【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人，具体为一种搬运机器人机械臂的夹持结构。
技术介绍
1、工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，工业机器人的工作离不开机械臂的支持，其中在物料运输时，机械臂工作需要利用夹持装置夹持物料，因此，现市场上一种工业机器人机械臂用夹持装置也随之推广使用。
2、现有的机械臂夹持机构在进行夹持时，夹持稳定性较差，在进行夹持时会造成夹持物品的脱落，同时，在进行物品夹持时，不方便控制夹持力度，从而容易造成物品的损伤。
技术实现思路
1、(一)解决的技术问题
2、针对现有技术的不足，本技术提供了一种搬运机器人机械臂的夹持结构，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。
3、(二)技术方案
4、为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种搬运机器人机械臂的夹持结构，包括支撑框，所述支撑框的内部开设有第一通孔，第一通孔的内部转动连接有第一双向螺杆，第一双向螺杆的外表面传动连接有夹持框，夹持框的内部开设有限位槽，限位槽的内部开设有连接通孔，连接通孔的内部转动连接有支撑轴杆，支撑轴杆的外表面设置有限位板，夹持框的内部开设有支撑通孔，支撑通孔的内部滑动连接有连接滑杆，连接滑杆的一端设置有限位片，限位片的外表面设置有第一弹簧，第一弹簧的一端设置在支撑框的外表面
5、可选的，所述夹持框的内部开设有安装槽，支撑轴杆转动连接在安装槽的内部，支撑轴杆的外表面套接有扭转弹簧，扭转弹簧的一端设置有限位条，限位条设置在支撑轴杆的外表面上，扭转弹簧的另一端设置有限位块，限位块设置在安装槽的内壁上。
6、可选的，所述支撑框的内部开设有固定槽，固定槽的内部设置有第一电机，第一电机输出轴的一端设置在第一双向螺杆上。
7、可选的，所述夹持框的数量为两个，每个夹持框中限位槽的数量为两个，限位槽中限位板的数量为两个。
8、可选的，所述支撑框的上表面设置有控制框，控制框的内部设置有第二电机，第二电机输出轴的一端设置有第二双向螺杆，第二双向螺杆转动连接在控制框的内部，双向螺杆的外表面传动连接有调节板。
9、可选的，所述调节板的套接在第一双向螺杆的外表面上，调节板的外表面设置有压力感应器。
10、可选的，所述控制框的上表面设置有连接座。
11、(三)有益效果
12、本技术提供了一种搬运机器人机械臂的夹持结构，具备以下有益效果：
13、1、该搬运机器人机械臂的夹持结构，通过第一电机、第一双向螺杆、夹持框、限位板、连接滑杆、第一弹簧和弹性牵引绳的配合设置，使该搬运机器人机械臂的夹持结构具备了提高夹持结构夹持稳定性的效果。
14、2、该搬运机器人机械臂的夹持结构，通过控制框、第二电机、第二双向螺杆、调节板、压力感应器的配合设置，使该搬运机器人机械臂的夹持结构具备了方便控制夹持距离，避免损伤夹持物品的效果。
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1.一种搬运机器人机械臂的夹持结构，包括支撑框，其特征在于：所述支撑框的内部开设有第一通孔，第一通孔的内部转动连接有第一双向螺杆，第一双向螺杆的外表面传动连接有夹持框，夹持框的内部开设有限位槽，限位槽的内部开设有连接通孔，连接通孔的内部转动连接有支撑轴杆，支撑轴杆的外表面设置有限位板，夹持框的内部开设有支撑通孔，支撑通孔的内部滑动连接有连接滑杆，连接滑杆的一端设置有限位片，限位片的外表面设置有第一弹簧，第一弹簧的一端设置在支撑框的外表面上，第一弹簧套接在连接滑杆的外表面上，限位片的外表面设置有弹性牵引绳，弹性牵引绳的一端设置在限位板的外表面上，连接滑杆远离限位片的一端设置有抵接板。
2.根据权利要求1所述的一种搬运机器人机械臂的夹持结构，其特征在于：所述夹持框的内部开设有安装槽，支撑轴杆转动连接在安装槽的内部，支撑轴杆的外表面套接有扭转弹簧，扭转弹簧的一端设置有限位条，限位条设置在支撑轴杆的外表面上，扭转弹簧的另一端设置有限位块，限位块设置在安装槽的内壁上。
3.根据权利要求1所述的一种搬运机器人机械臂的夹持结构，其特征在于：所述支撑框的内部开设有固定槽，
4.根据权利要求1所述的一种搬运机器人机械臂的夹持结构，其特征在于：所述夹持框的数量为两个，每个夹持框中限位槽的数量为两个，限位槽中限位板的数量为两个。
5.根据权利要求1所述的一种搬运机器人机械臂的夹持结构，其特征在于：所述支撑框的上表面设置有控制框，控制框的内部设置有第二电机，第二电机输出轴的一端设置有第二双向螺杆，第二双向螺杆转动连接在控制框的内部，双向螺杆的外表面传动连接有调节板。
6.根据权利要求5所述的一种搬运机器人机械臂的夹持结构，其特征在于：所述调节板的套接在第一双向螺杆的外表面上，调节板的外表面设置有压力感应器。
7.根据权利要求5所述的一种搬运机器人机械臂的夹持结构，其特征在于：所述控制框的上表面设置有连接座。
...【技术特征摘要】
1.一种搬运机器人机械臂的夹持结构，包括支撑框，其特征在于：所述支撑框的内部开设有第一通孔，第一通孔的内部转动连接有第一双向螺杆，第一双向螺杆的外表面传动连接有夹持框，夹持框的内部开设有限位槽，限位槽的内部开设有连接通孔，连接通孔的内部转动连接有支撑轴杆，支撑轴杆的外表面设置有限位板，夹持框的内部开设有支撑通孔，支撑通孔的内部滑动连接有连接滑杆，连接滑杆的一端设置有限位片，限位片的外表面设置有第一弹簧，第一弹簧的一端设置在支撑框的外表面上，第一弹簧套接在连接滑杆的外表面上，限位片的外表面设置有弹性牵引绳，弹性牵引绳的一端设置在限位板的外表面上，连接滑杆远离限位片的一端设置有抵接板。
2.根据权利要求1所述的一种搬运机器人机械臂的夹持结构，其特征在于：所述夹持框的内部开设有安装槽，支撑轴杆转动连接在安装槽的内部，支撑轴杆的外表面套接有扭转弹簧，扭转弹簧的一端设置有限位条，限位条设置在支撑轴杆的外表面上，扭转弹簧的另一端设置有限位块，限位块设置在安装槽的内...
【专利技术属性】
技术研发人员：秦纪杰，
申请(专利权)人：郑州润腾智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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