【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电力安全设备，尤其涉及一种变电站安全措施装拆装置。
技术介绍
1、安全围栏网是变电站内从事工作的重要安全设施之一。长期以来，安全围栏网的装设、拆除和收纳均为运行人员徒手作业，安全围栏网平时收纳于袋内，装设、拆除时由于安全围栏网是通过尼龙等柔性材料支撑，所以易缠绕成团，因此运行人员需花费大量时间梳理。
2、申请号为cn201921630430.6的专利中提出的一种安全围栏网收放器，申请号为cn202310428579.0提出的一种围栏网电动收放装置，二者均采用辊轴收放卷，即采用辊轴的旋转来对围栏网进行收卷以及放卷。
3、但在实际操作中，围栏网需要能够依靠围栏杆才能够安装完成，现有一般通过人工铺设围栏杆，而后将围栏网放卷至各个围栏杆上。此种方式中，由于围栏杆需要配备配重底座来满足围栏杆的收紧力，所以人工铺设任务繁重。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题在于提供一种可实现围栏杆和围栏网自动化铺设的变电站安全措施装拆装置，避免传统方法带来的铺设任务繁重问题。
2、本专利技术采用以下技术方案解决上述技术问题：
3、一种变电站安全措施装拆装置，包括：
4、机器人；
5、回转送料组件，所述回转送料组件安装在所述机器人的一侧，用于容纳以及输送围栏杆；所述回转送料组件能够沿水平方向呈环形回转，且回转送料组件的外部设有限位外壳；所述限位外壳的一端开设有供围栏杆进出的进出结构，限位外壳的内部中间靠近进出结构
6、收放卷轴，所述收放卷轴设置在所述限位外壳靠近进出结构的一端，收放卷轴上缠绕有围栏网，用于收放卷围栏网；
7、转动导杆，所述转动导杆设置在所述收放卷轴的一侧，用于将收放卷轴放卷的围栏网导向到达进出结构出料的围栏杆上。
8、作为本专利技术的优选方式之一，所述进出结构包括开设在限位外壳靠近收放卷轴一端的开口处；所述开口处远离限位外壳的一侧安装有升降平台，升降平台上表面嵌设有传送带，同时，所述限位外壳的开口端面安装有用于驱动所述升降平台升降的升降组件；其中，所述升降平台的上表面与开口垂直的两侧还分别设有一体的限位挡板；所述限位挡板的一侧通过门轴转动安装有阻挡门，且限位挡板靠近阻挡门的一侧外表面设有用于驱动阻挡门启闭以及传送带回转的给力组件；
9、所述进出结构还包括传感器和控制器；所述传感器设置于所述升降平台的下表面，用于检测水泥孔，并通过控制器控制所述升降组件工作。
10、作为本专利技术的优选方式之一，所述升降组件包括开设在限位外壳端部与开口两侧边缘位置对应的两凹槽，其中一凹槽内转动连接有升降丝杆，另一凹槽内固定有配合升降平台导向的导向杆；其中，所述升降丝杆上螺纹连接有螺母，所述限位挡板与螺母固接为一体。
11、作为本专利技术的优选方式之一，所述给力组件包括开设在限位挡板靠近阻挡门一侧中部的导向槽、滑动连接在导向槽内的受力柱以及设置在所述受力柱两侧的齿条a；所述传送带的内部两侧分别设有带辊，带辊的一端设有能够与对应侧的所述齿条a咬合的齿轮a。
12、作为本专利技术的优选方式之一，所述阻挡门的一侧通过门轴转动安装在限位挡板上，且门轴的上端固定有齿轮c，限位挡板的内部有滑动连接有与门轴垂直的横柱；所述横柱上设有与齿轮c咬合配合的齿条c，且横柱的下表面设有齿条b；所述限位挡板上与横柱的另一端对应的位置转动安装有并排的两齿轮b，所述两个齿轮b分别与齿条b以及对应的齿条a咬合配合。
13、作为本专利技术的优选方式之一，所述给力组件还包括与受力柱在高度方向上滑动连接的导向杆a与导向杆b；所述导向杆a与导向杆b的顶端均焊接在限位挡板上，同时导向杆b与受力柱之间套设有复位弹簧，导向杆b与导向杆a的下端分别设有用于限制受力柱的限位环。
14、作为本专利技术的优选方式之一，所述限位外壳的开口处下部还设有围栏杆限位组件；所述围栏杆限位组件包括转动安装在限位外壳开口端的转动销、固定在转动销上的限位板以及安装在转动销一端的受力柄，其中，所述转动销与对应限位外壳之间设有扭簧，限位挡板的外表面与转动销对应的位置固定有施力柄；当所述升降平台升高时，施力柄上推受力柄，使限位板翻转至水平。
15、作为本专利技术的优选方式之一，所述回转送料组件包括设置在限位外壳内底部两端的传动链轮、传动连接在传动链轮之间的传动链条以及等间距固定在传动链条上表面的单体柱体板；所述限位外壳的内部底面外圈设有与传动链条同圆心的外围导向槽，且限位外壳的内壁底面内圈两侧均设有内侧支撑板，所述外围导向槽与内侧支撑板用于单体柱体板的移动导向。
16、作为本专利技术的优选方式之一，所述变电站安全措施装拆装置还包括底座；所述底座通过保护外壳固定在限位外壳靠近开口处的一端，所述收放卷轴与转动导杆均通过轴承转动安装在底座上，收放卷轴与转动导杆的上端之间安装有上轴承座；
17、所述保护外壳的内部转动安装有传动轴，所述传动轴的上端与回转送料组件其中一传动链轮的中轴之间传动连接有皮带传动组件a，且传动轴的下端与收放卷轴的下端之间传动连接有皮带传动组件b，所述底座的内部安装有驱动收放卷轴回转的驱动组件。
18、作为本专利技术的优选方式之一，所述驱动组件包括固定在收放卷轴下端的从动伞轮、咬合在从动伞轮一侧的主动伞轮以及固定在底座内部用于驱动主动伞轮转动的驱动电机。
19、本专利技术相比现有技术的优点在于：
20、(1)本专利技术通过在机器人上设置回转送料组件来自动铺设围栏杆，从而实现自动化对围栏杆的铺设，避免人工铺设带来的繁重任务。
21、(2)本专利技术通过设置收放卷轴来对围栏网进行收放卷，并在其进行放卷时，转动导杆可将围栏网导向至围栏杆上，从而满足自动铺设围栏杆后自动铺设围栏网，铺设方便。
22、(3)本专利技术通过设置升降平台来调整铺设围栏杆的高度；当升降平台处于低位时，升降平台上表面的输送带即会推动围栏杆，满足围栏杆的低位下料铺设。
23、(4)本专利技术升降平台的下降过程中，给力组件一方面可驱动传送带输送围栏杆，另一方面可驱动阻挡门开启，从而确保下降后围栏杆能够被低位铺设。
24、(5)本专利技术设置了围栏杆限位组件；当升降平台处于低位时，扭簧能够通过转动销使限位板处于倾斜状态，从而倾斜的限位板能够阻挡围栏杆经过，从而避免了回转送料组件将围栏杆输送坠落的情况；而当升降平台升高时，施力柄能够上推受力柄，使限位板翻转至水平状态，此时被回转送料组件推动的围栏杆能够经过水平状态的限位板到达传送带上表面。
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1.一种变电站安全措施装拆装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的变电站安全措施装拆装置，其特征在于，所述进出结构包括开设在限位外壳(3)靠近收放卷轴(4)一端的开口处；所述开口处远离限位外壳(3)的一侧安装有升降平台(9)，升降平台(9)上表面嵌设有传送带(17)，同时，所述限位外壳(3)的开口端面安装有用于驱动所述升降平台(9)升降的升降组件(12)；其中，所述升降平台(9)的上表面与开口垂直的两侧还分别设有一体的限位挡板(92)；所述限位挡板(92)的一侧通过门轴(231)转动安装有阻挡门(23)，且限位挡板(92)靠近阻挡门(23)的一侧外表面设有用于驱动阻挡门(23)启闭以及传送带(17)回转的给力组件(22)；
3.根据权利要求2所述的变电站安全措施装拆装置，其特征在于，所述升降组件(12)包括开设在限位外壳(3)端部与开口两侧边缘位置对应的两凹槽，其中一凹槽内转动连接有升降丝杆(121)，另一凹槽内固定有配合升降平台(9)导向的导向杆(124)；其中，所述升降丝杆(121)上螺纹连接有螺母(122)，所述限位挡板(92)与螺母(12
4.根据权利要求2所述的变电站安全措施装拆装置，其特征在于，所述给力组件(22)包括开设在限位挡板(92)靠近阻挡门(23)一侧中部的导向槽(223)、滑动连接在导向槽(223)内的受力柱(222)以及设置在所述受力柱(222)两侧的齿条a(2221)；所述传送带(17)的内部两侧分别设有带辊(171)，带辊(171)的一端设有能够与对应侧的所述齿条a(2221)咬合的齿轮a(221)。
5.根据权利要求4所述的变电站安全措施装拆装置，其特征在于，所述阻挡门(23)的一侧通过门轴(231)转动安装在限位挡板(92)上，且门轴(231)的上端固定有齿轮c(229)，限位挡板(92)的内部有滑动连接有与门轴(231)垂直的横柱(228)；所述横柱(228)上设有与齿轮c(229)咬合配合的齿条c(2282)，且横柱(228)的下表面设有齿条b(2281)；所述限位挡板(92)上与横柱(228)的另一端对应的位置转动安装有并排的两齿轮b(224)，所述两个齿轮b(224)分别与齿条b(2281)以及对应的齿条a(2221)咬合配合。
6.根据权利要求4所述的变电站安全措施装拆装置，其特征在于，所述给力组件(22)还包括与受力柱(222)在高度方向上滑动连接的导向杆a(225)与导向杆b(226)；所述导向杆a(225)与导向杆b(226)的顶端均焊接在限位挡板(92)上，同时导向杆b(226)与受力柱(222)之间套设有复位弹簧(227)，导向杆b(226)与导向杆a(225)的下端分别设有用于限制受力柱(222)的限位环。
7.根据权利要求2所述的变电站安全措施装拆装置，其特征在于，所述限位外壳(3)的开口处下部还设有围栏杆限位组件(18)；所述围栏杆限位组件(18)包括转动安装在限位外壳(3)开口端的转动销(182)、固定在转动销(182)上的限位板(181)以及安装在转动销(182)一端的受力柄(183)，其中，所述转动销(182)与对应限位外壳(3)之间设有扭簧，限位挡板(92)的外表面与转动销(182)对应的位置固定有施力柄(20)；当所述升降平台(9)升高时，施力柄(20)上推受力柄(183)，使限位板(181)翻转至水平。
8.根据权利要求1所述的变电站安全措施装拆装置，其特征在于，所述回转送料组件(16)包括设置在限位外壳(3)内底部两端的传动链轮(162)、传动连接在传动链轮(162)之间的传动链条(165)以及等间距固定在传动链条(165)上表面的单体柱体板(161)；所述限位外壳(3)的内部底面外圈设有与传动链条(165)同圆心的外围导向槽(164)，且限位外壳(3)的内壁底面内圈两侧均设有内侧支撑板(166)，所述外围导向槽(164)与内侧支撑板(166)用于单体柱体板(161)的移动导向。
9.根据权利要求1～8任一所述的变电站安全措施装拆装置，其特征在于，所述变电站安全措施装拆装置还包括底座(5)；所述底座(5)通过保护外壳(11)固定在限位外壳(3)靠近开口处的一端，所述收放卷轴(4)与转动导杆(2)均通过轴承转动安装在底座(5)上，收放卷轴(4)与转动导杆(2)的上端之间安装有上轴承座(13)；
10.根据权利要求9所述的变电站安全措施装拆装置，其特征在于，所述驱动组件(24)包括固定在收放卷轴(4)下端的从动伞轮(243)、咬合在从动伞轮(243)一侧的主动伞轮(242)以及固定在底座(5)内部用于驱动主动伞轮(242...
【技术特征摘要】
1.一种变电站安全措施装拆装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的变电站安全措施装拆装置，其特征在于，所述进出结构包括开设在限位外壳(3)靠近收放卷轴(4)一端的开口处；所述开口处远离限位外壳(3)的一侧安装有升降平台(9)，升降平台(9)上表面嵌设有传送带(17)，同时，所述限位外壳(3)的开口端面安装有用于驱动所述升降平台(9)升降的升降组件(12)；其中，所述升降平台(9)的上表面与开口垂直的两侧还分别设有一体的限位挡板(92)；所述限位挡板(92)的一侧通过门轴(231)转动安装有阻挡门(23)，且限位挡板(92)靠近阻挡门(23)的一侧外表面设有用于驱动阻挡门(23)启闭以及传送带(17)回转的给力组件(22)；
3.根据权利要求2所述的变电站安全措施装拆装置，其特征在于，所述升降组件(12)包括开设在限位外壳(3)端部与开口两侧边缘位置对应的两凹槽，其中一凹槽内转动连接有升降丝杆(121)，另一凹槽内固定有配合升降平台(9)导向的导向杆(124)；其中，所述升降丝杆(121)上螺纹连接有螺母(122)，所述限位挡板(92)与螺母(122)固接为一体。
4.根据权利要求2所述的变电站安全措施装拆装置，其特征在于，所述给力组件(22)包括开设在限位挡板(92)靠近阻挡门(23)一侧中部的导向槽(223)、滑动连接在导向槽(223)内的受力柱(222)以及设置在所述受力柱(222)两侧的齿条a(2221)；所述传送带(17)的内部两侧分别设有带辊(171)，带辊(171)的一端设有能够与对应侧的所述齿条a(2221)咬合的齿轮a(221)。
5.根据权利要求4所述的变电站安全措施装拆装置，其特征在于，所述阻挡门(23)的一侧通过门轴(231)转动安装在限位挡板(92)上，且门轴(231)的上端固定有齿轮c(229)，限位挡板(92)的内部有滑动连接有与门轴(231)垂直的横柱(228)；所述横柱(228)上设有与齿轮c(229)咬合配合的齿条c(2282)，且横柱(228)的下表面设有齿条b(2281)；所述限位挡板(92)上与横柱(228)的另一端对应的位置转动安装有并排的两齿轮b(224)，所述两个齿轮b(224)分别与齿条b(2281)以及对应的齿条a(2221)咬合配合。
6.根据权利要求4所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶青峰，肖拥东，李德超，李洋，王鑫，李圆，
申请(专利权)人：国网安徽省电力有限公司亳州供电公司，
类型：发明
国别省市：
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