【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人，具体为一种搬运机器人机械臂的夹持结构。
技术介绍
1、工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，工业机器人的工作离不开机械臂的支持，其中在物料运输时，机械臂工作需要利用夹持装置夹持物料，因此，现市场上一种工业机器人机械臂用夹持装置也随之推广使用。
2、现有的机械臂夹持机构在进行夹持时，夹持稳定性较差，在进行夹持时会造成夹持物品的脱落，同时，在进行物品夹持时，不方便控制夹持力度，从而容易造成物品的损伤。
技术实现思路
1、(一)解决的技术问题
2、针对现有技术的不足，本技术提供了一种搬运机器人机械臂的夹持结构，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。
3、(二)技术方案
4、为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种搬运机器人机械臂的夹...
【技术保护点】
1.一种搬运机器人机械臂的夹持结构，包括支撑框，其特征在于：所述支撑框的内部开设有第一通孔，第一通孔的内部转动连接有第一双向螺杆，第一双向螺杆的外表面传动连接有夹持框，夹持框的内部开设有限位槽，限位槽的内部开设有连接通孔，连接通孔的内部转动连接有支撑轴杆，支撑轴杆的外表面设置有限位板，夹持框的内部开设有支撑通孔，支撑通孔的内部滑动连接有连接滑杆，连接滑杆的一端设置有限位片，限位片的外表面设置有第一弹簧，第一弹簧的一端设置在支撑框的外表面上，第一弹簧套接在连接滑杆的外表面上，限位片的外表面设置有弹性牵引绳，弹性牵引绳的一端设置在限位板的外表面上，连接滑杆远离限位片的一端
【技术特征摘要】
1.一种搬运机器人机械臂的夹持结构，包括支撑框，其特征在于：所述支撑框的内部开设有第一通孔，第一通孔的内部转动连接有第一双向螺杆，第一双向螺杆的外表面传动连接有夹持框，夹持框的内部开设有限位槽，限位槽的内部开设有连接通孔，连接通孔的内部转动连接有支撑轴杆，支撑轴杆的外表面设置有限位板，夹持框的内部开设有支撑通孔，支撑通孔的内部滑动连接有连接滑杆，连接滑杆的一端设置有限位片，限位片的外表面设置有第一弹簧，第一弹簧的一端设置在支撑框的外表面上，第一弹簧套接在连接滑杆的外表面上，限位片的外表面设置有弹性牵引绳，弹性牵引绳的一端设置在限位板的外表面上，连接滑杆远离限位片的一端设置有抵接板。
2.根据权利要求1所述的一种搬运机器人机械臂的夹持结构，其特征在于：所述夹持框的内部开设有安装槽，支撑轴杆转动连接在安装槽的内部，支撑轴杆的外表面套接有扭转弹簧，扭转弹簧的一端设置有限位条，限位条设置在支撑轴杆的外表面上，扭转弹簧的另一端设置有限位块，限位块设置在安装槽的内...
【专利技术属性】
技术研发人员：秦纪杰，
申请(专利权)人：郑州润腾智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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