一种电机运行监控及控制电路制造技术

本申请公开了一种电机运行监控及控制电路，涉及电机监控技术领域，电路包括：主控、母线电压放大模块、AD转换模块和报警驱动模块；所述母线电压放大模块接收母线电压采集设备输出的母线电压信号，并将所述母线电压信号进行放大处理后输出至AD转换模块；由AD转换模块将母线电压信号进行模数转换后输出至主控；主控基于母线电压信号，判断电机的供电电压超出电压阈值时，切断供电电源与电机的供电通路；通过传感设备监控电机的运行状况，并当电机运行异常时，生成报警信号至主控；所述主控基于报警信号确定电机运行出现异常，则通过报警驱动模块驱动报警设备发出警报。本申请，实现了对电机运行的全方位监控。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及电机监控，尤其是涉及一种电机运行监控及控制电路。

技术介绍

1、伺服电机具备高精度和高重复性的位置、速度和力矩控制，以及快速的动态响应和跟踪性能，另外，伺服电机还具有较强的抗过载能力，能够在短时间内承受过载负载，不会损坏电机，因此，伺服电机凭借其各方面的优势，已经作为车辆上的重要驱动元件广泛使用。

2、但是，在特种专用车辆上，由于电机所处的运行环境复杂，现有技术中对于电机运行环境的监控不够全面，无法满足特种专用车辆对于电机高稳定高安全运行的需求。

技术实现思路

1、为了实现对电机运行环境的全方位监控，保证电机高稳定高安全运行，本申请提供一种电机运行监控及控制电路。

2、本申请提供一种电机运行监控及控制电路，采用如下的技术方案：电路包括：主控、母线电压放大模块、ad转换模块和报警驱动模块；所述母线电压放大模块分别与外部母线电压采集设备和所述ad转换模块连接；所述主控分别与所述ad转换模块、报警驱动模块、外部传感设备和电机连接；所述报警驱动模块与外部报警设备连接；

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【技术保护点】

1.一种电机运行监控及控制电路，其特征在于，包括：主控(1)、母线电压放大模块(2)、AD转换模块(3)和报警驱动模块(4)；所述母线电压放大模块(2)分别与外部母线电压采集设备和所述AD转换模块(3)连接；所述主控(1)分别与所述AD转换模块(3)、报警驱动模块(4)、外部传感设备和电机连接；所述报警驱动模块(4)与外部报警设备连接；

2.根据权利要求1所述的电机运行监控及控制电路，其特征在于，所述母线电压放大模块(2)包括电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电容C1、电容C2和运算放大器U1；

3.根据权利要求1所述的电机运行监控及控制电路，其特...

【技术特征摘要】

1.一种电机运行监控及控制电路，其特征在于，包括：主控(1)、母线电压放大模块(2)、ad转换模块(3)和报警驱动模块(4)；所述母线电压放大模块(2)分别与外部母线电压采集设备和所述ad转换模块(3)连接；所述主控(1)分别与所述ad转换模块(3)、报警驱动模块(4)、外部传感设备和电机连接；所述报警驱动模块(4)与外部报警设备连接；

2.根据权利要求1所述的电机运行监控及控制电路，其特征在于，所述母线电压放大模块(2)包括电阻r1、电阻r2、电阻r3、电阻r4、电阻r5、电容c1、电容c2和运算放大器u1；

3.根据权利要求1所述的电机运行监控及控制电路，其特征在于，所述报警驱动模块(4)包括电阻r6、电阻r7、电阻r8、三极管q1、mos管q3、第一光耦、保险丝f1；所述第一光耦包括发光二极管d1和三极管q2；

4.根据权利要求1所述的电机运行监控及控制电路，其特征在于，还包括：da转换模块(5)和转速信号放大模块(6)；所述da转换模块(5)分别与主控(1)和转速信号放大模块(6)连接，所述转速信号放大模块(6)与外部显示设备连接；

5.根据权利要求4所述的电机运行监控及控制电路，其特征在于，所述转速信号放大模块(6)包括依次连接的运算放大模块(61...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲁英辉，温海超，王海威，于斯宇，杨海涛，李梓源，
申请(专利权)人：石家庄市科恒电子有限公司，
类型：发明
国别省市：