【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种移栽器，具体为一种春大豆杂交后移栽方法及移栽器，属于种植设备。
技术介绍
1、野大豆具有喜光耐湿、耐盐碱、耐阴，抗旱、抗病、耐瘠薄等优良性状。为实现对野大豆和栽培大豆的杂交以便于研究新品种，依靠自然风力传播授粉很难实现，因此会在实验室中人工培育杂交的大豆豆苗后，再将豆苗移栽到试验田中，对杂交大豆生长进行研究。
2、现有的大豆杂交后移栽方法，将大豆种植到土地上，等大豆发芽后在使用铲子铲起秧苗时，不但容易导致秧苗受伤，还需要工作人员投入较多的时间精力才能够将大豆苗进行移起苗、运输、栽苗的流程，速度较慢，容易出现意外。
技术实现思路
1、为解决以上问题，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种春大豆杂交后移栽方法及移栽器，包括车架、控制器和多个培育容器，所述车架内部设置有推料板，所述推料板与车架之间设置有推动结构，所述车架顶部远离推料板的一侧两端分别固定连接有正反电机和齿轮箱，所述正反电机输出端固定连接有第一往复丝杆，所述第一往复丝杆外侧通过螺母副安装有推料结构，推料结构包括圆形箱体；所述第一往复丝杆与齿轮箱输入端之间设置有两个单向轴承，所述齿轮箱输出端固定连接有第二往复丝杆，所述第二往复丝杆外侧设置有传动结构，传动结构安装有弧形块和接料板，所述弧形块一侧固定连接有多个针体；所述推料板一侧设置有限位结构，限位结构包括受力顶板和储水水囊，所述圆形箱体设置于储水水囊一侧，所述储水水囊一侧设置有升降结构。
2、优选地，多个所述培育容器均设置于车架内部，
3、优选地，推料结构还包括t形运动板，所述t形运动板通过螺母副套设于第一往复丝杆外侧，所述t形运动板内部转动连接有转动板，所述t形运动板远离齿轮箱的一侧固定连接有限位挡板，所述控制器固定连接于正反电机底部并与正反电机电性连接，所述t形运动板一侧固定连接有限位弯板，所述限位弯板与车架滑动连接，所述t形运动板与圆形箱体之间固定连接有连接板。
4、优选地，推动结构包括多个推动弹簧，所述车架一侧固定连接有多个收纳箱，多个所述推动弹簧一端分别设置于多个收纳箱内部，所述推动弹簧固定连接于收纳箱与推料板之间，其中两个所述收纳箱一侧均固定连接有握把。
5、优选地，所述齿轮箱输入端固定连接有传动短杆，两个所述单向轴承均固定套设于传动短杆外侧，所述第一往复丝杆一端开设有空槽，所述传动短杆和单向轴承均设置于空槽内部，所述单向轴承外侧与第一往复丝杆固定连接。
6、优选地，所述第二往复丝杆外侧设置有传动结构，传动结构包括运动竖板，所述运动竖板通过螺母副套设于第二往复丝杆外侧，所述运动竖板一侧固定连接有传动长轴，所述传动长轴外侧套设有限位套，所述限位套与齿轮箱固定连接，所述传动长轴一端固定连接有连接竖板，所述连接竖板与弧形块和接料板固定连接。
7、优选地，所述车架外侧开设有第二外槽和第一外槽，所述弧形块设置于第二外槽内部，所述接料板设置于第一外槽内部，所述第一外槽贯穿排料槽。
8、优选地，限位结构还包括u形架，所述u形架固定连接于车架内部一侧，所述受力顶板设置于u形架顶部，所述u形架内部设置有摩擦板，所述摩擦板与受力顶板之间固定连接有限位管，所述u形架内部开设有多个凹槽，所述凹槽内部设置有支撑弹簧，支撑弹簧推动摩擦板按压到摩擦块顶部，对摩擦块和摩擦块固定的推料板进行限位，推动弹簧施加的弹力不再作用到培育容器上，所述支撑弹簧固定连接于u形架与摩擦板之间，所述推料板一侧固定连接有摩擦块，所述摩擦块设置于u形架内部。
9、优选地，所述储水水囊固定连接于u形架顶部一侧，所述受力顶板一侧开设有梯形槽，升降结构包括弹簧伸缩杆，所述弹簧伸缩杆固定连接于车架底部，弹簧伸缩杆推动安装长板上移，使安装长板推动多组弧形卡板复位，所述弹簧伸缩杆与储水水囊之间固定连接有导流管道，所述弹簧伸缩杆延伸端固定连接有l形板，所述l形板一端固定连接有安装长板，所述安装长板顶部固定连接有多组弧形卡板，一组弧形卡板包括两个弧形卡板，两个斜板设置在培育容器两侧，对培育容器进行限位，避免投放培育容器过程导致其余培育容器错位的情况出现。
10、一种春大豆杂交后移栽方法，包括如下步骤：
11、步骤一：将杂交得到的豆种在培育容器内部培养；
12、步骤二：培育容器内部豆苗成长到两叶或三叶时，将培育容器码放到车架内部；
13、步骤三：通过车架将多个培育容器移送到试验田中；
14、步骤四：通过正反电机、齿轮箱、推料结构传动结构等结构配合，将培育容器开孔后投放到试验田预设坑洞内部。
15、本专利技术提供了一种春大豆杂交后移栽方法及移栽器，其具备的有益效果如下：
16、1、该春大豆杂交移栽器，弧形块固定的针体运动后，在培育容器外侧留有多个孔洞，将可降解材料制成的培育容器投放完成后，培育容器上的孔洞为土壤中水分养分进入培育容器内部通过通道，培育容器内部豆苗根部生长也可以通过孔洞进行，推料结构和传动结构配合控制弧形块和接料板的运动，使多个针体进行运动起到在培育容器外侧开孔作用，只需要将培育容器投放完毕即可完成豆苗移栽，避免对豆苗周围土壤施工导致的豆苗受损，保证杂交后作为研究对象的豆苗移栽存活的概率，减少经济损失的同时，可以减少工作人员投入移栽豆苗的精力投入。
17、2、该春大豆杂交移栽器，连接竖板带动固定连接的弧形块和接料板进行往复运动，在弧形块和接料板往复运动过程中，弧形块离开车架外侧开设的第二外槽内部后复位，接料板离开车架开设的第一外槽内部后复位。在弧形块离开第二外槽内部后和接料板离开第一外槽内部后，此时位于排料槽顶部的培育容器失去限位，培育容器在重力作用下通过排料槽落到引导管内部，培育容器最终被引导管引导到预设的坑洞中，完成培育容器内部豆苗的移栽投放。
18、3、该春大豆杂交移栽器，转动板和t形运动板回到初始位置后，圆形箱体复位，此时受力顶板和摩擦板失去限位支撑，多个反弹的支撑弹簧推动摩擦板按压到摩擦块顶部，对摩擦块和摩擦块固定的推料板进行限位，推动弹簧施加的弹力不再作用到培育容器上，在将部分培育容器投放的过程中，不对培育容器施加力，减少培育容器的受力施加，避免多个培育容器错位导致无法投放完成豆苗移栽的情况出现。
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1.一种春大豆杂交移栽器，包括车架(1)、控制器(45)和多个培育容器(3)，所述车架(1)内部设置有推料板(4)，所述推料板(4)与车架(1)之间设置有推动结构，其特征在于：所述车架(1)顶部远离推料板(4)的一侧两端分别固定连接有正反电机(12)和齿轮箱(14)，所述正反电机(12)输出端固定连接有第一往复丝杆(13)，所述第一往复丝杆(13)外侧通过螺母副安装有推料结构，推料结构包括圆形箱体(20)；所述第一往复丝杆(13)与齿轮箱(14)输入端之间设置有两个单向轴承(48)，所述齿轮箱(14)输出端固定连接有第二往复丝杆(21)，所述第二往复丝杆(21)外侧设置有传动结构，传动结构安装有弧形块(26)和接料板(28)，所述弧形块(26)一侧固定连接有多个针体(27)；所述推料板(4)一侧设置有限位结构，限位结构包括受力顶板(31)和储水水囊(37)，所述圆形箱体(20)设置于储水水囊(37)一侧，所述储水水囊(37)一侧设置有升降结构。
2.根据权利要求1所述的一种春大豆杂交移栽器，其特征在于：多个所述培育容器(3)均设置于车架(1)内部，所述车架(1)底部安
3.根据权利要求1所述的一种春大豆杂交移栽器，其特征在于：推料结构还包括T形运动板(15)，所述T形运动板(15)通过螺母副套设于第一往复丝杆(13)外侧，所述T形运动板(15)内部转动连接有转动板(17)，所述T形运动板(15)远离齿轮箱(14)的一侧固定连接有限位挡板(18)，所述控制器(45)固定连接于正反电机(12)底部并与正反电机(12)电性连接，所述T形运动板(15)一侧固定连接有限位弯板(16)，所述限位弯板(16)与车架(1)滑动连接，所述T形运动板(15)与圆形箱体(20)之间固定连接有连接板(19)。
4.根据权利要求3所述的一种春大豆杂交移栽器，其特征在于：推动结构包括多个推动弹簧(5)，所述车架(1)一侧固定连接有多个收纳箱(6)，多个所述推动弹簧(5)一端分别设置于多个收纳箱(6)内部，所述推动弹簧(5)固定连接于收纳箱(6)与推料板(4)之间，其中两个所述收纳箱(6)一侧均固定连接有握把(7)。
5.根据权利要求1所述的一种春大豆杂交移栽器，其特征在于：所述齿轮箱(14)输入端固定连接有传动短杆(47)，两个所述单向轴承(48)均固定套设于传动短杆(47)外侧，所述第一往复丝杆(13)一端开设有空槽(46)，所述传动短杆(47)和单向轴承(48)均设置于空槽(46)内部，所述单向轴承(48)外侧与第一往复丝杆(13)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种春大豆杂交移栽器，其特征在于：所述第二往复丝杆(21)外侧设置有传动结构，传动结构包括运动竖板(22)，所述运动竖板(22)通过螺母副套设于第二往复丝杆(21)外侧，所述运动竖板(22)一侧固定连接有传动长轴(23)，所述传动长轴(23)外侧套设有限位套(24)，所述限位套(24)与齿轮箱(14)固定连接，所述传动长轴(23)一端固定连接有连接竖板(25)，所述连接竖板(25)与弧形块(26)和接料板(28)固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种春大豆杂交移栽器，其特征在于：所述车架(1)外侧开设有第二外槽(11)和第一外槽(10)，所述弧形块(26)设置于第二外槽(11)内部，所述接料板(28)设置于第一外槽(10)内部，所述第一外槽(10)贯穿排料槽(9)。
8.根据权利要求1所述的一种春大豆杂交移栽器，其特征在于：限位结构还包括U形架(29)，所述U形架(29)固定连接于车架(1)内部一侧，所述受力顶板(31)设置于U形架(29)顶部，所述U形架(29)内部设置有摩擦板(30)，所述摩擦板(30)与受力顶板(31)之间固定连接有限位管(32)，所述U形架(29)内部开设有多个凹槽(33)，所述凹槽(33)内部设置有支撑弹簧(34)，所述支撑弹簧(34)固定连接于U形架(29)与摩擦板(30)之间，所述推料板(4)一侧固定连接有摩擦块(35)，所述摩擦块(35)设置于U形架(29)内部。
9.根据权利要求1所述的一种春大豆杂交移栽器，其特征在于：所述储水水囊(37)固定连接于U形架(29)顶部一侧，所述受力顶板(31)一侧开设有梯形槽(36)，升降结构包括弹簧伸缩杆(39)，所述弹簧伸缩杆(39)固定连接于车架(1)底部，所述弹簧伸缩杆(39)与储水水囊(37)之间固定连接有导流管道(38)，所述弹簧伸缩杆(39)延伸端固定连接有L形板(4...
【技术特征摘要】
1.一种春大豆杂交移栽器，包括车架(1)、控制器(45)和多个培育容器(3)，所述车架(1)内部设置有推料板(4)，所述推料板(4)与车架(1)之间设置有推动结构，其特征在于：所述车架(1)顶部远离推料板(4)的一侧两端分别固定连接有正反电机(12)和齿轮箱(14)，所述正反电机(12)输出端固定连接有第一往复丝杆(13)，所述第一往复丝杆(13)外侧通过螺母副安装有推料结构，推料结构包括圆形箱体(20)；所述第一往复丝杆(13)与齿轮箱(14)输入端之间设置有两个单向轴承(48)，所述齿轮箱(14)输出端固定连接有第二往复丝杆(21)，所述第二往复丝杆(21)外侧设置有传动结构，传动结构安装有弧形块(26)和接料板(28)，所述弧形块(26)一侧固定连接有多个针体(27)；所述推料板(4)一侧设置有限位结构，限位结构包括受力顶板(31)和储水水囊(37)，所述圆形箱体(20)设置于储水水囊(37)一侧，所述储水水囊(37)一侧设置有升降结构。
2.根据权利要求1所述的一种春大豆杂交移栽器，其特征在于：多个所述培育容器(3)均设置于车架(1)内部，所述车架(1)底部安装有多个车轮(2)，所述车架(1)底部一侧开设有排料槽(9)，所述排料槽(9)底部设置有引导管(8)，所述引导管(8)与车架(1)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种春大豆杂交移栽器，其特征在于：推料结构还包括t形运动板(15)，所述t形运动板(15)通过螺母副套设于第一往复丝杆(13)外侧，所述t形运动板(15)内部转动连接有转动板(17)，所述t形运动板(15)远离齿轮箱(14)的一侧固定连接有限位挡板(18)，所述控制器(45)固定连接于正反电机(12)底部并与正反电机(12)电性连接，所述t形运动板(15)一侧固定连接有限位弯板(16)，所述限位弯板(16)与车架(1)滑动连接，所述t形运动板(15)与圆形箱体(20)之间固定连接有连接板(19)。
4.根据权利要求3所述的一种春大豆杂交移栽器，其特征在于：推动结构包括多个推动弹簧(5)，所述车架(1)一侧固定连接有多个收纳箱(6)，多个所述推动弹簧(5)一端分别设置于多个收纳箱(6)内部，所述推动弹簧(5)固定连接于收纳箱(6)与推料板(4)之间，其中两个所述收纳箱(6)一侧均固定连接有握把(7)。
5.根据权利要求1所述的一种春大豆杂交移栽器，其特征在于：所述齿轮箱(14)输入端固定连接有传动短杆(47)，两个所述单向轴承(48)...
【专利技术属性】
技术研发人员：周长军，吴耀坤，于吉东，刘冰，李建英，马兰，杨柳，接思源，杜志强，韩墨，齐国超，韩冰，李娜，张丽娜，刘洋，
申请(专利权)人：黑龙江省农业科学院大庆分院，
类型：发明
国别省市：
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