【技术实现步骤摘要】
本技术涉及pcb板加工，具体为一种双向固定的柔性夹持机构。
技术介绍
1、pcb板中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气相互连接的载体。由于它是采用电子印刷术制作的，故被称为“印刷”电路板，pcb板使电路迷你化、直观化，对于固定电路的批量生产和优化用电器布局起重要作用。电路板可称为印刷线路板或印刷电路板。
2、常规的pcb板在生产加工的过程中，会用到专门的夹持机构，需要对其进行夹持，并作出调节、翻转、移动等不同的操作，但常规的夹持装置，其结构的灵活性相对有局限性，同时夹持的位置对pcb板本身的结构防护性较为欠缺，因此使得在对pcb板夹持作业时，会容易对其表面造成损坏。
3、于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提出一种双向固定的柔性夹持机构。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种双向固定的柔性夹持机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种双向固定的柔性夹持机构，包括作业台和夹持模块，所述作业台的中央设置有导轨，且作业台的左右两侧安装有液压推杆，而且液压推杆远离作业台的一侧连接安装有活动组件，所述夹持模块安装于活动组件远离液压推杆的一侧，所述夹持模块包括电控模块、电转轴、夹板、防护垫皮和柔性弹簧，所述电控模块远离活动组件一侧安装有电转轴，且电转轴远离电控模块的一侧连接安装有夹板，而且夹板的表面覆盖有防护垫皮，所述夹板靠近电控模块的
3、进一步的，所述活动组件的底部连接安装有支撑桩，且支撑桩的底部设置安装有滑动座。
4、进一步的，所述作业台整体呈“凵”字型结构设置，且导轨设置安装于作业台的底部中央。
5、进一步的，所述液压推杆以作业台的垂直中轴线为对称轴左右对称设置安装，且液压推杆水平连接于作业台的左右两侧内部中段。
6、进一步的，所述活动组件包括中控模块、水平轴和万向轴，所述中控模块远离液压推杆的一侧连接安装有水平轴，且水平轴远离中控模块的一侧连接安装有万向轴。
7、进一步的，所述中控模块整体呈“匚”字型结构，且中控模块与液压推杆之间呈固定连接。
8、进一步的，所述电转轴以电控模块的水平中轴线为对称轴上下对称设置安装，所述夹板和防护垫皮均以柔性弹簧的水平中轴线为对称轴上下对称连接安装。
9、进一步的，所述电控模块、电转轴和夹板之间呈“匚”字形结构相连接，所述液压推杆、活动组件、夹持模块、支撑桩和滑动座均以作业台的垂直中轴线为对称轴左右对称设置安装。
10、本技术提供了一种双向固定的柔性夹持机构，具备以下有益效果：
11、1、本技术，考虑到整个pcb板在生产加工过程中，需要对其夹持运输，或是移动调整的时候，需要避免对其表面造成损伤，在夹板的表面覆盖了一层防护垫皮提提供防护性，其中整个防护垫皮采用防静电tpu材质制作，防静电tpu是一种热塑性聚氨酯弹性体，由tpu底材和炭黑、永防静电助剂等不同材料混合加工而成，通过在加工过程中调整不同的材料配比，在保持tpu塑料，固有的特性上增加导电或者防静电的效能，抗静电tpu具有很好的机械性能和物理特性，防静电表面电阻是10的9负11次方，这种材料具有较高的耐磨性能，较天然橡胶耐磨五倍以上，其材质的拉伸性能也很高，且拉伸强度高达70mpa,断裂伸长率可高达1000％，同时还具有抗高温与抗氧化性能，一般的塑胶原料长期在70℃以上的环境下容易氧化,tpu抗氧化能力良好；一般而言tpu耐温性可达120℃，因此在整个夹持模块对pcb板夹持过程中，通过材质较为柔软的防护垫皮可以有效的避免对pcb板表面的夹持时造成损伤，又可以利用其防静电的性能结构，最大程度上防止静电的传导对pcb板表面的电路或是元器件造成损坏，提高了安全防护性，另一方面左右对称设置的夹持模块可以提供有效的双向固定结构，避免了pcb板在夹持调整的过程中出现掉落损坏。
12、2、本技术，通过液压推杆与活动组件可以为整个夹持模块提供多角度的调节性能，其中液压推杆可以提供一定距离上水平方向上左右两侧的平移伸缩活动的调节范围，而在中控模块预先设置好的控制程序，通过水平轴可以提供水平方向上左右转动调节的活动结构，而万向轴则可以提供垂直方向上的度的转动范围，同时为了保证利用液压推杆水平连接在作业台侧边的活动组件以及夹持模块的稳定性，通过垂直安装于中控模块底部的支撑桩与滑动座，配合导轨的结构设置，使得在即可以提供足够的垂直稳定支撑性的同时，还具备了足够的水平方向上的活动调节性，使得整个机构的协作性灵活性都有着一定程度的提高。
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1.一种双向固定的柔性夹持机构，包括作业台(1)和夹持模块(5)，其特征在于：所述作业台(1)的中央设置有导轨(2)，且作业台(1)的左右两侧安装有液压推杆(3)，而且液压推杆(3)远离作业台(1)的一侧连接安装有活动组件(4)，所述夹持模块(5)安装于活动组件(4)远离液压推杆(3)的一侧，所述夹持模块(5)包括电控模块(501)、电转轴(502)、夹板(503)、防护垫皮(504)和柔性弹簧(505)，所述电控模块(501)远离活动组件(4)一侧安装有电转轴(502)，且电转轴(502)远离电控模块(501)的一侧连接安装有夹板(503)，而且夹板(503)的表面覆盖有防护垫皮(504)，所述夹板(503)靠近电控模块(501)的水平中轴线的一侧安装有柔性弹簧(505)。
2.根据权利要求1所述的一种双向固定的柔性夹持机构，其特征在于，所述活动组件(4)的底部连接安装有支撑桩(6)，且支撑桩(6)的底部设置安装有滑动座(7)。
3.根据权利要求1所述的一种双向固定的柔性夹持机构，其特征在于，所述作业台(1)整体呈“凵”字型结构设置，且导轨(2)设置安装
4.根据权利要求1所述的一种双向固定的柔性夹持机构，其特征在于，所述液压推杆(3)以作业台(1)的垂直中轴线为对称轴左右对称设置安装，且液压推杆(3)水平连接于作业台(1)的左右两侧内部中段。
5.根据权利要求1所述的一种双向固定的柔性夹持机构，其特征在于，所述活动组件(4)包括中控模块(401)、水平轴(402)和万向轴(403)，所述中控模块(401)远离液压推杆(3)的一侧连接安装有水平轴(402)，且水平轴(402)远离中控模块(401)的一侧连接安装有万向轴(403)。
6.根据权利要求5所述的一种双向固定的柔性夹持机构，其特征在于，所述中控模块(401)整体呈“匚”字型结构，且中控模块(401)与液压推杆(3)之间呈固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种双向固定的柔性夹持机构，其特征在于，所述电转轴(502)以电控模块(501)的水平中轴线为对称轴上下对称设置安装，所述夹板(503)和防护垫皮(504)均以柔性弹簧(505)的水平中轴线为对称轴上下对称连接安装。
8.根据权利要求1所述的一种双向固定的柔性夹持机构，其特征在于，所述电控模块(501)、电转轴(502)和夹板(503)之间呈“匚”字形结构相连接，所述液压推杆(3)、活动组件(4)、夹持模块(5)、支撑桩(6)和滑动座(7)均以作业台(1)的垂直中轴线为对称轴左右对称设置安装。
...【技术特征摘要】
1.一种双向固定的柔性夹持机构，包括作业台(1)和夹持模块(5)，其特征在于：所述作业台(1)的中央设置有导轨(2)，且作业台(1)的左右两侧安装有液压推杆(3)，而且液压推杆(3)远离作业台(1)的一侧连接安装有活动组件(4)，所述夹持模块(5)安装于活动组件(4)远离液压推杆(3)的一侧，所述夹持模块(5)包括电控模块(501)、电转轴(502)、夹板(503)、防护垫皮(504)和柔性弹簧(505)，所述电控模块(501)远离活动组件(4)一侧安装有电转轴(502)，且电转轴(502)远离电控模块(501)的一侧连接安装有夹板(503)，而且夹板(503)的表面覆盖有防护垫皮(504)，所述夹板(503)靠近电控模块(501)的水平中轴线的一侧安装有柔性弹簧(505)。
2.根据权利要求1所述的一种双向固定的柔性夹持机构，其特征在于，所述活动组件(4)的底部连接安装有支撑桩(6)，且支撑桩(6)的底部设置安装有滑动座(7)。
3.根据权利要求1所述的一种双向固定的柔性夹持机构，其特征在于，所述作业台(1)整体呈“凵”字型结构设置，且导轨(2)设置安装于作业台(1)的底部中央。
4.根据权利要求1所述的一种双向固定的柔性夹持机构，其特征在于，所述液压推杆(3)以作业台(...
【专利技术属性】
技术研发人员：王胜亮，王亚飞，邓杰，
申请(专利权)人：苏州利华科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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