【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种核相作业装置，尤其是涉及一种气动的核相探头高空挂接和摘取装置及其工作方法。
技术介绍
1、电力领域中，核相作业是指对高压电力线路中的导线进行核相测量、核相连接、核相验电等作业。核相作业是电力系统维护和检修中重要的环节，确保电力线路的安全运行和可靠供电。核相作业中最关键的步骤就是核相探头的挂接和摘取，具体来说就是需要将核相探头挂接在需要进行核相的两条或者多条架空导线上，核相结束后再将核相探头摘取下来。传统的核相作业方式通常依赖人工操作，具有以下缺点：
2、人工作业效率低下：传统核相作业需要工作人员手动操作，需要爬上高空，同时为了保证作业的可靠性往往需要多人配合作业，耗费时间和人力，工作效率低下。
3、安全风险高：高空作业存在高坠、坠物、触电等安全风险，对工作人员的安全构成威胁。
技术实现思路
1、专利技术目的：针对上述问题，本专利技术的目的是提供一种气动的核相探头高空挂接和摘取装置，提高核相作业的效率、精度和安全性，减少人工操作对人员的风险。并提供了其工作方法。
2、技术方案：一种气动的核相探头高空挂接和摘取装置，包括核相探头、气球、核相探头收放组件、气球收放组件、核相探头位置调节件、底座，气球通过气球收放组件安装于底座上，核相探头通过核相探头收放组件安装于气球的顶部，核相探头位置调节件围绕核相探头间隔设置于其外圈，核相探头位置调节件向下穿过气球并与底座连接。
3、进一步的，气球包括气球本体、中央输气软管、气泵一，气泵
4、最佳的，气球本体、中央输气软管均为绝缘材料。
5、进一步的，核相探头收放组件为电磁铁，电磁铁安装于气球顶部的中央，核相探头包括磁性底座和核相挂钩，磁性底座的底部与电磁铁连接，顶部安装核相挂钩。
6、最佳的，磁性底座的底面积小于电磁铁的表面积。从而保证核相探头被牢靠吸附在电磁铁上，电磁铁外接导线，可通过改变电流大小改变电磁铁的磁力，进一步保证核相探头被牢靠吸附在电磁铁上。
7、进一步的，核相探头位置调节件包括侧边输气软管、喷气口、气泵二，侧边输气软管设有多根，呈竖向放置并依次间隔围绕安装于气球的外周面上，每个侧边输气软管的上端口分别安装有喷气口，喷气口朝向气球顶部的一侧，侧边输气软管的另一端连接气泵二，气泵二安装于底座上，气泵二连接空气罐。
8、喷气口可为高压喷气口，由于气球结构的特殊性，通过喷气的方式给气球外部施压，从而可以改变气球相应位置的形状，从而改变了核相探头的位姿，在核相探头无法一次性直接与架空线对接时进行调整，从而成功率与架空线对接。
9、最佳的，侧边输气软管、喷气口均为绝缘材料。
10、进一步的，气球收放组件包括绳子、电机，绳子设有多根，在气球的下部呈周向间隔排布，绳子的一端与气球的下部连接，另一端分别与一个电机缠绕连接，电机安装于底座上。
11、一种上述的气动的核相探头高空挂接和摘取装置的工作方法，当进行挂接作业时包括以下步骤：
12、步骤一：核相探头收放组件收住核相探头，气球收放组件启动使气球的高度上升，直至顶部核相探头达到架空线的高度；
13、步骤二：核相探头位置调节件启动，通过调节气球顶部的形状以改变核相探头的位姿使核相探头成功挂接在架空线上；
14、步骤三：核相探头收放组件释放核相探头，挂接成功；
15、当进行摘取作业时包括以下步骤：
16、步骤1：气球收放组件启动使气球的高度上升，直至顶部核相探头达到架空线的高度，此时核相探头收放组件空置，没有连接顶部核相探头；
17、步骤2：核相探头位置调节件启动，通过调节气球顶部的形状以改变核相探头收放组件的位姿使核相探头收放组件与待摘取的核相探头成功对接；
18、步骤3：气球收放组件启动使气球的高度再上升，从而使核相探头与架空线脱离后，气球收放组件收回气球完成摘取。
19、有益效果：与现有技术相比，本专利技术的优点是：通过气动控制实现对核相探头在高空的挂接和摘取，避免了传统人工操作的低效率和安全风险。相比传统升降机构，本专利技术大幅减小了体积重量，降低了结构复杂度，由于挂接和摘取过程是浮空操作，避免了高压击穿接地的可能，提高了绝缘性能。此外，气球、侧边输气软管和喷气口均采用绝缘材料制成，确保装置具有良好的绝缘性能，适用于电力线路维护等特定领域的应用。
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1.一种气动的核相探头高空挂接和摘取装置，其特征在于：包括核相探头(1)、气球(2)、核相探头收放组件、气球收放组件、核相探头位置调节件、底座(6)，气球(2)通过气球收放组件安装于底座(6)上，核相探头(1)通过核相探头收放组件安装于气球(2)的顶部，核相探头位置调节件围绕核相探头(1)间隔设置于其外圈，核相探头位置调节件向下穿过气球(2)并与底座(6)连接。
2.根据权利要求1所述的一种气动的核相探头高空挂接和摘取装置，其特征在于：气球(2)包括气球本体、中央输气软管(7)、气泵一(9)，气泵一(9)安装于底座(6)上，中央输气软管(7)一端连接气泵一(9)，另一端与气球本体底部的中央连接，气泵一(9)连接氦气罐。
3.根据权利要求2所述的一种气动的核相探头高空挂接和摘取装置，其特征在于：气球本体、中央输气软管(7)均为绝缘材料。
4.根据权利要求1所述的一种气动的核相探头高空挂接和摘取装置，其特征在于：核相探头收放组件为电磁铁(201)，电磁铁(201)安装于气球(2)顶部的中央，核相探头(1)包括磁性底座(101)和核相挂钩(102)，
5.根据权利要求4所述的一种气动的核相探头高空挂接和摘取装置，其特征在于：磁性底座(101)的底面积小于电磁铁(201)的表面积。
6.根据权利要求1所述的一种气动的核相探头高空挂接和摘取装置，其特征在于：核相探头位置调节件包括侧边输气软管(3)、喷气口(4)、气泵二，侧边输气软管(3)设有多根，呈竖向放置并依次间隔围绕安装于气球(2)的外周面上，每个侧边输气软管(3)的上端口分别安装有喷气口(4)，喷气口(4)朝向气球顶部的一侧，侧边输气软管(3)的另一端连接气泵二，气泵二安装于底座(6)上，气泵二连接空气罐。
7.根据权利要求6所述的一种气动的核相探头高空挂接和摘取装置，其特征在于：侧边输气软管(3)、喷气口(4)均为绝缘材料。
8.根据权利要求1所述的一种气动的核相探头高空挂接和摘取装置，其特征在于：气球收放组件包括绳子(5)、电机(8)，绳子(5)设有多根，在气球(2)的下部呈周向间隔排布，绳子(5)的一端与气球(2)的下部连接，另一端分别与一个电机(8)缠绕连接，电机(8)安装于底座(6)上。
9.一种如权利要求1～8任一所述的气动的核相探头高空挂接和摘取装置的工作方法，其特征在于，当进行挂接作业时包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种气动的核相探头高空挂接和摘取装置，其特征在于：包括核相探头(1)、气球(2)、核相探头收放组件、气球收放组件、核相探头位置调节件、底座(6)，气球(2)通过气球收放组件安装于底座(6)上，核相探头(1)通过核相探头收放组件安装于气球(2)的顶部，核相探头位置调节件围绕核相探头(1)间隔设置于其外圈，核相探头位置调节件向下穿过气球(2)并与底座(6)连接。
2.根据权利要求1所述的一种气动的核相探头高空挂接和摘取装置，其特征在于：气球(2)包括气球本体、中央输气软管(7)、气泵一(9)，气泵一(9)安装于底座(6)上，中央输气软管(7)一端连接气泵一(9)，另一端与气球本体底部的中央连接，气泵一(9)连接氦气罐。
3.根据权利要求2所述的一种气动的核相探头高空挂接和摘取装置，其特征在于：气球本体、中央输气软管(7)均为绝缘材料。
4.根据权利要求1所述的一种气动的核相探头高空挂接和摘取装置，其特征在于：核相探头收放组件为电磁铁(201)，电磁铁(201)安装于气球(2)顶部的中央，核相探头(1)包括磁性底座(101)和核相挂钩(102)，磁性底座(101)的底部与电磁铁(201)连接，顶部安装核相挂钩(102)。
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【专利技术属性】
技术研发人员：陈通，李星宇，汤程烨，何嘉弘，汪祝年，孙文凯，张钰金，李明阳，高丙团，张丹青，张纬怡，刘传德，
申请(专利权)人：国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司，
类型：发明
国别省市：
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