用于阵列摄像机的图像拼接方法、装置和系统制造方法及图纸

技术编号:41294938 阅读:18 留言:0更新日期:2024-05-13 14:44
本申请涉及一种用于阵列摄像机的图像拼接方法、装置、亿级像素计算成像系统、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括:基于阵列摄像机拍摄局部样本图像建立初始的图像拼接模型;采用该局部相机的初始图像变换参数和当前裁剪参数,对该局部相机对应的空白对照图像进行图像变换和裁剪,得到当前待缝合图像;判断各当前待缝合图像中是否存在无效像素区域,将存在无效像素区域的当前待缝合图像确定为目标待缝合图像,根据目标待缝合图像中有效像素区域的目标内接矩形区域的全局位置信息,对当前裁剪参数进行更新;基于更新后的裁剪参数得到目标图像拼接模型。采用本方法能够提高融合视频的成像质量,且能节约开发资源。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及图像处理,特别是涉及一种用于阵列摄像机的图像拼接方法、装置、亿级像素计算成像系统、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。


技术介绍

1、视频监控因具有可靠性高、及时性强、便于查看等优点,已广泛应用于安防领域。当监控范围较大时,为实现大场景的超高清视频监控,出现了基于阵列摄像机的亿级像素计算成像系统,通过阵列摄像机包含的多个长焦窄视野的局部相机对监控场景拍摄多路局部高清视频,进而将各局部视频拼接融合,得到大视野或宽视野的可达亿像素级别的超高清融合视频,适用于对机场、公路、园区、运动赛场、边关、海面等较大场景进行视频拍摄和安全监控。

2、相关技术中,针对拍摄宽视野的直线型目标(如机场跑道)时、因镜头畸变等因素影响而出现的弧形成像问题,出现了结构优化的阵列摄像机,该阵列摄像机中各局部相机的图像传感器绕轴线旋转了一定角度,且局部相机的轴线与阵列摄像机全局中心轴线的水平夹角越大,其对应的旋转角度越大,从而可以改善直线型目标的弧形成像问题,优化直线型拍摄目标的成像质量。

3、然而,由于各局部相机的图像传感器旋转了一定角度,拍摄的有效画本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于阵列摄像机的图像拼接方法,其特征在于,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述关联局部相机包括同行局部相机;所述当前裁剪参数包括当前上边界裁剪参数和当前下边界裁剪参数;所述目标内接矩形区域的全局位置信息包括区域上边界纵坐标和区域下边界纵坐标;所述根据所述目标内接矩形区域的全局位置信息,对所述目标待缝合图像对应的目标局部相机及所述目标局部相机的关联局部相机的所述当前裁剪参数进行更新,包括:

3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述关联局部相机包括左邻局部相机和右邻局部相机;所述当前裁剪参数包括当前左边界裁剪参数和当前右边界裁剪...

【技术特征摘要】

1.一种用于阵列摄像机的图像拼接方法,其特征在于,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述关联局部相机包括同行局部相机;所述当前裁剪参数包括当前上边界裁剪参数和当前下边界裁剪参数;所述目标内接矩形区域的全局位置信息包括区域上边界纵坐标和区域下边界纵坐标;所述根据所述目标内接矩形区域的全局位置信息,对所述目标待缝合图像对应的目标局部相机及所述目标局部相机的关联局部相机的所述当前裁剪参数进行更新,包括:

3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述关联局部相机包括左邻局部相机和右邻局部相机;所述当前裁剪参数包括当前左边界裁剪参数和当前右边界裁剪参数;所述目标内接矩形区域的全局位置信息包括区域左边界横坐标和区域右边界横坐标;所述根据所述目标内接矩形区域的全局位置信息,对所述目标待缝合图像对应的目标局部相机及所述目标局部相机的关联局部相机的所述当前裁剪参数进行更新,包括:

4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于更新后的裁剪参数得到目标图...

【专利技术属性】
技术研发人员:赵月峰王鹏刘坤张艳蕾
申请(专利权)人:苏州一际智能科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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