【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种双电机结构，特别是一种共用定子的双转子电机及方法。
技术介绍
1、传统的电动机一般只有一个定子和一个转子，无论是直流机、同步机还是异步机，都只有一个机械端口。但是随着科技的发展和使用场景的多样化，市面上开始出现了双电机结构。目前，传统的双电机，一般是将两个电机简单的组合在一起，形成一个具有双头机械轴的电机，两个电机单独驱动，实现两个机械轴能量的独立传递；该类电机体积较大，占用空间较大，整体结构复杂，生产的成本也较高。因此，现有的技术存在着体积较大、结构较为复杂以及生产成本较高的问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于，提供一种共用定子的双转子电机及方法。本专利技术具有能够有效简化结构、减少体积以及降低生产成本的特点。
2、本专利技术的技术方案：一种共用定子的双转子电机，包括共用定子，共用定子内设有内转子结构，共用定子外设有外转子结构，外转子结构外端部固定有转子法兰；还包括转轴，转轴其中一端作为驱动端与内转子结构或外转子结构相连。
3、前述的一种共用定子的双转子电机中，所述转轴另一端作为支撑端贯穿外转子结构或内转子结构。
4、前述的一种共用定子的双转子电机中，所述转子法兰与转轴之间设有第一轴承。
5、前述的一种共用定子的双转子电机中，所述共用定子上还设有定子外壳。
6、前述的一种共用定子的双转子电机中，所述定子外壳内部与转轴之间设有第二轴承。
7、前述的一种共用定子的双转子电机中，所述内转
8、前述的一种共用定子的双转子电机中，所述共用定子包括呈同心圆分布的内定子铁芯和外定子铁芯，内定子铁芯和外定子铁芯之间设有连接部，连接部上设有一组分隔空腔。
9、前述的一种共用定子的双转子电机中，所述分隔空腔位于内外相邻的内定子铁芯和外定子铁芯之间。
10、前述的一种共用定子的双转子电机中，所述外转子结构包括外转子外壳，外转子外壳内空腔内设有与共用定子相配合的磁铁。
11、一种共用定子的双转子电机的控制方法，通过单独控制共用定子内外两侧的磁路，实现对内转子结构和外转子结构驱动的独立控制，进而实现转子法兰和转轴上负载的独立控制。
12、与现有技术相比，本专利技术由共用定子、设置在共用定子内侧的内转子结构、设置在共用定子外侧的外转子结构以及转轴组成，构成双转子电机结构，可以同时驱动两个负载，与两个电机分别驱动两个负载效果一样(即一个电机两个内外转子可实现2个单独电机控制两个负载的效果)，且每个负载可实现单独控制(两个电机同时工作时可以均独立控制，都可以单独正反转运行)。与此同时，本申请采用共用定子，将内外两个定子铁芯集成在一起，通过控制其内外两侧的磁路，就可以实现内、外转子的单独控制，大大压缩双转子电机轴向空间，可以使电机薄型化(厚度可以减少50％、成本可以降低1/3)。另外，内、外定子铁芯之间通过若干支点连接，其余地方断开，可以有效切断磁路干扰。本申请整体结构简单，体积小巧紧凑，可以有效提高空间利用率，降低成本。综上所述，本专利技术具有能够有效简化结构、减少体积以及降低生产成本的特点。
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1.一种共用定子的双转子电机，其特征在于：包括共用定子(1)，共用定子(1)内设有内转子结构(2)，共用定子(1)外设有外转子结构(3)；还包括转轴(5)，转轴(5)其中一端作为驱动端与内转子结构(2)或外转子结构(3)相连。
2.根据权利要求1所述的一种共用定子的双转子电机，其特征在于：所述转轴(5)另一端作为支撑端贯穿外转子结构(3)或内转子结构(2)。
3.根据权利要求1所述的一种共用定子的双转子电机，其特征在于：所述外转子结构(3)外端设有转子法兰(4)，转子法兰(4)与转轴(5)之间设有第一轴承(7)。
4.根据权利要求1所述的一种共用定子的双转子电机，其特征在于：所述共用定子(1)上还设有定子外壳(6)。
5.根据权利要求4所述的一种共用定子的双转子电机，其特征在于：所述定子外壳(6)内部与转轴(5)之间设有第二轴承(8)。
6.根据权利要求1所述的一种共用定子的双转子电机，其特征在于：所述内转子结构(2)的外侧还设有端盖(9)，端盖(9)与转轴(5)之间设有第三轴承(10)。
7.根据权利要求1
8.根据权利要求7所述的一种共用定子的双转子电机，其特征在于：所述分隔空腔(104)位于内外相邻的内定子铁芯(101)和外定子铁芯(102)之间。
9.根据权利要求1所述的一种共用定子的双转子电机，其特征在于：所述外转子结构(3)包括外转子外壳(301)，外转子外壳(301)内的空腔内设有与共用定子(1)相配合的磁铁(302)。
10.应用权利要求1-9中任一项所述的一种共用定子的双转子电机的控制方法，其特征在于：通过单独控制共用定子内外两侧的磁路，实现对内转子结构和外转子结构驱动的独立控制，进而实现转子法兰和转轴上负载的独立控制。
...【技术特征摘要】
1.一种共用定子的双转子电机，其特征在于：包括共用定子(1)，共用定子(1)内设有内转子结构(2)，共用定子(1)外设有外转子结构(3)；还包括转轴(5)，转轴(5)其中一端作为驱动端与内转子结构(2)或外转子结构(3)相连。
2.根据权利要求1所述的一种共用定子的双转子电机，其特征在于：所述转轴(5)另一端作为支撑端贯穿外转子结构(3)或内转子结构(2)。
3.根据权利要求1所述的一种共用定子的双转子电机，其特征在于：所述外转子结构(3)外端设有转子法兰(4)，转子法兰(4)与转轴(5)之间设有第一轴承(7)。
4.根据权利要求1所述的一种共用定子的双转子电机，其特征在于：所述共用定子(1)上还设有定子外壳(6)。
5.根据权利要求4所述的一种共用定子的双转子电机，其特征在于：所述定子外壳(6)内部与转轴(5)之间设有第二轴承(8)。
6.根据权利要求1所述的一种共用定子的双转子电机，其特征在于：所述内转子结构(2)的外侧还设有端...
【专利技术属性】
技术研发人员：邵明元，王方兵，陈峰，郭豪峰，金波，
申请(专利权)人：湖州越球电机有限公司，
类型：发明
国别省市：
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