【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人焊接，具体为一种机器人焊接自动变位装置。
技术介绍
1、变位机是专用焊接辅助设备，适用于回转工作的焊接变位，以得到理想的加工位置和焊接速度，可与操作机、焊机配套使用，组成自动焊接中心，也可用于手工作业时的工件变位。
2、现有的焊接设备通常都是有由电机提供焊接盘转动的动力，当所需动力较大时对电机功率和转矩也会提高，而大转矩和大功率的电机体积和成本也会大大提高，当焊接零件重量较大时设备成本和占用空间也会大大增加，同时电机从接收信号再到转动提供动力会有一定延迟，再进行一些高精度焊接时可能会影响精度。
技术实现思路
1、(一)解决的技术问题
2、针对现有技术的不足，本技术提供了一种机器人焊接自动变位装置，具备反应迅速成本低等优点，解决了使用电机传动变位机的反应有延迟和负载低的问题。
3、(二)技术方案
4、为实现上述解决使用电机传动变位机的反应有延迟和负载低问题的目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人焊接自动变位装置，包括转盘，所述转盘下方固定安装有固定连接板，所述固定连接板下方固定安装有转动轴，所述固定连接板下方固定安装有支撑连接板，所述转动轴左右两侧活动安装有转动轴轴承，所述转动轴左侧固定安装有端盖，所述转动轴右侧固定安装有从动轮，所述从动轮右侧偏离圆心处固定安装有连接杆，所述连接杆活动安装有传动杆，所述传动杆活动安装有转动轴气缸，所述转动轴气缸下方固定安装有活动板，所述活动板左侧活动安装有活动板轴承，所述活动板轴承活动
5、优选的，所述固定连接板底面上开有螺纹孔，所述支撑连接板底面开有螺纹通孔，所述固定连接板与所述支撑连接板通过螺钉连接。
6、优选的，所述转动轴中段部分上下两面切有平面，具体为所述固定连接板与所述转动轴接触面为上切面，所述支撑连接板与所述转动轴接触面为下切面。
7、优选的，所述转盘上表面开有4个螺纹通孔，所述固定连接板上表面开有螺纹孔，所述转盘与所述固定连接板通过螺钉连接。
8、优选的，所述固定架中段开有通孔，所述固定架被一根稳定杆贯穿。
9、优选的，所述推力杆侧面开有通孔，所述推力杆被所述受力杆贯穿。
10、优选的，所述传动杆侧面上部分开有通孔，所述传动杆被所述连接杆贯穿。
11、优选的，所述底座设有滑轨，所述固定架可以沿着滑轨前后运动。
12、优选的，所述活动板轴承在安装时初始位置略微向后方倾斜。
13、有益效果
14、与现有技术相比，本技术提供了一种机器人焊接自动变位装置，具备以下有益效果：
15、1.该机器人焊接自动变位装置，通过使用气缸作为转动轴转动的动力源，由于气缸反应更为迅速，可以实现转盘更加快速的转动，相比与电机，气缸有着更大的负载，在提供相同大小力的情况下气缸成本更低更稳定。
16、2.该机器人焊接自动变位装置，通过在转动轴中段上下表面设置切面，在实现对固定连接板位置固定的同时简化了连接的结构，使安装和生产更为简单。
17、3.该机器人焊接自动变位装置，通过在底座上设置滑轨，可以实现对焊接机器人和转盘位置的调整，使加工时效率更高。
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1.一种机器人焊接自动变位装置，包括转盘(1)，其特征在于：所述转盘(1)下方固定安装有固定连接板(2)，所述固定连接板(2)下方固定安装有转动轴(4)，所述固定连接板(2)下方固定安装有支撑连接板(17)，所述转动轴(4)左右两侧活动安装有转动轴轴承(3)，所述转动轴左侧固定安装有端盖(16)，所述转动轴(4)右侧固定安装有从动轮(5)，所述从动轮(5)右侧偏离圆心处固定安装有连接杆(6)，所述连接杆(6)活动安装有传动杆(7)，所述传动杆(7)活动安装有转动轴气缸(8)，所述转动轴气缸(8)下方固定安装有活动板(9)，所述活动板(9)左侧活动安装有活动板轴承(10)，所述活动板轴承(10)活动安装于固定架(11)右侧，所述固定架(11)左右两侧上方活动安装有所述转动轴轴承(3)，所述固定架(11)中间下方固定安装有受力杆(14)，所述固定架(11)下方活动安装有底座(15)，所述底座(15)上方固定安装有固定架气缸(12)，所述固定架气缸(12)前方活动安装有推力杆(13)，所述推力杆(13)与受力杆(14)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种机器人焊接自动变
3.根据权利要求1所述的一种机器人焊接自动变位装置，其特征在于：所述转动轴(4)中段部分上下两面切有平面，具体为所述固定连接板(2)与所述转动轴(4)接触面为上切面，所述支撑连接板(17)与所述转动轴(4)接触面为下切面。
4.根据权利要求1所述的一种机器人焊接自动变位装置，其特征在于：所述转盘(1)上表面开有4个螺纹通孔，所述固定连接板(2)上表面开有螺纹孔，所述转盘(1)与所述固定连接板(2)通过螺钉连接。
5.根据权利要求1所述的一种机器人焊接自动变位装置，其特征在于：所述固定架(11)中段开有通孔，所述固定架(11)被一根稳定杆贯穿。
6.根据权利要求1所述的一种机器人焊接自动变位装置，其特征在于：所述推力杆(13)侧面开有通孔，所述推力杆(13)被所述受力杆(14)贯穿。
7.根据权利要求1所述的一种机器人焊接自动变位装置，其特征在于：所述传动杆(7)侧面上部分开有通孔，所述传动杆(7)被所述连接杆(6)贯穿。
8.根据权利要求1所述的一种机器人焊接自动变位装置，其特征在于：所述底座(15)设有滑轨，所述固定架(11)可以沿着滑轨前后运动。
9.根据权利要求1所述的一种机器人焊接自动变位装置，其特征在于：所述活动板轴承(10)在安装时初始位置略微向后方倾斜。
...【技术特征摘要】
1.一种机器人焊接自动变位装置，包括转盘(1)，其特征在于：所述转盘(1)下方固定安装有固定连接板(2)，所述固定连接板(2)下方固定安装有转动轴(4)，所述固定连接板(2)下方固定安装有支撑连接板(17)，所述转动轴(4)左右两侧活动安装有转动轴轴承(3)，所述转动轴左侧固定安装有端盖(16)，所述转动轴(4)右侧固定安装有从动轮(5)，所述从动轮(5)右侧偏离圆心处固定安装有连接杆(6)，所述连接杆(6)活动安装有传动杆(7)，所述传动杆(7)活动安装有转动轴气缸(8)，所述转动轴气缸(8)下方固定安装有活动板(9)，所述活动板(9)左侧活动安装有活动板轴承(10)，所述活动板轴承(10)活动安装于固定架(11)右侧，所述固定架(11)左右两侧上方活动安装有所述转动轴轴承(3)，所述固定架(11)中间下方固定安装有受力杆(14)，所述固定架(11)下方活动安装有底座(15)，所述底座(15)上方固定安装有固定架气缸(12)，所述固定架气缸(12)前方活动安装有推力杆(13)，所述推力杆(13)与受力杆(14)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种机器人焊接自动变位装置，其特征在于：所述固定连接板(2)底面上开有螺纹孔，所述支撑连接板(17)底面开有螺纹通孔，所述固定连接板(2)与所述支撑连接板(17)通过螺钉连接。
<...【专利技术属性】
技术研发人员：姚福雨，廖毅，
申请(专利权)人：启东沪海机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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