导航系统、方法、医疗透视设备和计算机存储介质技术方案

本申请提供一种用于引导医疗透视设备移动的导航系统、方法、医疗透视设备和计算机存储介质；本申请中所述导航系统包括：第一传感器，以及处理器；所述第一传感器，用于采集所述医疗透视设备的第一位置信息；所述处理器，用于根据所述第一位置信息和第二位置信息计算所述医疗透视设备与标记之间的第一相对位置关系；所述第二位置信息为所述标记的位置信息，所述标记设置于用于放入体内的操作对象；所述第一相对位置关系用于引导所述医疗透视设备的射线发射装置移动至目标位置，所述射线发射装置位于所述目标位置时，所述医疗透视设备的透视方向与所述标记的法向量平行；本申请实施例中提高了医疗透视设备调整的效率和准确度。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及大数据医疗，具体涉及一种导航系统(又叫用于引导医疗透视设备移动的导航系统)、方法、医疗透视设备和计算机存储介质。

技术介绍

1、在骨科手术中，医生通过医疗透视设备(例如，c臂设备)的x光影像进行辅助，完成判断骨折复位效果、预估手术器械在患者体表或体内操作的方位、确定植入物如钢板和螺钉在患者体内的位置方向等工作。

2、医疗透视设备透视时需要获得理想的透视拍摄角度，然而，医疗透视设备较为笨重，为了获得理想的透视拍摄角度进行调整时，需要多位医护人员互相配合，然后根据每次透视情况调整医疗透视设备，才能引导医疗透视设备移动到目标位置，这样医疗透视设备调整的过程中，获得的透视拍摄角度可能存在偏差，且患者需要经受多次x光射线辐射，多次调整的过程也延长了手术时间。

技术实现思路

1、本申请提供一种用于引导医疗透视设备移动的导航系统、方法、医疗透视设备和计算机存储介质，旨在解决现有的医疗透视设备调整操作复杂，难以获得准确的透视方向，且调整时间长容易让患者经受多次x光射线辐射的技术问题。

2、一本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于引导医疗透视设备移动的导航系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的导航系统，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的导航系统，其特征在于，所述操作对象为髓内钉，所述标记为所述髓内钉的远端锁钉孔，所述标记的法向量与所述远端锁钉孔的轴线方向一致；

4.根据权利要求1所述的导航系统，其特征在于，所述导航系统还包括：

5.根据权利要求1所述的导航系统，其特征在于，所述处理器还用于：

6.根据权利要求1-5任一项所述的导航系统，其特征在于，所述处理器还用于：

7.一种用于引导医疗透视设备移动的导航系统，其特...

【技术特征摘要】

1.一种用于引导医疗透视设备移动的导航系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的导航系统，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的导航系统，其特征在于，所述操作对象为髓内钉，所述标记为所述髓内钉的远端锁钉孔，所述标记的法向量与所述远端锁钉孔的轴线方向一致；

4.根据权利要求1所述的导航系统，其特征在于，所述导航系统还包括：

5.根据权利要求1所述的导航系统，其特征在于，所述处理器还用于：

6.根据权利要求1-5任一项所述的导航系统，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭楚，徐晓龙，何智圣，武晗，陈一平，黄晓娅，
申请(专利权)人：武汉迈瑞科技有限公司，
类型：发明
国别省市：