【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及测量，尤其涉及一种用于全自动拉伸试验机等截面拉伸试样对中和长度测量的装置。
技术介绍
1、拉伸试验中横梁位移控制时，需要测量试样的平行长度( lc)来计算试验速率 vc= lc× e lc ，对于等截面试样而言，平行长度即等于试验机的夹具间距离。现有全自动拉伸试验系统，在进行等截面试样的拉伸试验时，多采用固定长度试样来确定试验机夹具间距，试样需要加工至长度一致并放入样架，免去了对中和测量长度的步骤。
2、对于线材拉伸试验而言，由于取样时线材交货状态为盘卷，试样有明显弯曲弧度，需要经过矫直后再进行拉伸试验，矫直后长度很难达到一致。如果线材采用现有的方式进行试验，当试样过长则会在装夹试样过程中发生试样与试验机的碰撞，损坏设备；当试样过短可能无法正常取出拉断后的试样，导致设备故障停机。因此，现有线材试样目前必须剪切至长度一致的状态并严格对中放置在样架上才能正常进行试验，步骤繁琐，无法便捷开展自动拉伸试验从而影响检测工作的时效性。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题是提供一种等截面拉伸试样对中和长度测量装置及测量方法，它可以解决现有线材试样目前必须剪切至长度一致的状态并严格对中放置在样架上才能正常进行试验，步骤繁琐，无法便捷开展自动拉伸试验从而影响检测工作的时效性问
2、为了解决上述问题，本专利技术的技术方案是：这种等截面拉伸试样对中和长度测量装置包括第一光电传感器、第一反光板、第二光电传感器、第二反光板、第一传感器安装杆、第一反光板安装杆、第二传感器安装杆、第二反光板安装杆、平台和对中支座以及底座。
3、所述平台安装在所述底座上；所述对中支座设置在所述平台中部；所述第一传感器安装杆安装在所述平台一侧，所述第二传感器安装杆安装在所述平台另一侧；所述第一反光板安装杆与所述第一传感器安装杆正对间隔安装在平台的同一侧；所述第二反光板安装杆与所述第二传感器安装杆正对间隔安装在平台的同一侧；在所述第一传感器安装杆和所述第一反光板安装杆等高处分别对应安装有所述第一光电传感器和所述第一反光板；在第二传感器安装杆和第二反光板安装杆等高处分别对应安装有所述第二光电传感器和所述第二反光板。
4、上述技术方案中，更为具体的方案是：所述第一光电传感器和所述第二光电传感器为结构、规格功能相同的光电传感器；所述第一反光板和所述第二反光板为结构、规格功能相同的反光板；固定安装好后，两个光电传感器之间距离为 lk。
5、进一步：所述对中支座顶端开有用于稳固放置待测试试样的v型槽。
6、进一步：在所述底座一侧安装有用于放置标样的标样支座。
7、进一步：所述第一传感器安装杆和所述第二传感器安装杆的长度均为350mm，所述第一反光板安装杆和所述第二反光板安装杆的长度均为450mm。
8、采用上述等截面拉伸试样对中和长度测量装置进行等截面拉伸试样对中和长度测量的测量方法和步骤为：
9、第一步：六轴机器人的夹具从样架上夹取待测的试样后，移动至所述平台中间，使左、右安装杆的中心与六轴机器人夹具中心重合，高度与光电传感器和反光板相等，前后距离为试样位于所述对中支座正上方。
10、第二步：六轴机器人的夹具夹持试样先向一侧的第一光电传感器水平移动，当试样一端到达第一光电传感器和第一反光板之间时，第一光电传感器检测到信号反馈至控制器，六轴机器人停止，并记录从初始位置至第一光电传感器的水平移动距离 l1。
11、第三步：六轴机器人的夹具从第二步停止的位置夹持试样向另一侧的第二光电传感器移动，当试样另一端到达另一侧的第二光电传感器和第二反光板之间时，第二光电传感器检测到信号反馈至控制器，六轴机器人停止，并记录移动距离 l2。
12、第四步：六轴机器人的夹具移动至左、右安装杆的中心与六轴机器人的夹具中心重合的位置，垂直移动接近两支座，六轴机器人张开夹具，将试样放置在两支座的v型槽内，控制器计算 lp=( l2-2 l1)/2，若 lp＜0，则六轴机器人的夹具向第一光电传感器方向水平移动距离 lp；若 lp＞0，则六轴机器人的夹具向第二光电传感器方向水平移动距离 lp，移动后重新夹取上述试样，此时六轴机器人的夹具中心与试样的中心重合，即完成试样对中，试样长度即为 l= lk- l2。
13、由于采用上述技术方案，本专利技术与现有技术相比具有如下有益效果：
14、本专利技术利用两个光电传感器配合六轴机器人测量等截面拉伸试样长度及试样对中的方法，对于长度不等的等截面试样，无需进行剪切，放置试样至样架上时，也不需要严格的对中，在检测过程中仅通过该方法和装置，即可完成试样长度的测量和对中，极大简化了检测流程。此外，还可以准确测量试样的长度，可用于计算夹具间距离(平行长度)并进行调整，拉伸试验速率设置更准确，保证了对中效果稳定，长度测量准确，大大提高了线材检验的准确性和效率。
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1.一种等截面拉伸试样对中和长度测量装置，其特征在于：包括第一光电传感器(1)、第一反光板(2)、第二光电传感器(3)、第二反光板(4)、第一传感器安装杆(5)、第一反光板安装杆(6)、第二传感器安装杆(7)、第二反光板安装杆(8)、平台(9)和对中支座(10)以及底座(13)；
2.根据权利要求1所述的等截面拉伸试样对中和长度测量装置，其特征在于：所述第一光电传感器(1)和所述第二光电传感器(3)为结构、规格功能相同的光电传感器；所述第一反光板(2)和所述第二反光板(4)为结构、规格功能相同的反光板。
3.根据权利要求1或2所述的等截面拉伸试样对中和长度测量装置，其特征在于：所述对对中支座(10)的顶端开有V型槽。
4.根据权利要求3所述的等截面拉伸试样对中和长度测量装置，其特征在于：在所述底座(13)一侧安装有标样支座(11)。
5.根据权利要求3所述的等截面拉伸试样对中和长度测量装置，其特征在于：所述第一传感器安装杆(5)和所述第二传感器安装杆(7)的长度均为350mm，所述第一反光板安装杆(6)和所述第二反光板安装杆(8)的
6.一种根据权利要求1至5任一所述的等截面拉伸试样对中和长度测量方法，其特征在于：
...【技术特征摘要】
1.一种等截面拉伸试样对中和长度测量装置，其特征在于：包括第一光电传感器(1)、第一反光板(2)、第二光电传感器(3)、第二反光板(4)、第一传感器安装杆(5)、第一反光板安装杆(6)、第二传感器安装杆(7)、第二反光板安装杆(8)、平台(9)和对中支座(10)以及底座(13)；
2.根据权利要求1所述的等截面拉伸试样对中和长度测量装置，其特征在于：所述第一光电传感器(1)和所述第二光电传感器(3)为结构、规格功能相同的光电传感器；所述第一反光板(2)和所述第二反光板(4)为结构、规格功能相同的反光板。
3.根据权利要求1或2...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘祖强，莫家奇，覃佳宇，李宇楠，张志康，封新源，刘仁斌，王帝，黎金坪，蓝作毅，覃冬月，马瑞彬，王浪，
申请(专利权)人：广西钢铁集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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