【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种双电机结构，特别是一种基于内、外转子的双电机结构及方法。
技术介绍
1、传统的电动机一般只有一个定子和一个转子，无论是直流机、同步机还是异步机，都只有一个机械端口。但是随着科技的发展和使用场景的多样化，双电机被越来越多的提及，促使研发人员开始研发双转子电机。目前，传统的双电机，一般是将两个电机简单的组合在一起，形成一个具有双头机械轴的电机，两个电机单独驱动，实现两个机械轴能量的独立传递；该类电机体积较大，占用空间较大，整体结构复杂，生产的成本也较高。因此，现有的技术存在着体积较大、结构较为复杂以及生产成本较高的问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于，提供一种基于内、外转子的双电机结构及方法。本专利技术具有体积小、结构简单以及生产成本较低的特点。
2、本专利技术的技术方案：一种基于内、外转子的双电机结构，包括经连接部件相连的内转子驱动模块和外转子驱动模块；还包括转轴，转轴其中一端作为驱动端与内转子驱动模块或外转子驱动模块相连；所述连接部件与内转子驱动模块的外定子以及外转子驱动模块的内定子相连。
3、前述的一种基于内、外转子的双电机结构中，所述转轴另一端作为支撑端贯穿外转子驱动模块或内转子驱动模块。
4、前述的一种基于内、外转子的双电机结构中，所述转轴的支撑端贯穿外转子驱动模块，且转轴经第三轴承与外转子驱动模块相连；所述转轴的驱动端与内转子驱动模块相连。
5、前述的一种基于内、外转子的双电机结构中，连接部件与内转
6、前述的一种基于内、外转子的双电机结构中，所述内转子驱动模块包括与连接部件相连的外定子，外定子内侧设有内转子，内转子与转轴配合。
7、前述的一种基于内、外转子的双电机结构中，所述内转子外侧还设有端盖，端盖与转轴之间设有第一轴承。
8、前述的一种基于内、外转子的双电机结构中，所述外转子驱动模块包括与连接部件相连的内定子，内定子外设有外转子，外转子外端的中部设有相固定的转子法兰，转子法兰与转轴之间设有第三轴承。
9、前述的一种基于内、外转子的双电机结构中，所述转子法兰包括法兰本体，法兰本体外表面的内端设有环形固定片；所述外转子外壳贯通孔的内壁面上设有与环形固定片相配合的环形凹槽。
10、前述的一种基于内、外转子的双电机结构中，所述内定子与转轴之间设有第二轴承。
11、前述的一种基于内、外转子的双电机结构中，所述连接部件包括与内转子驱动模块和外转子驱动模块相连的内部连接件，内部连接件外沿面设有外部连接件，外部连接件与负载相连。
12、一种基于内、外转子的双电机结构的控制方法，转轴一端与内转子驱动模块配合，转轴另一端与外转子驱动模块经第三轴承相连，实现内转子驱动模块和外转子驱动模块的单独控制。
13、与现有技术相比，本专利技术通过采用连接部件将内转子驱动模块和外转子驱动模块连接为一个整体，内转子驱动模块和外转子驱动模块共用一根转轴，且转轴一端与内转子驱动模块配合，转轴另一端与外转子驱动模块经轴承相连，构成双转子电机结构，可以同时驱动两个负载，与两个电机分别驱动两个负载效果一样(即一个电机两个内外转子可实现2个单独电机控制两个负载的效果)，且每个负载可实现单独控制(两个电机同时工作时可以均独立控制，都可以单独正反转运行)；本申请整体结构简单，体积小巧紧凑(相对于传统的双电机结构，本申请电机的厚度可以缩小20-30％)，可以有效提高空间利用率，降低成本(相对于传统的双电机结构，本申请的成本可以降低20-30％)。综上所述，本专利技术具有体积小、结构简单以及生产成本较低的特点。
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1.一种基于内、外转子的双电机结构，其特征在于：包括经连接部件(1)相连的内转子驱动模块(2)和外转子驱动模块(3)；还包括转轴(4)，转轴(4)其中一端作为驱动端与内转子驱动模块(2)或外转子驱动模块(3)相连；所述连接部件(1)与内转子驱动模块(2)的外定子以及外转子驱动模块(3)的内定子相连。
2.根据权利要求1所述的一种基于内、外转子的双电机结构，其特征在于：所述转轴(4)另一端作为支撑端贯穿外转子驱动模块(3)或内转子驱动模块(2)。
3.根据权利要求2所述的一种基于内、外转子的双电机结构，其特征在于：所述转轴(4)的支撑端贯穿外转子驱动模块(3)，且转轴(4)经第三轴承(304)与外转子驱动模块(3)相连；所述转轴(4)的驱动端与内转子驱动模块(2)相连。
4.根据权利要求1所述的一种基于内、外转子的双电机结构，其特征在于：连接部件(1)与内转子驱动模块(2)的外定子以及外转子驱动模块(3)的内定子之间为一体注塑成型。
5.根据权利要求1所述的一种基于内、外转子的双电机结构，其特征在于：所述内转子驱动模块(2)包括与连接
6.根据权利要求5所述的一种基于内、外转子的双电机结构，其特征在于：所述内转子(202)外侧还设有端盖(203)，端盖(203)与转轴(4)之间设有第一轴承(204)。
7.根据权利要求1所述的一种基于内、外转子的双电机结构，其特征在于：所述外转子驱动模块(3)包括与连接部件(1)相连的内定子(301)，内定子(301)外设有外转子(302)，外转子(302)外端的中部设有相固定的转子法兰(303)，转子法兰(303)与转轴(4)之间设有第三轴承(304)。
8.根据权利要求7所述的一种基于内、外转子的双电机结构，其特征在于：所述转子法兰(303)包括法兰本体(331)，法兰本体(331)外表面的内端设有环形固定片(332)。
9.根据权利要求1所述的一种基于内、外转子的双电机结构，其特征在于：所述连接部件(1)包括与内转子驱动模块(2)和外转子驱动模块(3)相连的内部连接件(101)，内部连接件(101)外沿面设有外部连接件(102)，外部连接件(102)与负载相连。
10.应用权利要求1-9中任一项所述的一种基于内、外转子的双电机结构的控制方法，其特征在于：转轴驱动端与内转子驱动模块相连，转轴支撑端与外转子驱动模块经第三轴承相连，实现内转子驱动模块和外转子驱动模块的单独控制。
...【技术特征摘要】
1.一种基于内、外转子的双电机结构，其特征在于：包括经连接部件(1)相连的内转子驱动模块(2)和外转子驱动模块(3)；还包括转轴(4)，转轴(4)其中一端作为驱动端与内转子驱动模块(2)或外转子驱动模块(3)相连；所述连接部件(1)与内转子驱动模块(2)的外定子以及外转子驱动模块(3)的内定子相连。
2.根据权利要求1所述的一种基于内、外转子的双电机结构，其特征在于：所述转轴(4)另一端作为支撑端贯穿外转子驱动模块(3)或内转子驱动模块(2)。
3.根据权利要求2所述的一种基于内、外转子的双电机结构，其特征在于：所述转轴(4)的支撑端贯穿外转子驱动模块(3)，且转轴(4)经第三轴承(304)与外转子驱动模块(3)相连；所述转轴(4)的驱动端与内转子驱动模块(2)相连。
4.根据权利要求1所述的一种基于内、外转子的双电机结构，其特征在于：连接部件(1)与内转子驱动模块(2)的外定子以及外转子驱动模块(3)的内定子之间为一体注塑成型。
5.根据权利要求1所述的一种基于内、外转子的双电机结构，其特征在于：所述内转子驱动模块(2)包括与连接部件(1)相连的外定子(201)，外定子(201)内侧设有内转子(202)，内转子(202)与转轴(4)配合。
6.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：邵明元，边树军，王方兵，郭豪峰，陈昱，金波，
申请(专利权)人：湖州越球电机有限公司，
类型：发明
国别省市：
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