【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电能表检定，具体来说，尤其涉及一种避免位置偏移的电能表检定流水线自动压表装置。
技术介绍
1、电能表是一种用于测量电能消耗的仪表，它的工作原理是通过将流过的电流和电压转换为机械能或电子信号，从而计算出消耗的电量。单相电能表主要用于测量家庭和小型商铺的电能消耗，而三相电能表则用于测量大型商业和工业设备的电能消耗。因此，电能表的准确性和可靠性对于电力公司和消费者来说都是至关重要的。为了确保这一点，电能表在生产后需要经过严格的检定流程，确保其测量结果的准确性。
2、在当前的自动化检定流水线上，遇到了一个问题，那就是机器人在从周转箱中取出单相电能表并将其放入流水线托盘中时，由于机器人执行的是固定的动作，而托盘的电能表位置可能并不总是与机器人的动作完全匹配，这就会导致电能表在托盘中的放置不是很平整。更具体地说，当机器人将电能表放入托盘中时，可能会出现电能表没有准确放入对应位置，导致托盘中的四块电能表放置不平整的情况。当这样的托盘通过传输带送到各检定工位时，由于电能表的放置位置不正确，工位上的探针无法准确插入电能表的端子孔。
3、这种情况会导致以下问题：
4、1、电能表检定的准确性对于保证其测量精度至关重要。如果检定过程无效，可能导致不准确的电能表误判为合格，进而流入市场，这将直接影响用户对电费的准确计量。
5、2、设备的频繁损坏意味着需要更频繁的维修和更换零件，这将增加运营成本，且检定装置的损坏可能导致生产线暂停或速度减慢，影响整体的生产效率。
6、针对相关技术中的
技术实现思路
1、为了克服以上问题，本专利技术旨在提出一种避免位置偏移的电能表检定流水线自动压表装置，目的在于解决电能表检定的准确性对于保证其测量精度至关重要。如果检定过程无效，可能导致不准确的电能表误判为合格，进而流入市场，这将直接影响用户对电费的准确计量的问题。
2、为此，本专利技术采用的具体技术方案如下：
3、一种避免位置偏移的电能表检定流水线自动压表装置，包括机体，该机体的一侧设置有控制面板，机体的顶端两侧均设置有滑动导轨，两个滑动导轨的顶部之间设置有托盘，托盘的顶端两侧均开设有安装槽，安装槽的内部设置有调节组件，调节组件的顶端设置有电能表；机体的顶端四周均设置有立柱，若干立柱的顶端设置有安装顶板，安装顶板的顶端中间位置设置有液压缸，液压缸的输出端贯穿安装顶板并与滑动板连接，滑动板的底端两侧均设置有纠偏组件；滑动板的两端均设置有l形连接板，l形连接板的内顶端设置有视觉传感器，且视觉传感器的一端通过导线与计算主机连接，且利用计算主机实时分析视觉传感器采集的电能表图像，实现纠偏组件对电能表的调平处理，立柱的内侧开设有条形槽，条形槽的内部设置有与滑动板相配合的限位柱。
4、进一步的，为了在调节组件的作用下，可以对电能表起到限位的效果，同时保证了电能表在托盘表面运输过程中的稳定，降低了电能表晃动的现象，调节组件包括设置在安装槽内部的内安装套筒，安装套筒内开设有内安装槽，内安装槽内开设有若干限位框，限位框内均匀设置有若干与电能表相配合的滑动段，滑动段的底端设置有与内安装槽相配合的弹簧。
5、进一步的，为了在滑动段的作用下，保证了调节组件的平稳运行，滑动段由依次连接设置的连接段与下压段组成，且连接段的顶端与电能表的底端相配合，连接段的底端与弹簧的顶端相配合。
6、进一步的，为了在纠偏组件的作用下，可以根据电能表的形状进行调平，可以适应不同型号电能表的调平，从而保证了后续加工的稳定，纠偏组件包括设置在滑动板底端的安装架，安装架的底端设置有两个相对称的滑动块，滑动块的内侧设置有转动块，转动块的内侧设置有若干定位块；安装架的内部开设有凹槽，凹槽的内部设置有与滑动块相配合的驱动组件，转动块的圆周侧壁外侧设置有与滑动块内侧相配合的弧形凸板一，转动块的另一侧壁开设有若干与定位块相配合的弧形凹槽，定位块的圆周侧壁设置有与弧形凹槽配合的弧形凸板二，弧形凸板二的一侧壁设置有若干导向柱，且导向柱的横截面设置为半圆形结构，驱动组件包括设置在滑动板一侧的伺服电机，伺服电机的输出轴一端贯穿滑动板的侧壁并与转动轴连接，转动轴的两端均设置有与滑动块相配合的外螺纹，且位于转动轴两端的外螺纹的螺纹方向相反。
7、进一步的，计算主机包括：图像采集模块、特征提取模块、特征分析模块及指令执行模块；
8、图像采集模块，用于获取视觉传感器采集的电能表图像；
9、特征提取模块，用于利用canny算法提取电能表图像的特征；
10、特征分析模块，用于利用卷积神经网络模型分析电能表图像的特征；
11、指令执行模块，用于基于数据的分析结果，生成操控指令，并调控纠偏组件对电能表的当前位置进行纠偏。
12、进一步的，利用canny算法提取电能表图像的特征包括：
13、将电能表图像转换为灰度图像；
14、使用sobel算子在水平和垂直的方向计算灰度图像的梯度；
15、沿着梯度的方向检查每个像素点，保留梯度最大的像素点；
16、预设高阈值和低阈值，并使用高阈值和低阈值识别最大的像素点的强边缘和弱边缘；
17、检查弱边缘像素是否与强边缘像素相连，若弱边缘像素与强边缘像素相连，则保留；
18、若弱边缘像素与强边缘像素不相连，则去除；
19、根据边缘检查结果提取电能表的特征。
20、相较于现有技术，本申请具有以下有益效果：
21、1、本专利技术利用了视觉传感器技术、边缘检测算法、卷积神经网络模型和纠偏组件，提供高效且精确的方法处理和分析电能表图像，通过高性能视觉传感器捕捉电能表的高质量实时图像，确保了数据采集的准确性和可靠性，利用canny算法进行边缘检测，提高了图像处理的速度和效率，而且通过精确识别边缘信息，为后续分析打下了坚实基础，卷积神经网络模型模型进一步分析特征，其深度学习能力使得可以从复杂的图像数据中提取出精准的信息，如读数和表盘状态，基于这些分析结果，生成的操控指令被用于调控纠偏组件，实现了对电能表位置的精确调整和纠偏。
22、2、本专利技术在调节组件的作用下，可以对电能表起到限位的效果，同时保证了电能表在托盘表面运输过程中的稳定，降低了电能表晃动的现象。
23、3、本专利技术在纠偏组件的作用下，可以根据电能表的形状进行调平，可以适应不同型号电能表的调平，从而保证了后续加工的稳定。
24、4、本专利技术通过高效的定位和稳定机制，该装置能够减少人工干预，加快电能表的处理速度，从而提高整个流水线的工作效率，由于电能表在运输过程中的稳定性得到了保证，因此在整个检定和加工过程中电能表受损的风险会显著降低。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种避免位置偏移的电能表检定流水线自动压表装置，包括机体（1），该机体（1）的一侧设置有控制面板（2），其特征在于，所述机体（1）的顶端两侧均设置有滑动导轨（3），两个所述滑动导轨（3）的顶部之间设置有托盘（4），所述托盘（4）的顶端两侧均开设有安装槽（5），所述安装槽（5）的内部设置有调节组件（6），所述调节组件（6）的顶端设置有电能表（7）；
2.根据权利要求1所述的一种避免位置偏移的电能表检定流水线自动压表装置，其特征在于，所述立柱（8）的内侧开设有条形槽（15），所述条形槽（15）的内部设置有与所述滑动板（11）相配合的限位柱（16）。
3.根据权利要求1所述的一种避免位置偏移的电能表检定流水线自动压表装置，其特征在于，所述调节组件（6）包括设置在所述安装槽（5）内部的内安装套筒（601），所述安装套筒（601）内开设有内安装槽（602），所述内安装槽（602）内开设有若干限位框（603），所述限位框（603）内均匀设置有若干与所述电能表（7）相配合的滑动段（604），所述滑动段（604）的底端设置有与所述内安装槽（602）相配合的弹簧（605
4.根据权利要求3所述的一种避免位置偏移的电能表检定流水线自动压表装置，其特征在于，所述滑动段（604）由依次连接设置的连接段（6041）与下压段（6042）组成，且所述连接段（6041）的顶端与所述电能表（7）的底端相配合，所述连接段（6041）的底端与所述弹簧（605）的顶端相配合。
5.根据权利要求1所述的一种避免位置偏移的电能表检定流水线自动压表装置，其特征在于，所述纠偏组件（12）包括设置在所述滑动板（11）底端的安装架（1201），所述安装架（1201）的底端设置有两个相对称的滑动块（1202），所述滑动块（1202）的内侧设置有转动块（1203），所述转动块（1203）的内侧设置有若干定位块（1204）；
6.根据权利要求5所述的一种避免位置偏移的电能表检定流水线自动压表装置，其特征在于，所述转动块（1203）的圆周侧壁外侧设置有与所述滑动块（1202）内侧相配合的弧形凸板一（12031），所述转动块（1203）的另一侧壁开设有若干与所述定位块（1204）相配合的弧形凹槽（12032）。
7.根据权利要求6所述的一种避免位置偏移的电能表检定流水线自动压表装置，其特征在于，所述定位块（1204）的圆周侧壁设置有与所述弧形凹槽（12032）配合的弧形凸板二（12041），所述弧形凸板二（12041）的一侧壁设置有若干导向柱（12042），且所述导向柱（12042）的横截面设置为半圆形结构。
8.根据权利要求7所述的一种避免位置偏移的电能表检定流水线自动压表装置，其特征在于，所述驱动组件（1206）包括设置在所述滑动板（11）一侧的伺服电机（12061），所述伺服电机（12061）的输出轴一端贯穿所述滑动板（11）的侧壁并与转动轴（12062）连接，所述转动轴（12062）的两端均设置有与所述滑动块（1202）相配合的外螺纹（12063），且位于所述转动轴（12062）两端的外螺纹（12063）的螺纹方向相反。
9.根据权利要求1所述的一种避免位置偏移的电能表检定流水线自动压表装置，其特征在于，所述计算主机（17）包括：图像采集模块（1701）、特征提取模块（1702）、特征分析模块（1703）及指令执行模块（1704）；
10.根据权利要求9所述的一种避免位置偏移的电能表检定流水线自动压表装置，其特征在于，所述利用Canny算法提取电能表图像的特征包括：
...【技术特征摘要】
1.一种避免位置偏移的电能表检定流水线自动压表装置，包括机体（1），该机体（1）的一侧设置有控制面板（2），其特征在于，所述机体（1）的顶端两侧均设置有滑动导轨（3），两个所述滑动导轨（3）的顶部之间设置有托盘（4），所述托盘（4）的顶端两侧均开设有安装槽（5），所述安装槽（5）的内部设置有调节组件（6），所述调节组件（6）的顶端设置有电能表（7）；
2.根据权利要求1所述的一种避免位置偏移的电能表检定流水线自动压表装置，其特征在于，所述立柱（8）的内侧开设有条形槽（15），所述条形槽（15）的内部设置有与所述滑动板（11）相配合的限位柱（16）。
3.根据权利要求1所述的一种避免位置偏移的电能表检定流水线自动压表装置，其特征在于，所述调节组件（6）包括设置在所述安装槽（5）内部的内安装套筒（601），所述安装套筒（601）内开设有内安装槽（602），所述内安装槽（602）内开设有若干限位框（603），所述限位框（603）内均匀设置有若干与所述电能表（7）相配合的滑动段（604），所述滑动段（604）的底端设置有与所述内安装槽（602）相配合的弹簧（605）。
4.根据权利要求3所述的一种避免位置偏移的电能表检定流水线自动压表装置，其特征在于，所述滑动段（604）由依次连接设置的连接段（6041）与下压段（6042）组成，且所述连接段（6041）的顶端与所述电能表（7）的底端相配合，所述连接段（6041）的底端与所述弹簧（605）的顶端相配合。
5.根据权利要求1所述的一种避免位置偏移的电能表检定流水线自动压表装置，其特征在于，所述纠偏组件（12）包括设置在所述滑动板（11）底端的安装架（1201），所述安装架（1201）的底端设置有两个相对称的滑动块（1202），所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：范东健，崔海峰，黄新伟，顾春雄，
申请(专利权)人：江苏西欧电子有限公司，
类型：发明
国别省市：
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