【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及环卫机械设备和环卫车，尤其涉及一种清洗车及其喷嘴标定方法、装置。
技术介绍
1、现有的清洗车系统主要包括车辆底盘、储料仓、副车架、副发动机、水泵、清扫机构、液压系统、电气系统、吸嘴组件等，其中吸嘴组件作为清洗车的核心部件，承担对路面进行高压射流冲洗及污水回收的任务，所以对吸嘴组中吸嘴数量型号等参数的设置是非常重要的，可以直接影响到清洗车的工作效率。
2、在相关技术中，吸嘴组件内一般设置有旋转接头，其中，一种采用被动旋转的方式，这种方式的转速受喷嘴角度、旋转阻力等影响较大，与车速无法联动。另一种采用主动旋转，由液压马达通过带传动驱动旋转接头，虽然转速能够随车速进行联动，但两者之间无理论匹配依据，无法为作业质量提供保证。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种清洗车的喷嘴标定方法，该方法根据喷嘴数量、清洗车行驶速度、喷嘴规格参数等信息对喷嘴进行标定，进而能够确定出设置在喷嘴座上的喷嘴数量型号等信息，准确选择合适的喷嘴，从而可以提高清洗车的清洗效果。
2、本专利技术的第二个目的在于提出一种清洗车。
3、本专利技术的第三个目的在于提出一种清洗车的喷嘴标定装置。
4、为达到上述目的，本专利技术实施例第一方面提出一种清洗车的喷嘴标定方法，所述方法包括：将所述清洗车进行清洗工作时相邻水幕轨迹之间无间隙的状态确定为临界状态；获取所述临界状态中所述清洗车的行驶车
5、本专利技术实施例的喷嘴标定方法首先确定清洗车的临界状态，具体将清洗车工作时相邻水幕轨迹之间恰好无间隙的状态确定为临界状态，然后获取临界状态下清洗车的行驶车速、喷嘴座的旋转速度、喷嘴座上的喷嘴数量和喷嘴类型，进而建立喷嘴标定模型，并根据该喷嘴标定模型对喷嘴进行标定。由此，本实施例中的喷嘴标定方法能够根据喷嘴数量、清洗车行驶速度、喷嘴规格参数等信息对喷嘴进行标定，进而能够确定出设置在喷嘴座上的喷嘴数量型号等信息，准确选择合适的喷嘴，从而可以提高清洗车的清洗效果。
6、在本专利技术的一些实施例中，根据所述喷嘴标定模型对所述喷嘴进行标定，包括：获取所述清洗车以不同数量的喷嘴进行清洗工作时的第一水幕轨迹，其中，所述清洗车以不同数量的喷嘴进行清洗工作时，所述喷嘴的类型保持不变、所述清洗车以预设车速行驶、且适于安装所述喷嘴的喷嘴座以对应的临界旋转速度转动；确定每个所述第一水幕轨迹中的重洗区域面积，并根据所述重洗区域面积确定所述喷嘴座上的目标喷嘴数量。
7、在本专利技术的一些实施例能够，根据所述喷嘴标定模型对所述喷嘴进行标定，还包括：获取所述清洗车以所述目标喷嘴数量的喷嘴进行清洗工作时的第二水幕轨迹，其中，所述清洗车以所述目标喷嘴数量的喷嘴进行清洗工作时，所述喷嘴座以预设旋转速度转动、所述清洗车以所述预设车速行驶、且所述喷嘴的类型进行调整；确定每个所述第二水幕轨迹中的漏洗区域面积，并根据所述漏洗区域面积确定所述目标喷嘴数量的喷嘴的型号。
8、在本专利技术的一些实施例中，所述临界旋转速度根据所述临界状态下所述清洗车的预设车速、所述喷嘴的水幕打击宽度和所述喷嘴座上的喷嘴数量确定，其中，所述水幕打击宽度根据所述喷嘴的类型确定。
9、在本专利技术的一些实施例中，根据以下公式计算所述临界旋转速度：其中，w临表示所述临界旋转速度，v表示所述清洗车的预设车速，n表示所述喷嘴座上的喷嘴数量，d表示所述喷嘴的水幕打击宽度。
10、在本专利技术的一些实施例中，根据所述重洗区域面积确定所述喷嘴座上的目标喷嘴数量，包括：对每个所述第一水幕轨迹中的重洗区域面积进行比较；根据所述重洗区域面积最大值确定所述喷嘴座上的目标喷嘴数量。
11、在本专利技术的一些实施例中，根据所述漏洗区域面积确定所述目标喷嘴数量的喷嘴的型号，包括：对每个所述第二水幕轨迹中的漏洗区域面积进行比较；根据所述漏洗区域面积最小值确定所述目标喷嘴数量的喷嘴的型号。
12、在本专利技术的一些实施例中，所述清洗车的喷嘴总量为预设值，且所述喷嘴平均分布在每个所述喷嘴座上。
13、为达到上述目的，本专利技术实施例第二方面提出一种清洗车，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的清洗车的喷嘴标定程序，所述处理器执行所述清洗车的喷嘴标定程序时，实现上述实施例所述的喷嘴标定方法。
14、本专利技术实施例的清洗车包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的清洗车的喷嘴标定程序，处理器执行清洗车的喷嘴标定程序时，能够根据喷嘴数量、清洗车行驶速度、喷嘴规格参数等信息对喷嘴进行标定，进而能够确定出设置在喷嘴座上的喷嘴数量型号等信息，准确选择合适的喷嘴，从而可以提高清洗车的清洗效果。
15、为达到上述目的，本专利技术实施例第三方面提出一种清洗车的喷嘴标定装置，所述装置包括：确定模块，用于将所述清洗车进行清洗工作时相邻水幕轨迹之间无间隙的状态确定为临界状态；获取模块，用于获取所述临界状态中所述清洗车的行驶车速、适于安装所述喷嘴的喷嘴座的旋转速度、所述喷嘴座上的喷嘴数量和所述喷嘴的类型；建立模块，用于根据所述清洗车的行驶车速、所述喷嘴座的旋转速度、所述喷嘴座上的喷嘴数量和所述喷嘴的类型建立喷嘴标定模型；标定模块，用于根据所述喷嘴标定模型对所述喷嘴进行标定。
16、本专利技术实施例的喷嘴标定装置首先通过确定模块确定清洗车的临界状态，具体将清洗车工作时相邻水幕轨迹之间恰好无间隙的状态确定为临界状态，然后利用获取模块获取临界状态下清洗车的行驶车速、喷嘴座的旋转速度、喷嘴座上的喷嘴数量和喷嘴类型，进而通过建立模块建立喷嘴标定模型，并利用标定模块根据该喷嘴标定模型对喷嘴进行标定。由此，本实施例中的喷嘴标定装置能够根据喷嘴数量、清洗车行驶速度、喷嘴规格参数等信息对喷嘴进行标定，进而能够确定出设置在喷嘴座上的喷嘴数量型号等信息，准确选择合适的喷嘴，从而可以提高清洗车的清洗效果。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种清洗车的喷嘴标定方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的喷嘴标定方法，其特征在于，根据所述喷嘴标定模型对所述喷嘴进行标定，包括：
3.根据权利要求2所述的喷嘴标定方法，其特征在于，根据所述喷嘴标定模型对所述喷嘴进行标定，还包括：
4.根据权利要求2所述的喷嘴标定方法，其特征在于，所述临界旋转速度根据所述临界状态下所述清洗车的预设车速、所述喷嘴的水幕打击宽度和所述喷嘴座上的喷嘴数量确定，其中，所述水幕打击宽度根据所述喷嘴的类型确定。
5.根据权利要求4所述的喷嘴标定方法，其特征在于，根据以下公式计算所述临界旋转速度：
6.根据权利要求2所述的喷嘴标定方法，其特征在于，根据所述重洗区域面积确定所述喷嘴座上的目标喷嘴数量，包括：
7.根据权利要求3所述的喷嘴标定方法，其特征在于，根据所述漏洗区域面积确定所述目标喷嘴数量的喷嘴的型号，包括：
8.根据权利要求1-7中任一项所述的喷嘴标定方法，其特征在于，所述清洗车的喷嘴总量为预设值，且所述喷嘴平均分布在每个所述喷嘴座上。
<...【技术特征摘要】
1.一种清洗车的喷嘴标定方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的喷嘴标定方法，其特征在于，根据所述喷嘴标定模型对所述喷嘴进行标定，包括：
3.根据权利要求2所述的喷嘴标定方法，其特征在于，根据所述喷嘴标定模型对所述喷嘴进行标定，还包括：
4.根据权利要求2所述的喷嘴标定方法，其特征在于，所述临界旋转速度根据所述临界状态下所述清洗车的预设车速、所述喷嘴的水幕打击宽度和所述喷嘴座上的喷嘴数量确定，其中，所述水幕打击宽度根据所述喷嘴的类型确定。
5.根据权利要求4所述的喷嘴标定方法，其特征在于，根据以下公式计算所述临界旋转速度：
6.根据权利要求2所述的喷嘴标...
【专利技术属性】
技术研发人员：樊超杰，
申请(专利权)人：长沙普罗科环境装备有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。