【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于导盲，具体涉及一种基于计算机视觉的视障人士出行辅助系统和方法。
技术介绍
1、
2、目前，视障人士的外出主要依靠传统的盲道、手杖和导盲犬等，传统的导盲在一定程度上缓解了视障人士出行的困难，但存在功能相对单一、体积庞大、重量较重且成本较高等问题。导盲犬训练成本高、数量少、不易普及。
3、随着物联网和人工智能技术的兴起，智能导盲设备无疑是帮助视障人士出行有效的办法，但户外环境往往存在地形复杂，障碍物众多等问题，受制于智能设备的计算性能瓶颈，导致难以识别环境中的复杂物体、对距离估计精度低等问题。
4、因此，如何设计一种高效的基于计算机视觉的视障人士出行辅助系统是本领域亟需解决的技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术目的是提供一种基于计算机视觉的视障人士出行辅助系统和方法，该系统能够为视障人士实时提供精确的环境感知、步行导航、避障预警等关键功能。
2、具体地说，一方面，本专利技术提供了一种基于计算机视觉的视障人士出行辅助系统，包括眼镜
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1.一种基于计算机视觉的视障人士出行辅助系统，其特征在于，包括眼镜、移动终端；
2.根据权利要求1所述的基于计算机视觉的视障人士出行辅助系统，其特征在于，所述移动终端还包括定位导航模块；
3.一种基于计算机视觉的视障人士出行辅助方法，采用根据权利要求1所述的基于计算机视觉的视障人士出行辅助系统实现，其特征在于，包括以下步骤：
4.根据权利要求3所述的基于计算机视觉的视障人士出行辅助方法，其特征在于，所述从传感器单元获取的周围环境的帧数据中提取出关键帧包括：
5.根据权利要求3所述的基于计算机视觉的视障人士出行辅助方法，其...
【技术特征摘要】
1.一种基于计算机视觉的视障人士出行辅助系统，其特征在于，包括眼镜、移动终端；
2.根据权利要求1所述的基于计算机视觉的视障人士出行辅助系统，其特征在于，所述移动终端还包括定位导航模块；
3.一种基于计算机视觉的视障人士出行辅助方法，采用根据权利要求1所述的基于计算机视觉的视障人士出行辅助系统实现，其特征在于，包括以下步骤：
4.根据权利要求3所述的基于计算机视觉的视障人士出行辅助方法，其特征在于，所述从传感器单元获取的周围环境的帧数据中提取出关键帧包括：
5.根据权利要求3所述的基于计算机视觉的视障人士出行辅助方法，其特征在于，所述优化的目标检测算法网络结构采用以下方法获得：
6.根据权利要求3所述的基于计算机视觉的视障人士出行辅助方法，其特征在于，所述优化的立体匹配算法网络结构采用以下方法获得：
7.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱树永，余犀，张宇轩，张玉军，
申请(专利权)人：中科南京信息高铁研究院，
类型：发明
国别省市：
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