【技术实现步骤摘要】
本申请涉及土木工程行业试验检测，具体而言，涉及智能养护室中混凝土试块夹取装置及其使用方法。
技术介绍
1、混凝土试块一般由混凝土材料经过模具浇注成立方体试块，用于测定混凝土抗压强度混凝土试块，我国的混凝土抗压强度试模均采用立方体试模，由于20厘米立方体试模和试块过于笨重，而且费料，一般采用15厘米立方体试模和试块，立方试块一般标准养护要在28天的时候送，可以提前三天，不能超过28天，否则要回弹。
2、在现有技术(公开号为cn210819595u、专利名称为一种用于夹取加气混凝土砌块的夹取装置的专利申请。)中，通过设置夹具能够牢固定位砌块，保证搬运安全；整个结构通过直线齿条与驱动齿轮的相对运行来驱动夹具翻转，无需在升降座上设置动力机构，结构简单，设计巧妙，制造成本低。在实现该技术方案的过程中，发现现有技术中至少存在如下问题。
3、为了了解混凝土试块的性能，需要搭建智能养护室对混凝土试块的性能进行检测研究，大多由人力借助机械夹具对混凝土试块进行搬运移动，由于混凝土试块重量一般在十五斤左右，规格大小不一，且养护架顶层一般层高1.8m左右，加之在工期太短及赶工时，混凝土待养护试块数量骤增，以上因素相加，工作量的增加对人力会产生极大的损耗，导致人工对混凝土取放料时效率低下，且在人工长时间对混凝土试块进行取放料操作时，较为疲劳，也增加因为人工操作产生的例如标注错误、记录错误而产生的工作失误。
技术实现思路
1、本申请旨在至少解决现有技术中存在不能针对取放料方向，对不同规
2、为达到上述目的，本专利技术提供的智能养护室中混凝土试块夹取装置，包括：车架，所述车架顶部的右侧固定连接有支架，且支架的内腔滑动连接有升降座，所述升降座的前侧固定连接有连接座；
3、所述连接座的前侧固定连接有支座，且支座的顶部设置有固定架，所述固定架内腔的一侧设置有与支座配合使用的转向组件；
4、所述固定架内腔的一侧设置有调节组件，且调节组件上设置有夹持组件。
5、优选的，所述转向组件包括转动轴，所述转动轴固定在固定架底部的中心处，且支座内腔的底部设置有环形齿牙，所述支座内腔的中心处开设有环形滑轨，且环形滑轨内腔的四周均滑动连接有与固定架固定配合的限位滑座，所述固定架内腔的一侧固定连接有双头电机，且双头电机的一根输出轴内嵌设有第一电动推杆，所述第一电动推杆的活塞杆固定连接有与环形齿牙配合使用的第一驱动锥齿轮。
6、优选的，所述调节组件包括第二电动推杆，所述第二电动推杆嵌设在双头电机的另一根输出轴内，且第二电动推杆的活塞杆固定连接有第二驱动锥齿轮，所述第二驱动锥齿轮的另一侧设置有从动锥齿轮，且从动锥齿轮的内腔固定连接有与固定架转动配合的正反驱动臂，所述正反驱动臂的两侧均螺纹连接有螺纹套，且螺纹套的顶部固定连接有与固定架预留槽口滑动配合的连接件。
7、优选的，所述夹持组件包括夹持臂，两组所述夹持臂固定在连接件的顶部，且夹持臂相向的四周均开设有t型滑轨，两组所述t型滑轨的内腔滑动连接有t型滑块，且t型滑块的外侧固定连接有与t型滑轨固定配合的缓冲弹簧，两组所述t型滑块的内侧固定连接有弧形弹力片，且弧形弹力片的内侧固定连接有夹持板。
8、优选的，所述支座顶部的四周均开设有刻度线槽，且固定架的两侧均固定连接有与刻度线槽平齐配合的指针，所述固定架内腔底部的两侧均开设有滑槽，且滑槽的内腔滑动连接有与螺纹套固定配合的滑块。
9、优选的，所述支座底部的四周均固定连接有限位头，且车架顶部的四周均开设有与限位头卡接的限位槽，所述固定架的一侧固定连接有延伸板，且固定架和延伸板的顶部均转动连接有万向滚珠。
10、优选的，所述固定架的另一侧固定连接有三级推臂，且三级推臂的三级活塞杆固定连接有与夹持板配合使用的推料板，所述固定架靠近延伸板的两侧均固定连接有识别相机，且识别相机采用向上倾斜设计。
11、优选的，所述车架背面的一侧固定连接有伺服电机，且伺服电机的输出轴固定连接有与车架转动配合的主链轮架，所述主链轮架的两侧均咬合有与升降座配合使用的链条，且链条远离主链轮架的一侧咬合有与支架转动配合的从链轮架。
12、优选的，所述车架底部的四周均设置有麦克纳姆轮，且麦克纳姆轮的内侧固定连接有驱动马达，所述车架的斜对角处固定连接有激光雷达，且车架靠近支架的一侧固定连接有蓄电池组，所述支架的右侧固定连接有与升降座配合使用的线路拖链。
13、为达到上述目的，本专利技术提供的智能养护室中混凝土试块夹取装置的使用方法，用于上述的智能养护室中混凝土试块夹取装置，包括如下步骤：
14、步骤一：首先控制四组麦克纳姆轮上的驱动马达，并通过四组麦克纳姆轮带动车架移动至上货位置，且车架移动期间，由对角分布的两组激光雷达对障碍物进行激光避障检测，同时由蓄电池组通过线路拖链对用电部件进行供电；
15、步骤二：待车架到达预定上货位置后，根据货物的上料位置需要转向时，先控制第一电动推杆开启并带动第一驱动锥齿轮前移至环形齿牙的啮合部，再控制双头电机正向开启并通过第一电动推杆带动第一驱动锥齿轮匀速转动，由于环形齿牙一体成型在支座上，则环形齿牙不动并向转动状态的第一驱动锥齿轮提供啮合力，由环形滑轨和限位滑座对固定架提供滑动支撑补偿，则转动状态的第一驱动锥齿轮通过第一电动推杆和双头电机带动固定架在支座上匀速正向转动，同时观察固定架两侧指针对应指向支座上的刻度线槽，确保当前转向后的固定架正向转动至需要位置，且转动状态的固定架带动转动轴随之转动，直至固定架带动其上方的两组夹持板转动至货物上料方向为止；
16、步骤三：待两组夹持板转动至货物上料方向后，控制双头电机暂停，再控制第一电动推杆关闭并带动第一驱动锥齿轮脱离环形齿牙至初始位置后，再将混凝土试块经过延伸板和固定架上的万向滚珠滚动置于两组夹持板的内侧位置，并由两侧识别相机对来料的混凝土试块进行识别检测后，先控制第二电动推杆开启并带动第二驱动锥齿轮前移至从动锥齿轮的啮合部，再重新控制双头电机开启并通过第二电动推杆和第二驱动锥齿轮带动从动锥齿轮上的正反驱动臂转动，由滑槽和滑块对螺纹套提供滑动限位补偿，则正反驱动臂带动两组螺纹套同步向内侧移动，两组螺纹套带动两组连接件随之向内侧移动；
17、步骤四：紧接着，两组连接件带动两组夹持臂朝混凝土试块夹持面方向移动，随着两组连接件带动两组夹持臂的持续内移，两组夹持板预先与混凝土试块两侧的夹持面接触，并受到混凝土试块夹持面的反作用力，反作用力迫使两组夹持板对两组弧形弹力片进行挤压至扁平状，同时，两组弧形弹力片带动两组t型滑块在两组t型滑轨内同步向外滑动，并带动两组t型滑块对两组缓冲弹簧进行挤压，抵消两组夹持板上受到混凝土试块的反向作用力，则扁平状的两组弧形弹力片通过两组夹持板对混凝土试块进行紧密夹持；...
【技术保护点】
1.智能养护室中混凝土试块夹取装置，其特征在于，包括：车架(1)，所述车架(1)底部的四周均开设有车轮弧形槽，所述车架(1)顶部的右侧固定连接有支架(2)，且支架(2)的内腔滑动连接有升降座(3)，所述升降座(3)的前侧固定连接有连接座(4)，所述连接座(4)的前侧固定连接有支座(5)，且支座(5)的顶部设置有固定架(6)；
2.根据权利要求1所述的智能养护室中混凝土试块夹取装置，其特征在于，所述转向组件(7)包括转动轴(71)，所述转动轴(71)固定在固定架(6)底部的中心处，且支座(5)内腔的底部设置有环形齿牙(72)，所述支座(5)内腔的中心处开设有环形滑轨(73)，且环形滑轨(73)内腔的四周均滑动连接有与固定架(6)固定配合的限位滑座(74)，所述固定架(6)内腔的一侧固定连接有双头电机(75)，且双头电机(75)的一根输出轴内嵌设有第一电动推杆(76)，所述第一电动推杆(76)的活塞杆固定连接有与环形齿牙(72)配合使用的第一驱动锥齿轮(77)。
3.根据权利要求2所述的智能养护室中混凝土试块夹取装置，其特征在于，所述调节组件(8)包括第二电动
4.根据权利要求3所述的智能养护室中混凝土试块夹取装置，其特征在于，所述夹持组件(9)包括夹持臂(91)，两组所述夹持臂(91)固定在连接件(86)的顶部，且夹持臂(91)相向的四周均开设有T型滑轨(92)，两组所述T型滑轨(92)的内腔滑动连接有T型滑块(93)，且T型滑块(93)的外侧固定连接有与T型滑轨(92)固定配合的缓冲弹簧(94)，两组所述T型滑块(93)的内侧固定连接有弧形弹力片(95)，且弧形弹力片(95)的内侧固定连接有夹持板(96)。
5.根据权利要求1所述的智能养护室中混凝土试块夹取装置，其特征在于，所述支座(5)顶部的四周均开设有刻度线槽，且固定架(6)的两侧均固定连接有与刻度线槽平齐配合的指针(12)，所述固定架(6)内腔底部的两侧均开设有滑槽(13)，且滑槽(13)的内腔滑动连接有与螺纹套(85)固定配合的滑块(14)。
6.根据权利要求1所述的智能养护室中混凝土试块夹取装置，其特征在于，所述支座(5)底部的四周均固定连接有限位头(15)，且车架(1)顶部的四周均开设有与限位头(15)卡接的限位槽(16)，所述固定架(6)的一侧固定连接有延伸板(17)，且固定架(6)和延伸板(17)的顶部均转动连接有万向滚珠(18)。
7.根据权利要求1所述的智能养护室中混凝土试块夹取装置，其特征在于，所述固定架(6)的另一侧固定连接有三级推臂(19)，且三级推臂(19)的三级活塞杆固定连接有与夹持板(96)配合使用的推料板(20)，所述固定架(6)靠近延伸板(17)的两侧均固定连接有识别相机(21)，且识别相机(21)采用向上倾斜设计。
8.根据权利要求1所述的智能养护室中混凝土试块夹取装置，其特征在于，所述车架(1)背面的一侧固定连接有伺服电机(22)，且伺服电机(22)的输出轴固定连接有与车架(1)转动配合的主链轮架(23)，所述主链轮架(23)的两侧均咬合有与升降座(3)配合使用的链条(24)，且链条(24)远离主链轮架(23)的一侧咬合有与支架(2)转动配合的从链轮架(25)。
9.根据权利要求1所述的智能养护室中混凝土试块夹取装置，其特征在于，所述车架(1)底部的四周均设置有麦克纳姆轮(26)，且麦克纳姆轮(26)的内侧固定连接有驱动马达，所述车架(1)的斜对角处固定连接有激光雷达(27)，且车架(1)靠近支架(2)的一侧固定连接有蓄电池组(28)，所述支架(2)的右侧固定连接有与升降座(3)配合使用的线路拖链(29)。
10.智能养护室中混凝土试块夹取装置的使用方法，用于上述权利要求1-9任一项所述的智能养护室中混凝土试块夹取装置，其特征在于，包括如下步骤：
...【技术特征摘要】
1.智能养护室中混凝土试块夹取装置，其特征在于，包括：车架(1)，所述车架(1)底部的四周均开设有车轮弧形槽，所述车架(1)顶部的右侧固定连接有支架(2)，且支架(2)的内腔滑动连接有升降座(3)，所述升降座(3)的前侧固定连接有连接座(4)，所述连接座(4)的前侧固定连接有支座(5)，且支座(5)的顶部设置有固定架(6)；
2.根据权利要求1所述的智能养护室中混凝土试块夹取装置，其特征在于，所述转向组件(7)包括转动轴(71)，所述转动轴(71)固定在固定架(6)底部的中心处，且支座(5)内腔的底部设置有环形齿牙(72)，所述支座(5)内腔的中心处开设有环形滑轨(73)，且环形滑轨(73)内腔的四周均滑动连接有与固定架(6)固定配合的限位滑座(74)，所述固定架(6)内腔的一侧固定连接有双头电机(75)，且双头电机(75)的一根输出轴内嵌设有第一电动推杆(76)，所述第一电动推杆(76)的活塞杆固定连接有与环形齿牙(72)配合使用的第一驱动锥齿轮(77)。
3.根据权利要求2所述的智能养护室中混凝土试块夹取装置，其特征在于，所述调节组件(8)包括第二电动推杆(81)，所述第二电动推杆(81)嵌设在双头电机(75)的另一根输出轴内，且第二电动推杆(81)的活塞杆固定连接有第二驱动锥齿轮(82)，所述第二驱动锥齿轮(82)的另一侧设置有从动锥齿轮(83)，且从动锥齿轮(83)的内腔固定连接有与固定架(6)转动配合的正反驱动臂(84)，所述正反驱动臂(84)的两侧均螺纹连接有螺纹套(85)，且螺纹套(85)的顶部固定连接有与固定架(6)预留槽口滑动配合的连接件(86)。
4.根据权利要求3所述的智能养护室中混凝土试块夹取装置，其特征在于，所述夹持组件(9)包括夹持臂(91)，两组所述夹持臂(91)固定在连接件(86)的顶部，且夹持臂(91)相向的四周均开设有t型滑轨(92)，两组所述t型滑轨(92)的内腔滑动连接有t型滑块(93)，且t型滑块(93)的外侧固定连接有与t型滑轨(92)固定配合的缓冲弹簧(94)，两组所述t型滑块(93)的内侧固定连接有弧形弹力片(95)，且弧形弹力片(95)的内侧固...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘文道，刘小飞，刘广华，陈立，刘瑞金，桂强，杨起，包新宇，
申请(专利权)人：中建八局检测科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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