爪时刻与棘轮进行啮合。
20、作为上述技术方案的进一步描述：
21、所述立柱底端外周固定连接有伺服电机，所述伺服电机输出端贯穿立柱内壁且固定连接有驱动锥齿轮二，所述驱动锥齿轮二下侧啮合有驱动锥齿轮一，所述驱动锥齿轮一固定连接在转轴外周；
22、通过伺服电机能够带动输出端固定的驱动锥齿轮二进行转动，当驱动锥齿轮二转动时能够带动啮合的驱动锥齿轮一进行转动，从而能够带动连接的转轴进行转动，进而使得与转轴卡合的螺纹轴进行转动。
23、本技术具有如下有益效果：
24、1.本技术中，通过旋钮、传动锥齿轮二、传动锥齿轮一、螺纹齿、夹块、螺纹轴、转轴、连盘以及螺纹轴，能够控制对应的螺纹轴随着转轴进行转动，从而达到能够对多根装卸臂灵活调整高度的效果。
25、2.本技术中，通过棘爪、棘轮、齿槽以及齿轴使得卡板只可逆时针转，因此向外侧拉动卡板使得齿轴脱离齿槽，可将外臂向外转动，当需要对外臂进行复位时，接头会推动卡板逆时针转并卡入外臂外周对接头进行限位，从而达到便于对装卸臂进行固定的效果。
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1.一种LNG装卸臂，包括立柱（1），其特征在于：所述立柱（1）内上下部均设置有调节机构（2），所述调节机构（2）内均设置有卡合机构（3）；
2.根据权利要求1所述的一种LNG装卸臂，其特征在于：所述卡合机构（3）包括腔室（308），所述腔室（308）均设置在内臂（213）一端内部，所述腔室（308）内壁一侧中部均转动连接有棘轮（303），所述腔室（308）内壁一侧后部均转动连接有棘爪（306），所述棘轮（303）中部均设置有齿槽（307），所述齿槽（307）内均啮合有齿轴（305），所述齿轴（305）远离棘轮（303）一端均固定连接有连杆（304），所述连杆（304）远离齿轴（305）一端均贯穿内臂（213）一端且固定连接有卡板（301），所述卡板（301）中部均设置有卡槽（302）。
3.根据权利要求2所述的一种LNG装卸臂，其特征在于：所述内臂（213）另一端转动连接有外臂（6），所述外臂（6）远离内臂（213）一端贯穿卡槽（302）且固定连接有接头（7）。
4.根据权利要求1所述的一种LNG装卸臂，其特征在于：所述传动锥齿轮一（207）
5.根据权利要求2所述的一种LNG装卸臂，其特征在于：所述棘轮（303）均与棘爪（306）卡合，所述棘爪（306）均通过弹簧一（10）连接有固定杆（11），所述固定杆（11）均固定连接在腔室（308）内侧壁。
6.根据权利要求2所述的一种LNG装卸臂，其特征在于：所述连杆（304）外周固定连接有卡轴（14），所述卡轴（14）外周转动连接有移动板（5），所述移动板（5）均通过弹簧二（13）与腔室（308）内壁连接。
7.根据权利要求1所述的一种LNG装卸臂，其特征在于：所述立柱（1）底端外周固定连接有伺服电机（4），所述伺服电机（4）输出端贯穿立柱（1）内壁且固定连接有驱动锥齿轮二（9），所述驱动锥齿轮二（9）下侧啮合有驱动锥齿轮一（8），所述驱动锥齿轮一（8）固定连接在转轴（204）外周。
...【技术特征摘要】
1.一种lng装卸臂，包括立柱（1），其特征在于：所述立柱（1）内上下部均设置有调节机构（2），所述调节机构（2）内均设置有卡合机构（3）；
2.根据权利要求1所述的一种lng装卸臂，其特征在于：所述卡合机构（3）包括腔室（308），所述腔室（308）均设置在内臂（213）一端内部，所述腔室（308）内壁一侧中部均转动连接有棘轮（303），所述腔室（308）内壁一侧后部均转动连接有棘爪（306），所述棘轮（303）中部均设置有齿槽（307），所述齿槽（307）内均啮合有齿轴（305），所述齿轴（305）远离棘轮（303）一端均固定连接有连杆（304），所述连杆（304）远离齿轴（305）一端均贯穿内臂（213）一端且固定连接有卡板（301），所述卡板（301）中部均设置有卡槽（302）。
3.根据权利要求2所述的一种lng装卸臂，其特征在于：所述内臂（213）另一端转动连接有外臂（6），所述外臂（6）远离内臂（213）一端贯穿卡槽（302）且固定连接有接头（7）。
4.根据权利要求1所述的一种lng装卸臂，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：李文仪，
申请(专利权)人：北京金海鑫压力容器制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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