【技术实现步骤摘要】
本申请涉及焊接机器人，具体而言，涉及门窗生产用焊接工业机器人及其操作方法。
技术介绍
1、相关技术中，焊接是一种将材料永久连接，并成为具有给定功能结构的制造技术，几乎所有的产品，从几十万吨巨轮到不足1克的微电子元件，在生产中都不同程度地依赖焊接技术，焊接已经渗透到制造业的各个领域，直接影响到产品的质量、可靠性和寿命以及生产的成本、效率和市场反应速度，而现在的一些焊接工艺生产中，会利用焊接机器人进行焊接操作，以提高相应的焊接技术。
2、在现有技术（公开号为cn116851994b、专利名称为一种工业焊接机器人的专利申请。）中，通过在焊枪外部设置焊渣焊烟清理套，可顺着焊枪自然下滑以靠近工件加工面，在焊接过程中其内侧可吸气，进而将焊渣和焊烟吸入，可框选焊接区域并收集焊渣，进而避免焊渣落到工件表面，省去了后续的清理工作，同时还能降低烟尘，而外侧底部设置的底盘可向下吹风，可将焊接轨迹之前进行吹尘，保证焊缝的洁净，而相对面可对焊接后的焊缝进行吹风冷却，加快其凝固，一吹一吸有效改善了焊接环境和质量。在实现该技术方案的过程中，发现现有技术中至少存在如下问题。
3、在上述专利中，其焊枪焊接产生的焊渣会通过吸气的方式将部分的焊渣进行抽吸处理，然而在抽吸的过程中，其部分焊渣还是会出现掉落的概率，因此会残留于焊缝的两侧，不能对其进行清理。
技术实现思路
1、本申请旨在至少解决现有技术中存在的在抽吸焊渣的过程中，其部分焊渣还是会出现掉落的概率，因此会残留于焊缝的两侧，不能对其进行清理
2、根据本申请实施例的门窗生产用焊接工业机器人，包括基座，以及基座上用于焊接位移的机械臂，同时位于其机械臂的下方还设有旋转头和焊枪，
3、位于所述焊枪的外周面套接有除渣箱，该除渣箱的顶部自底部分别贯穿开设有旋转孔和打磨孔，而在旋转孔开口处设有能够转动抽吸的扇叶，并且位于打磨孔开口处两侧分别相对设置有旋转轮，而在旋转轮的外周面两侧套接有能够打磨的打磨带。
4、进一步的，所述旋转头的外周面一侧设置有承载底座，通过其承载底座即可将伸缩件进行安装固定，而在焊枪外周面套接有套筒，并且位于伸缩件的伸缩端设置有弹簧件，而弹簧件的末端与除渣箱顶部形成相连。
5、进一步的，所述打磨孔上方区域相对设置有锥形台，同时锥形台上方设置的顶座与扇叶形成相对。
6、进一步的，两个相对所述的旋转轮之间通过往复丝杆实现相连，位于除渣箱的外周面向内开设有除渣口，其除渣口的开口处设置有盖板，旋转轮表面设置有能够驱动其转动的电机，电机一侧输出端设置有皮带轮三，同时在除渣箱的表面设置有能够转动的旋转轴二，而旋转轴二两端分别设置有皮带轮二。
7、进一步的，所述皮带轮二与皮带轮三通过皮带二实现动力传递，而在扇叶上方的边缘处向上延伸设有冠状齿轮一，同时其扇叶的旋转通过旋转轴二上方相对设置的旋转轴一所驱动，而旋转轴一的两端分别设置有齿轮一和皮带轮一，同时齿轮一与冠状齿轮一所啮合驱动，并且皮带轮一与皮带轮二的外周面套接有皮带一。
8、进一步的，所述往复丝杆的外周面设置有能够往复移动的滑动块，而且位于滑动块的下方设置有擦拭座。
9、进一步的，所述锥形台的上方表面向下贯穿开设有旋转腔，同时位于其旋转腔的内壁相对处分别设置有支架，通过其支架设置有两个相对设置的传送轮，同时位于两个传送轮的外周面之间设置有旋转带。
10、进一步的，所述传送轮的两端分别设置有旋转辊，并且在相邻旋转辊之间通过旋转轴三实现动力传递，而旋转轴三两端与旋转辊端部之间通过万向节实现连接，旋转轴三的中部设置有蜗轮，其蜗轮的转动通过上方啮合设置的蜗杆所驱动，并且蜗杆的一端延伸至顶座的内部。
11、进一步的，所述顶座的上方相对设置有顶环，该顶环内部呈中空状设置，顶环的内部设置有能够转动的齿环，并且位于齿环上表面等距分布设置有磁块，而与磁块相对的扇叶下方设置有旋转环，其旋转环的下表面同样设置有磁块，而在顶环与顶座之间通过支撑杆所支撑固定，支撑杆内部设置有旋转轴四，而旋转轴四两端设置的齿轮三与冠状齿轮二分别与齿环和齿轮二所啮合驱动，同时位于旋转带一侧上方设置有推铲件，该推铲件的底面贴合于旋转带的表面。
12、门窗生产用焊接工业机器人的操作方法，包括如下步骤：
13、步骤一：焊枪向基座方向移动时，此时扇叶即可通过电机不断的高速转动，随着扇叶转动即可使焊枪焊接产生飞溅的焊渣被抽吸；
14、步骤二：在电机运转时，此时电机驱动焊缝两侧抵触的打磨带一同高速转动，随后对焊缝两侧的区域即可进一步打磨其焊渣，同时除渣箱的移动即可使擦拭座不断擦拭未焊接的焊缝处，并且随着往复丝杆的转动，使擦拭座能够横向的不断擦拭；
15、步骤三：扇叶高速转动并带动下方设置的旋转环一同旋转，随后在蜗轮转动后并通过旋转轴三和万向节，使两端相邻设置的传送轮能够转动，随着传送轮转动后即可使外周面套接的旋转带自下而上转动，随后在焊枪焊接产生的焊渣粘附于旋转带表面后，即可随着旋转带一同逆时针旋转，进一步提高其焊渣清理的效果；
16、步骤四：在旋转带转动时通过推铲件推铲其粘附的焊渣，此时推铲件受力开始向伸缩筒内部回缩，随后其弹簧被弹性拉伸，即可防止推铲件硬性抵触，并且随着弹簧的弹力回拉，即可撞击粘附的焊渣，进一步提高清理的效果，随后通过擦拭块不断擦拭其表面，使溶液能够粘附其表面，即可进一步提高焊渣降温的效果。
17、本申请的有益效果是：在门窗进行焊接时，此时两个相对的打磨带即可位于焊缝区域的两侧，随后电机进行运转，在电机运转后通过两个打磨带即可起到高速转动的效果，此时扇叶即可通过电机不断的高速转动，随着扇叶转动即可使焊枪焊接产生飞溅的焊渣被抽吸，继而能够防止大量的焊渣粘附于门窗表面造成影响，并且通过焊缝两侧转动的打磨带即可进一步打磨焊缝两侧的区域，起到一定预处理的效果，同时随着焊枪移动焊接，其除渣箱的移动即可使擦拭座不断擦拭未焊接的焊缝处，并且随着往复丝杆的转动，使擦拭座能够横向的不断擦拭，在扇叶高速转动并带动下方设置的旋转环一同旋转时，此时即可通过相对磁吸设置的磁块使齿环能够一同进行旋转，随后传送轮转动即可使外周面套接的旋转带自下而上转动，因此在焊枪焊接产生的焊渣粘附于旋转带表面后，即可随着旋转带一同逆时针旋转，进一步提高其焊渣清理的效果，并且通过旋转带一侧设置的推铲件即可将冷却的焊渣推产去除，以方便收集后统一清理，最后在旋转带旋转使表面粘附的焊渣一同转动时，此时推铲件受力开始向伸缩筒内部回缩，随后其弹簧被弹性拉伸，即可防止推铲件硬性抵触。同时在伸缩杆向伸缩筒内部回缩，伸缩杆即可挤压伸缩筒内部的气体，挤压后的气体即可通过延长管内部的单向阀后，进入储水腔内部，随后储水腔内部的压强增大即可使内部的溶液通过水管挤压至擦拭块内部，随着旋转带不断的旋转后，即可通过擦拭块不断擦拭其表面，使溶液能够粘附其表面，即可进一步提高焊渣降温的本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.门窗生产用焊接工业机器人，包括基座（2），以及基座（2）上用于焊接位移的机械臂（21），同时位于其机械臂（21）的下方还设有旋转头（22）和焊枪（27），其特征在于，
2.根据权利要求1所述的门窗生产用焊接工业机器人，其特征在于，所述旋转头（22）的外周面一侧设置有承载底座（23），通过其承载底座（23）即可将伸缩件（24）进行安装固定，而在焊枪（27）外周面套接有套筒（26），并且位于伸缩件（24）的伸缩端设置有弹簧件（25），而弹簧件（25）的末端与除渣箱（3）顶部形成相连。
3.根据权利要求2所述的门窗生产用焊接工业机器人，其特征在于，所述打磨孔（33）上方区域相对设置有锥形台（35），同时锥形台（35）上方设置的顶座（351）与扇叶（4）形成相对。
4.根据权利要求3所述的门窗生产用焊接工业机器人，其特征在于，两个相对所述的旋转轮（51）之间通过往复丝杆（53）实现相连，位于除渣箱（3）的外周面向内开设有除渣口（31），其除渣口（31）的开口处设置有盖板（32），旋转轮（51）表面设置有能够驱动其转动的电机（5），电机（5）一侧输出
5.根据权利要求4所述的门窗生产用焊接工业机器人，其特征在于，所述皮带轮二（571）与皮带轮三（56）通过皮带二（572）实现动力传递，而在扇叶（4）上方的边缘处向上延伸设有冠状齿轮一（41），同时其扇叶（4）的旋转通过旋转轴二（57）上方相对设置的旋转轴一（58）所驱动，而旋转轴一（58）的两端分别设置有齿轮一（582）和皮带轮一（581），同时齿轮一（582）与冠状齿轮一（41）所啮合驱动，并且皮带轮一（581）与皮带轮二（571）的外周面套接有皮带一（583）。
6.根据权利要求5所述的门窗生产用焊接工业机器人，其特征在于，所述往复丝杆（53）的外周面设置有能够往复移动的滑动块（54），而且位于滑动块（54）的下方设置有擦拭座（55）。
7.根据权利要求6所述的门窗生产用焊接工业机器人，其特征在于，所述锥形台（35）的上方表面向下贯穿开设有旋转腔（354），同时位于其旋转腔（354）的内壁相对处分别设置有支架（355），通过其支架（355）设置有两个相对设置的传送轮（7），同时位于两个传送轮（7）的外周面之间设置有旋转带（71）。
8.根据权利要求7所述的门窗生产用焊接工业机器人，其特征在于，所述传送轮（7）的两端分别设置有旋转辊（72），并且在相邻旋转辊（72）之间通过旋转轴三（73）实现动力传递，而旋转轴三（73）两端与旋转辊（72）端部之间通过万向节（75）实现连接，旋转轴三（73）的中部设置有蜗轮（74），其蜗轮（74）的转动通过上方啮合设置的蜗杆（8）所驱动，并且蜗杆（8）的一端延伸至顶座（351）的内部。
9.根据权利要求8所述的门窗生产用焊接工业机器人，其特征在于，所述顶座（351）的上方相对设置有顶环（352），该顶环（352）内部呈中空状设置，顶环（352）的内部设置有能够转动的齿环（85），并且位于齿环（85）上表面等距分布设置有磁块（86），而与磁块（86）相对的扇叶（4）下方设置有旋转环（43），其旋转环（43）的下表面同样设置有磁块（86），而在顶环（352）与顶座（351）之间通过支撑杆（353）所支撑固定，支撑杆（353）内部设置有旋转轴四（83），而旋转轴四（83）两端设置的齿轮三（84）与冠状齿轮二（82）分别与齿环（85）和齿轮二（81）所啮合驱动，同时位于旋转带（71）一侧上方设置有推铲件（65），该推铲件（65）的底面贴合于旋转带（71）的表面。
10.门窗生产用焊接工业机器人的操作方法，包括权利要求1-9任一项所述的门窗生产用焊接工业机器人，其特征在于，包括如下步骤：
...【技术特征摘要】
1.门窗生产用焊接工业机器人，包括基座（2），以及基座（2）上用于焊接位移的机械臂（21），同时位于其机械臂（21）的下方还设有旋转头（22）和焊枪（27），其特征在于，
2.根据权利要求1所述的门窗生产用焊接工业机器人，其特征在于，所述旋转头（22）的外周面一侧设置有承载底座（23），通过其承载底座（23）即可将伸缩件（24）进行安装固定，而在焊枪（27）外周面套接有套筒（26），并且位于伸缩件（24）的伸缩端设置有弹簧件（25），而弹簧件（25）的末端与除渣箱（3）顶部形成相连。
3.根据权利要求2所述的门窗生产用焊接工业机器人，其特征在于，所述打磨孔（33）上方区域相对设置有锥形台（35），同时锥形台（35）上方设置的顶座（351）与扇叶（4）形成相对。
4.根据权利要求3所述的门窗生产用焊接工业机器人，其特征在于，两个相对所述的旋转轮（51）之间通过往复丝杆（53）实现相连，位于除渣箱（3）的外周面向内开设有除渣口（31），其除渣口（31）的开口处设置有盖板（32），旋转轮（51）表面设置有能够驱动其转动的电机（5），电机（5）一侧输出端设置有皮带轮三（56），同时在除渣箱（3）的表面设置有能够转动的旋转轴二（57），而旋转轴二（57）两端分别设置有皮带轮二（571）。
5.根据权利要求4所述的门窗生产用焊接工业机器人，其特征在于，所述皮带轮二（571）与皮带轮三（56）通过皮带二（572）实现动力传递，而在扇叶（4）上方的边缘处向上延伸设有冠状齿轮一（41），同时其扇叶（4）的旋转通过旋转轴二（57）上方相对设置的旋转轴一（58）所驱动，而旋转轴一（58）的两端分别设置有齿轮一（582）和皮带轮一（581），同时齿轮一（582）与冠状齿轮一（41）所啮合驱动，并且皮带轮一（581）与皮带轮二（571）的外周面套接有皮带一（583）。
6.根据权利要求5所述的门窗生产用焊接工业机器人...
【专利技术属性】
技术研发人员：杜吉德，
申请(专利权)人：江苏九鼎节能门窗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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