【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工程机械，具体的，涉及一种工程机械用驾驶监控系统及监控方法。
技术介绍
1、随着工程机械行业的发展，工程机械已经不再只注重效益，舒适性安全性也成为了客户的考虑范围，提高驾驶员在恶劣的工作环境中的安全性，成为重要指标。现有的驾驶监控系统为简单的一个视频监测系统，后台通过视频人工提醒驾驶员。
2、上述技术方案具有以下缺点：不够智能，不能做到实时准确的监控。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是针对以上问题提供一种工程机械用驾驶监控系统及监控方法，实时监控驾驶员及车辆状态，提高车辆运行的安全性。
2、为达到上述目的，本专利技术公开了一种工程机械用驾驶监控系统，该系统包括整车控制器，整车控制器通过can网络连接有监测主机、空调控制器、tbox及语音播报模块，监测主机连接有dms摄像头及adas摄像头。
3、使用时，整车控制器用于控制车辆，can网络用于本车辆各部件之间的数据传输，监测主机用于处理检测信息，空调控制器用于控制空调，tbox用于车辆与数据平台之间的数据传输，语音播报模块用于进行语音播报，dms摄像头用于监测驾驶员状态，adas摄像头用于监测车辆状态，此结构各部件配合工作，监控驾驶员及车辆状态，提高车辆运行的安全性。
4、优选的，dms摄像头位于驾驶员上前方。
5、使用时，方便dms摄像头对准驾驶员面部。有利于dms摄像头监测驾驶员的面部状态。
6、一种利用如上所述驾驶监控系统的驾驶监控方法，该
7、s1、dms摄像头监测驾驶员的面部状态，监测主机判断驾驶员是否处于疲劳驾驶或违规驾驶状态；
8、s2、若驾驶员处于疲劳驾驶状态，则监测主机向can网络发送报文一，语音播报模块接收到报文一，进行语音播报，空调控制器接收到报文一，控制空调温度降低；
9、若驾驶员处于违规驾驶状态，则监测主机向can网络发送报文二，语音播报模块接收到报文二，进行语音播报；
10、s3、adas摄像头监测车辆行驶状态，监测主机判断车辆是否处于非正常行驶状态；
11、s4、若车辆处于非正常行驶状态，则监测主机向can网络发送报文三，整车控制器接收到报文三，对车辆进行控制；
12、s5、tbox将从can网络获取所有信息回传到数据平台。
13、监控驾驶员及车辆状态，提高车辆运行的安全性。
14、优选的，在步骤s1中，判断驾驶员是否处于疲劳驾驶包括以下步骤：
15、a1、获取驾驶员眼部图像；
16、a2、标记驾驶员眼部两个眼角分别为点e01、点e02，取点e01、点e02之间的连线，在点e01、点e02之间的连线上平均取x个点，并做x条垂线，垂线与眼部上缘的交点分别为e11、e21…ex1，垂线与眼部下缘的交点分别为e12、e22…ex2；
17、a3、计算；
18、其中a为眼部上下缘之间的平均距离与眼部两个眼角之间距离的比值，当a小于设定值时，认为驾驶员处于闭眼状态；
19、a4、当驾驶员闭眼频率大于设定值、或者驾驶员单次闭眼持续时间大于设定值时，认为驾驶员处于疲劳驾驶状态。
20、使用时，通过驾驶员眼部上下缘之间的平均距离与眼部两个眼角之间距离的比值判断驾驶员是否处于闭眼状态，判断准确率高，方便进一步通过驾驶员的眨眼频率或者单次闭眼持续时间来判断驾驶员是否处于疲劳驾驶状态。
21、优选的，在步骤s1中，判断驾驶员是否处于疲劳驾驶包括以下步骤：
22、b1、获取驾驶员嘴部图像；
23、b2、标记驾驶员嘴部两个眼角分别为点m01、点m02，取点m01、点m02之间的连线，在点m01、点m02之间的连线上平均取y个点，并做y条垂线，垂线与嘴部上缘的交点分别为m11、m21…my1，垂线与嘴部下缘的交点分别为m12、m22…my2；
24、b3、计算；
25、其中b为嘴部上下缘之间的平均距离与嘴部两个嘴角之间距离的比值，当b大于设定值时，认为驾驶员处于打哈欠状态；
26、b4、当驾驶员打哈欠频率、或者驾驶员单次打哈欠持续时间大于设定值，认为驾驶员处于疲劳驾驶状态。
27、使用时，通过驾驶员嘴部上下缘之间的平均距离与嘴部两个嘴角之间距离的比值判断驾驶员是否处于打哈欠状态，判断准确率高，方便进一步通过驾驶员的打哈欠频率或者单次打哈欠持续时间来判断驾驶员是否处于疲劳驾驶状态。
28、优选的，在步骤s1中，驾驶员违规驾驶状态包括驾驶员手持电话持续3秒以上、驾驶员不目视前方的行为持续3秒以上、遮挡摄像头、驾驶员配带墨镜、当前驾驶员与上次不同、驾驶员连续驾驶2小时30分钟以上、4小时以上或24小时内累计8小时以上。
29、违规驾驶状态会带来安全风险，监控驾驶员违规驾驶状态有利于提高车辆运行的安全性。
30、优选的，在步骤s3中，车辆非正常行驶状态包括车辆偏航、车辆前方出现障碍物。
31、车辆偏航、车辆前方出现障碍物会带来安全风险，监控车辆非正常行驶状态有利于提高车辆运行的安全性。
32、优选的，在步骤s4中，整车控制器控制车辆进行刹车或减速。
33、整车控制器处置车辆非正常行驶状态，有利于提高车辆运行的安全性。
34、综上所述，本专利技术的有益效果在于：使用时，整车控制器用于控制车辆，can网络用于本车辆各部件之间的数据传输，监测主机用于处理检测信息，空调控制器用于控制空调，tbox用于车辆与数据平台之间的数据传输，语音播报模块用于进行语音播报，dms摄像头用于监测驾驶员状态，adas摄像头用于监测车辆状态，此结构各部件配合工作，实时监控驾驶员及车辆状态，提高车辆运行的安全性。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种工程机械用驾驶监控系统，其特征在于，包括整车控制器（6），整车控制器（6）通过CAN网络连接有监测主机（2）、空调控制器（3）、TBOX（4）及语音播报模块（5），监测主机（2）连接有DMS摄像头（1）及ADAS摄像头（7）。
2.如权利要求1所述的工程连接有机械用驾驶监控系统，其特征在于，DMS摄像头（1）位于驾驶员上前方。
3.一种利用如权利要求1或2所述驾驶监控系统的驾驶监控方法，其特征在于，包括以下步骤：
4.如权利要求3所述的驾驶监控方法，其特征在于，在步骤S1中，判断驾驶员是否处于疲劳驾驶包括以下步骤：
5.如权利要求3所述的驾驶监控方法，其特征在于，在步骤S1中，判断驾驶员是否处于疲劳驾驶包括以下步骤：
6.如权利要求3所述的驾驶监控方法，其特征在于，在步骤S1中，驾驶员违规驾驶状态包括驾驶员手持电话持续3秒以上、驾驶员不目视前方的行为持续3秒以上、遮挡摄像头、驾驶员配带墨镜、当前驾驶员与上次不同、驾驶员连续驾驶2小时30分钟以上、4小时以上或24小时内累计8小时以上。
7.如权利要求3
8.如权利要求7所述的驾驶监控方法，其特征在于，在步骤S4中，整车控制器（6）控制车辆进行刹车或减速。
...【技术特征摘要】
1.一种工程机械用驾驶监控系统，其特征在于，包括整车控制器（6），整车控制器（6）通过can网络连接有监测主机（2）、空调控制器（3）、tbox（4）及语音播报模块（5），监测主机（2）连接有dms摄像头（1）及adas摄像头（7）。
2.如权利要求1所述的工程连接有机械用驾驶监控系统，其特征在于，dms摄像头（1）位于驾驶员上前方。
3.一种利用如权利要求1或2所述驾驶监控系统的驾驶监控方法，其特征在于，包括以下步骤：
4.如权利要求3所述的驾驶监控方法，其特征在于，在步骤s1中，判断驾驶员是否处于疲劳驾驶包括以下步骤：
5.如权利要求3所述的驾驶...
【专利技术属性】
技术研发人员：殷鹏程，王宾，涂晓丹，
申请(专利权)人：雷沃重工集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。