【技术实现步骤摘要】
本技术涉及智能家居，尤其涉及一种多点按压装置。
技术介绍
1、机械手是指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
2、然而，现有的机械手大多是单臂结构，并搭配若干“指头”进行操作，其控制逻辑及执行结构较为复杂，操作过程往往需按照固定程序执行，无法快速、灵活地根据用户的实际需求调整动作。而且，一般情况下机械手的“指头”数量有限，无法灵活地增减“指头”数量，以进行针对性的多点按压操作。
3、因此，需研发一种结构简单、控制方便的多点按压装置。
技术实现思路
1、本技术所要解决的技术问题在于，提供一种结构简单的多点按压装置，可分别控制各电磁模块的通断状态，从而实现多点或单点按压。
2、为了解决上述技术问题，本技术提供了一种多点按压装置，包括固定部件、电控箱及至少两个按压部件，所述固定部件与所述电控箱连接并用于固定所述电控箱，所述电控箱与所述按压部件连接并用于控制所述按压部件的按压状态；所述电控箱包括箱体、封装于所述箱体内的控制模块及至少两个电磁模块，所述控制模块与各电磁模块分别连接并分别控制各电磁模块的通断状态，所述电磁模块与按压部件一一对应；每一按压部件均包括按压杆、固定杆、控制杆、固定转动接头及控制转动接头，所述固定
3、作为上述方案的改进，所述箱体上设有至少两个滑道，所述滑道与按压部件一一对应，所述固定杆通过连接件固定于所述滑道内。
4、作为上述方案的改进，所述滑道为弧形滑道和/或所述滑道呈阵列分布。
5、作为上述方案的改进，所述滑道为开设于所述箱体侧壁上的通孔，所述连接件包括紧固件及设于所述固定杆上的夹具，所述夹具包括相向设置的上夹片及下夹片；所述固定杆嵌于所述通孔内，所述上夹片与所述箱体侧壁的内表面贴合，所述下夹片与所述箱体侧壁的外表面贴合，所述上夹片与下夹片之间通过所述紧固件进行锁紧，以将所述固定杆通过所述夹具夹持于所述箱体的侧壁上。
6、作为上述方案的改进，所述按压杆包括依次连接的按压头、第一按压杆、缓冲件及第二按压杆，所述按压杆通过所述第二按压杆与所述固定杆及控制杆连接。
7、作为上述方案的改进，所述第一按压杆、第二按压杆、固定杆、控制杆及固定部件中的任意一种或几种为伸缩结构。
8、作为上述方案的改进，所述按压头包括球体、锥体或立方体结构。
9、作为上述方案的改进，所述控制模块包括主控单元、供电单元及通信单元；所述通信单元与所述主控单元连接，用于获取外部终端发送的控制命令并将所述控制命令转发至所述主控单元；所述主控单元用于根据所述控制命令生成驱动指令以分别控制各电磁模块的通断状态，并反馈控制结果至所述通信单元以使所述通信单元将所述控制结果转发至外部终端；所述供电单元与所述通信单元及主控单元分别连接，用于向所述通信单元及主控单元供电。
10、作为上述方案的改进，所述主控单元包括至少两个电磁控制电路晶振输入电路、复位电路、程序烧录电路、状态灯显示电路及主控芯片，所述电磁控制电路、晶振输入电路、复位电路、程序烧录电路及状态灯显示电路分别与所述主控芯片连接，所述电磁控制电路与电磁模块一一对应。
11、作为上述方案的改进，所述电磁控制电路内均设有与对应电磁模块连接的继电器，所述继电器用于根据所述主控芯片的驱动指令进行通断控制。
12、实施本技术，具有如下有益效果：
13、通过本技术，用户可根据实际需求提前在可能需要进行按压控制的设备附近，通过固定部件预先调节好多点按压装置的位置；当需要按压设备时，可通过控制模块远程采集控制信号，并通过控制模块分别控制各电磁模块的通断状态，从而控制各按压部件的多点或单点按压行为，从而模拟人工对设备进行按压操作，安装方便，灵活性高；
14、同时，针对某些不方便人类亲自操作的场景，也可以提前安装本技术进行操作；
15、另外，通过多点按压的方式，可以有效地替代人工完成弹琴、按摩等操作，实用性强。
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1.一种多点按压装置，其特征在于，包括固定部件、电控箱及至少两个按压部件，所述固定部件与所述电控箱连接并用于固定所述电控箱，所述电控箱与所述按压部件连接并用于控制所述按压部件的按压状态；
2.如权利要求1所述的多点按压装置，其特征在于，所述箱体上设有至少两个滑道，所述滑道与按压部件一一对应，所述固定杆通过连接件固定于所述滑道内。
3.如权利要求2所述的多点按压装置，其特征在于，所述滑道为弧形滑道和/或所述滑道呈阵列分布。
4.如权利要求3所述的多点按压装置，其特征在于，所述滑道为开设于所述箱体侧壁上的通孔，所述连接件包括紧固件及设于所述固定杆上的夹具，所述夹具包括相向设置的上夹片及下夹片；
5.如权利要求1所述的多点按压装置，其特征在于，所述按压杆包括依次连接的按压头、第一按压杆、缓冲件及第二按压杆，所述按压杆通过所述第二按压杆与所述固定杆及控制杆连接。
6.如权利要求5所述的多点按压装置，其特征在于，所述第一按压杆、第二按压杆、固定杆、控制杆及固定部件中的任意一种或几种为伸缩结构。
7.如权利要求5所述的多
8.如权利要求1所述的多点按压装置，其特征在于，所述控制模块包括主控单元、供电单元及通信单元；
9.如权利要求8所述的多点按压装置，其特征在于，所述主控单元包括至少两个电磁控制电路晶振输入电路、复位电路、程序烧录电路、状态灯显示电路及主控芯片，所述电磁控制电路、晶振输入电路、复位电路、程序烧录电路及状态灯显示电路分别与所述主控芯片连接，所述电磁控制电路与电磁模块一一对应。
10.如权利要求9所述的多点按压装置，其特征在于，所述电磁控制电路内均设有与对应电磁模块连接的继电器，所述继电器用于根据所述主控芯片的驱动指令进行通断控制。
...【技术特征摘要】
1.一种多点按压装置，其特征在于，包括固定部件、电控箱及至少两个按压部件，所述固定部件与所述电控箱连接并用于固定所述电控箱，所述电控箱与所述按压部件连接并用于控制所述按压部件的按压状态；
2.如权利要求1所述的多点按压装置，其特征在于，所述箱体上设有至少两个滑道，所述滑道与按压部件一一对应，所述固定杆通过连接件固定于所述滑道内。
3.如权利要求2所述的多点按压装置，其特征在于，所述滑道为弧形滑道和/或所述滑道呈阵列分布。
4.如权利要求3所述的多点按压装置，其特征在于，所述滑道为开设于所述箱体侧壁上的通孔，所述连接件包括紧固件及设于所述固定杆上的夹具，所述夹具包括相向设置的上夹片及下夹片；
5.如权利要求1所述的多点按压装置，其特征在于，所述按压杆包括依次连接的按压头、第一按压杆、缓冲件及第二按压杆，所述按压杆通过所述第二按压杆与所述固定杆及控制杆连接。<...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁治华，吴杰华，李昭强，卢兆良，李平奇，黄翔，叶韵静，
申请(专利权)人：昇辉控股有限公司，
类型：新型
国别省市：
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