【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人，具体涉及一种机器人拆卸装置。
技术介绍
1、机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)。机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。
2、为了保证机器人的正常使用效果需要对机器人定期进行清理或是检修，避免机器人在使用时发生故障，现有的机器人在进行清理或是检修时需要工人手动对机器人施加压力进行固定，以便将机器人的某个部件进行拆卸以便进行日常的检查修理作业，但是通过人工进行固定的方式不仅费时费力，而且需要增加人工成本的投入。
3、为此提出一种机器人拆卸装置。
技术实现思路
1、本技术的目的在于：为解决现有技术存在的问题，本技术提供了一种机器人拆卸装置。
2、本技术为了实现上述目的具体采用以下技术方案：
3、一种机器人拆卸装置，包括工作台，所述工作台的顶部右侧设置有顶部开设有“u”字形放置槽的托举台，工作台的上表面开设有驱动槽，驱动槽的内腔设置有用于带动托举台水平移动的调整组件，调整组件与托举台之间连接有三个电动升降柱，工作台的顶部左侧焊接有侧安装块，侧安装块靠近托举台的一侧设置有连接原盘，侧安装块的侧壁面通过电动转盘与连接原盘的侧壁面相连接，连接原盘的侧壁面上圆周分布设置有四个滑动底座，每个滑动底座的内腔均设置有电动伸缩柱，电动伸缩柱的输出端连接有移动块二，移动块二的侧壁面上插接有用于对机
4、进一步地，所述滑动底座侧壁面边缘处开设有两个滑动槽，每个滑动槽内部均滑动连接有平衡滑块。
5、进一步地，所述平衡滑块与定位板之间的连接方式为榫接。
6、进一步地，所述放置槽的上表面粘接有防滑垫，且防滑垫为硬度在十至二十度的硅胶垫。
7、进一步地，所述调整组件包括液压缸，所述驱动槽的内腔设置有液压缸，液压缸的输出端上连接有移动块一，移动块一的顶部通过焊接工艺连接有固定底板，两个固定底板的顶部通过同一个支板与电动升降柱的底部相连接。
8、进一步地，所述定位板的外侧通过移动组件连接有软性材料的弧形的夹持板，所述移动组件包括移动槽，所述定位板靠近夹持板的一侧开设有三个移动槽，所述移动槽的内部滚动连接有滚珠，夹持板靠近定位板的一侧壁面上安装有凸块，凸块上螺纹连接有伸缩杆，伸缩杆的活动端通过轴承件与滚珠相连接。
9、进一步地，所述伸缩杆倾斜设置于凸块与滚珠之间。
10、本技术的有益效果如下：
11、1、本技术通过驱动调整组件可以带动托举台向侧安装块的一侧靠近，进而可以将托举台与滑动底座之间的间距调整至小于机器人的长度距离，以便将机器人放置于定位板和托举台之间，驱动电动伸缩柱可以带动移动块二沿着滑动底座的安装朝向进行移动，圆周分布的四个定位板可以在电动伸缩柱的伸缩作用下被调整至合适的位置，从而可以对机器人的另一端进行夹持固定，有效提高了对机器人进行拆卸前的夹持定位作业，省去了需要人工手动固定的劳动量，更加省时省力且可以减小人工成本的投入；另外设置的电动升降柱可以在电力的驱动下进行升降作业，以便将抬高或是降低至合适对机器人一端进行托举的高度，同时驱动电动转盘可以带动被定位板夹持的机器人进行转动至其他需要拆卸检修或是清理的位置，在此同时硅胶材质的防滑垫可以避免在机器人进行旋转、托举的时候对机器人外壁面造成磨损；
12、2、本技术通过驱动液压缸，可以带动移动块一进行水平移动，进而可以带动两个固定底板顶部通过支板连接的电动升降柱进行移动，从而可以将托举台水平移动至合适对机器人进行托举的位置，结构简单易于操作；
13、3、本技术通过设置的软性材料的夹持板和移动组件，可以在对不同尺寸的机器人进行夹持固定的时候夹持板可以受自身的柔软性作用发生挤压形变，在夹持板发生形变的同时滚珠能够在弧形夹持板开口张合变大的作用下向两侧移动，另外倾斜设置的伸缩杆能够在夹持板的形变的时候加强对滚珠的推动力，使得滚珠可以在移动槽内腔滚动的更加顺滑快速。
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1.一种机器人拆卸装置，其特征在于，包括工作台(1)，所述工作台(1)的顶部右侧设置有顶部开设有“U”字形放置槽的托举台(4)，工作台(1)的上表面开设有驱动槽，驱动槽的内腔设置有用于带动托举台(4)水平移动的调整组件(2)，调整组件(2)与托举台(4)之间连接有三个电动升降柱(3)，工作台(1)的顶部左侧焊接有侧安装块(6)，侧安装块(6)靠近托举台(4)的一侧设置有连接原盘(8)，侧安装块(6)的侧壁面通过电动转盘(7)与连接原盘(8)的侧壁面相连接，连接原盘(8)的侧壁面上圆周分布设置有四个滑动底座(9)，每个滑动底座(9)的内腔均设置有电动伸缩柱(10)，电动伸缩柱(10)的输出端连接有移动块二(11)，移动块二(11)的侧壁面上插接有用于对机器人进行夹持定位的定位板(12)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人拆卸装置，其特征在于，所述滑动底座(9)侧壁面边缘处开设有两个滑动槽(16)，每个滑动槽(16)内部均滑动连接有平衡滑块(17)。
3.根据权利要求2所述的一种机器人拆卸装置，其特征在于，所述平衡滑块(17)与定位板(12)之间的连接方式为
4.根据权利要求1所述的一种机器人拆卸装置，其特征在于，所述放置槽的上表面粘接有防滑垫(5)，且防滑垫(5)为硬度在十至二十度的硅胶垫。
5.根据权利要求1所述的一种机器人拆卸装置，其特征在于，所述调整组件(2)包括液压缸(201)，所述驱动槽的内腔设置有液压缸(201)，液压缸(201)的输出端上连接有移动块一(202)，移动块一(202)的顶部通过焊接工艺连接有固定底板(203)，两个固定底板(203)的顶部通过同一个支板与电动升降柱(3)的底部相连接。
6.根据权利要求1所述的一种机器人拆卸装置，其特征在于，所述定位板(12)的外侧通过移动组件(13)连接有软性材料的弧形的夹持板(14)，所述移动组件(13)包括移动槽(1301)，所述定位板(12)靠近夹持板(14)的一侧开设有三个移动槽(1301)，所述移动槽(1301)的内部滚动连接有滚珠(1302)，夹持板(14)靠近定位板(12)的一侧壁面上安装有凸块(1303)，凸块(1303)上螺纹连接有伸缩杆(1304)，伸缩杆(1304)的活动端通过轴承件与滚珠(1302)相连接。
7.根据权利要求6所述的一种机器人拆卸装置，其特征在于，所述伸缩杆(1304)倾斜设置于凸块(1303)与滚珠(1302)之间。
...【技术特征摘要】
1.一种机器人拆卸装置，其特征在于，包括工作台(1)，所述工作台(1)的顶部右侧设置有顶部开设有“u”字形放置槽的托举台(4)，工作台(1)的上表面开设有驱动槽，驱动槽的内腔设置有用于带动托举台(4)水平移动的调整组件(2)，调整组件(2)与托举台(4)之间连接有三个电动升降柱(3)，工作台(1)的顶部左侧焊接有侧安装块(6)，侧安装块(6)靠近托举台(4)的一侧设置有连接原盘(8)，侧安装块(6)的侧壁面通过电动转盘(7)与连接原盘(8)的侧壁面相连接，连接原盘(8)的侧壁面上圆周分布设置有四个滑动底座(9)，每个滑动底座(9)的内腔均设置有电动伸缩柱(10)，电动伸缩柱(10)的输出端连接有移动块二(11)，移动块二(11)的侧壁面上插接有用于对机器人进行夹持定位的定位板(12)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人拆卸装置，其特征在于，所述滑动底座(9)侧壁面边缘处开设有两个滑动槽(16)，每个滑动槽(16)内部均滑动连接有平衡滑块(17)。
3.根据权利要求2所述的一种机器人拆卸装置，其特征在于，所述平衡滑块(17)与定位板(12)之间的连接方式为榫接。
4.根据权利要求1所述的一种机器人拆卸装置，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙宇鹏，
申请(专利权)人：广州隆实机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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