【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及水稻病害检测方法与检测装置领域，特别涉及一种水稻病害的检测方法及其自动检测装置。
技术介绍
1、水稻病害：在生物因子与非生物因子持续刺激下，水稻的正常生理和生物化学功能受到干扰和破坏，生长发育异常，从而表现出各种不同症状的现象。生产上表现为不育、减产等现象。按照病害种类分类，将生物因子对水稻植株正常生长发育侵袭干扰称为水稻侵染性病害，而将非生物因子对水稻生长发育的干扰破坏称为水稻非侵染性病害；
2、然而现有的一种水稻病害的检测方法与检测装置在使用时存在一定的弊端，检测装置一次性不能自动拍摄出一排水稻叶片和标准色卡的对比照片，并自动检测出一排水稻叶片的spad值和氮素值，检测方法不便将叶片图片的颜色、纹理特征转化为叶片的营养特征，从而得出水稻病害。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的在于提供一种水稻病害的检测方法及其自动检测装置，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：
3、一种水稻病害的检测方法，包括以下步骤：
4、s1：每一张水稻叶片和标准色卡比对并拍照，仪器检测叶片的spad值和氮素。
5、s2：制作拍照图片和检测spad值和氮素含量对应的数据集，一个叶片对应自己的spad和氮素值。
6、s3：把拍照图片放入ai模型来提取特征向量，具体分为以下几步：
7、(a)读入图像获取图像的属性；
8、(b)定义图像的roi，用到各种算子
9、(c)将图像分成水稻叶片目标区域和标准色卡区域；
10、(d)水稻叶片区域图像的特征采样，算法设定不同的采样函数；
11、(e)采样点与标准色卡进行函数运算；
12、(f)运算结果保存为特征向量矩阵。
13、s4：通过机器学习来拟合叶片特征向量与spad值和氮素含量的关系，每一个叶片都有自己的spad值叶绿素含量，每一个叶片都拍照提取了特征向量。
14、一种水稻病害的自动检测装置，包括装置底座，所述装置底座的上表面固定安装有自动检测拍照结构，所述自动检测拍照结构上表面位于中部的位置固定安装有放置架，所述装置底座支脚的下表面固定安装有橡胶吸盘，所述装置底座前表面中心的位置固定安装有usb连接线。
15、优选的，所述自动检测拍照结构包括安装盘、电动马达、螺杆、滑轨、内螺纹滑框、l形板、摄像头与仪器检测探头。
16、优选的，所述电动马达固定安装于安装盘一侧的马达外框内，所述螺杆前端插于安装盘另一侧的通孔内，所述滑轨固定安装于安装盘上表面靠近边缘的位置，所述内螺纹滑框套设于螺杆与滑轨的外侧，所述电动马达转动轴的前端插入螺杆前端内。
17、优选的，所述l形板与仪器检测探头固定安装于内螺纹滑框的一侧，所述摄像头固定安装于l形板上表面的通孔内部。
18、优选的，所述放置架包括c形框、矩形凹槽、方形通孔、一号透明夹框、二号透明夹框、磁铁块与标准色卡片。
19、优选的，所述c形框固定安装于安装盘上表面的中部，所述矩形凹槽开设于c形框的上表面，所述方形通孔开设于矩形凹槽的内部，所述c形框穿过仪器检测探头前端，所述c形框位于摄像头正下方。
20、优选的，所述一号透明夹框与二号透明夹框设于方形通孔的内部，所述磁铁块固定安装于一号透明夹框与二号透明夹框下表面的圆形凹槽内，所述标准色卡片固定安装于矩形凹槽的内部，所述二号透明夹框下表面贴合于一号透明夹框的上表面，所述标准色卡片位于二号透明夹框之间。
21、与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：
22、本专利技术中，通过设置的自动检测装置与检测方法，自动检测装置能够一次性自动拍摄出一排水稻叶片和标准色卡的对比照片，并能自动检测出一排水稻叶片的spad值和氮素值，随后通过水稻病害的检测方法将叶片图片的颜色、纹理特征转化为叶片的营养特征，即可得知水稻病害。
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1.一种水稻病害的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.一种水稻病害的自动检测装置，其特征在于：包括装置底座(1)，所述装置底座(1)的上表面固定安装有自动检测拍照结构(2)，所述自动检测拍照结构(2)上表面位于中部的位置固定安装有放置架(3)，所述装置底座(1)支脚的下表面固定安装有橡胶吸盘(4)，所述装置底座(1)前表面中心的位置固定安装有USB连接线(5)。
3.根据权利要求2所述的一种水稻病害的自动检测装置，其特征在于：所述自动检测拍照结构(2)包括安装盘(201)、电动马达(202)、螺杆(203)、滑轨(204)、内螺纹滑框(205)、L形板(206)、摄像头(207)与仪器检测探头(208)。
4.根据权利要求3所述的一种水稻病害的自动检测装置，其特征在于：所述电动马达(202)固定安装于安装盘(201)一侧的马达外框内，所述螺杆(203)前端插于安装盘(201)另一侧的通孔内，所述滑轨(204)固定安装于安装盘(201)上表面靠近边缘的位置，所述内螺纹滑框(205)套设于螺杆(203)与滑轨(204)的外侧，所述电动马达(2
5.根据权利要求4所述的一种水稻病害的自动检测装置，其特征在于：所述L形板(206)与仪器检测探头(208)固定安装于内螺纹滑框(205)的一侧，所述摄像头(207)固定安装于L形板(206)上表面的通孔内部。
6.根据权利要求5所述的一种水稻病害的自动检测装置，其特征在于：所述放置架(3)包括C形框(301)、矩形凹槽(302)、方形通孔(303)、一号透明夹框(304)、二号透明夹框(305)、磁铁块(306)与标准色卡片(307)。
7.根据权利要求6所述的一种水稻病害的自动检测装置，其特征在于：所述C形框(301)固定安装于安装盘(201)上表面的中部，所述矩形凹槽(302)开设于C形框(301)的上表面，所述方形通孔(303)开设于矩形凹槽(302)的内部，所述C形框(301)穿过仪器检测探头(208)前端，所述C形框(301)位于摄像头(207)正下方。
8.根据权利要求7所述的一种水稻病害的自动检测装置，其特征在于：所述一号透明夹框(304)与二号透明夹框(305)设于方形通孔(303)的内部，所述磁铁块(306)固定安装于一号透明夹框(304)与二号透明夹框(305)下表面的圆形凹槽内，所述标准色卡片(307)固定安装于矩形凹槽(302)的内部，所述二号透明夹框(305)下表面贴合于一号透明夹框(304)的上表面，所述标准色卡片(307)位于二号透明夹框(305)之间。
...【技术特征摘要】
1.一种水稻病害的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.一种水稻病害的自动检测装置，其特征在于：包括装置底座(1)，所述装置底座(1)的上表面固定安装有自动检测拍照结构(2)，所述自动检测拍照结构(2)上表面位于中部的位置固定安装有放置架(3)，所述装置底座(1)支脚的下表面固定安装有橡胶吸盘(4)，所述装置底座(1)前表面中心的位置固定安装有usb连接线(5)。
3.根据权利要求2所述的一种水稻病害的自动检测装置，其特征在于：所述自动检测拍照结构(2)包括安装盘(201)、电动马达(202)、螺杆(203)、滑轨(204)、内螺纹滑框(205)、l形板(206)、摄像头(207)与仪器检测探头(208)。
4.根据权利要求3所述的一种水稻病害的自动检测装置，其特征在于：所述电动马达(202)固定安装于安装盘(201)一侧的马达外框内，所述螺杆(203)前端插于安装盘(201)另一侧的通孔内，所述滑轨(204)固定安装于安装盘(201)上表面靠近边缘的位置，所述内螺纹滑框(205)套设于螺杆(203)与滑轨(204)的外侧，所述电动马达(202)转动轴的前端插入螺杆(203)前端内。
5.根据权利要求4所述的一种水稻病害的自动检测装置，其特征在于：所述l形板(206)与仪器检测...
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