【技术实现步骤摘要】
本技术涉及扫地机器人，尤其涉及一种水箱结构、扫地机器人及扫地机器人基站。
技术介绍
1、目前扫地机器人或者扫地机器人基站上都配置有清水箱和污水箱，清水箱为扫地机器人的拖布提供清水用于擦拭地面，污水箱用于收集清洗拖布之后的污水，实现对地面的清洁。但目前的扫地机器人或扫地机器人基站中的清水箱和污水箱分别为独立的箱体，故所占用空间大，空间利用率低，使扫地机器人基站占用较大的房间面积。
2、现有技术也公开了一种扫地机器人的水箱组件，其通过柔性隔膜将容腔分隔为清水腔和污水腔，这样当清水腔内的水量减少且污水腔内的水量增加时，柔性隔膜向清水腔进行扩张以增加污水腔的容量，相应地，当柔性隔膜向污水腔进行扩张时，可以增加清水腔的容量。虽然该水箱组件一定程度上能够减小体积，但是其通过此方式，在隔膜长期往复扩张后，容易导致隔膜与水箱的内周壁连接不密实，使清水腔和污水腔之间存在缝隙，造成清水和污水的混掺的现象。虽然其在隔膜与水箱的内周壁间设置了隔膜安装件以及在隔膜安装件的外周嵌设置密封圈，但是其结构复杂，安装不便，且在长时间的使用中容易出现损坏，隔膜后期维护困难。
3、因此，亟需一种水箱结构、扫地机器人及扫地机器人基站，以解决上述问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种水箱结构、扫地机器人及扫地机器人基站，能够在有效减小水箱、扫地机器人和基站占地空间的同时，解决现有技术水箱结构中的污水腔和清水腔分隔不密实、结构复杂且维护困难的问题。
2、为达此目的，本技术采用以
3、第一方面，提供一种水箱结构，包括：
4、箱体，所述箱体具有容纳腔；
5、清水袋，所述清水袋体积可变地设置于所述容纳腔中，所述清水袋上设置有进水口和出水口，所述箱体的内壁与所述清水袋之间形成污水腔；
6、固定组件，设置于所述箱体的内壁上，所述进水口和所述出水口可拆卸安装于所述固定组件上；
7、抽水组件，所述抽水组件与所述出水口连通，用于将清水从所述清水袋中抽出；
8、吸水组件，所述吸水组件与所述污水腔连通，用于将污水吸入所述污水腔。
9、作为优选，所述固定组件包括第一固定件和第二固定件，所述第一固定件和所述第二固定件设置于所述箱体相对的两个内壁上端，所述第一固定件和所述第二固定件分别开设有第一固定口和第二固定口，所述出水口插设于所述第一固定口，所述进水口插设于所述第二固定口。
10、作为优选，所述抽水组件包括抽水泵和抽水管，所述抽水管的一端通过所述出水口伸入所述清水袋中，另一端与所述抽水泵连接，以将所述清水袋中的清水抽出。
11、作为优选，所述抽水管的一端伸入所述清水袋的底部。
12、作为优选，所述吸水组件包括抽气管和抽污管，所述抽气管和所述抽污管均与所述污水腔连通，所述抽气管用于对所述污水腔提供负压，所述抽污管用于将污水抽入所述污水腔。
13、作为优选，所述水箱结构还包括第三固定件，所述第三固定件设置于所述箱体的内壁上，所述抽气管和所述抽污管固定于所述第三固定件上。
14、作为优选，所述水箱结构还包括有箱盖，所述箱盖可转动地盖设于所述箱体上，所述箱盖上设置有注水口和注水盖，所述注水口位于所述进水口正上方，所述注水盖上凸出设置有第一塞头，所述第一塞头能够封堵所述注水口。
15、作为优选，所述箱体的底部设置有排水口和排水盖，所述排水口与所述污水腔的底部连通，所述排水盖转动连接于所述箱体的底部，所述排水盖上凸出设置有第二塞头，所述第二塞头能够封堵所述排水口。
16、第二方面，提供一种扫地机器人，包括机架、控制组件、清洁组件和上述的水箱结构，所述控制组件和所述水箱结构设置于所述机架上，所述清洁组件设置于所述机架底部，所述清洁组件包括有拖布，所述控制组件能够控制所述水箱结构中的中的所述抽水组件和所述吸水组件清洗所述拖布。
17、第三方面，提供一种扫地机器人基站，包括主机、清洗部和上述的水箱结构，所述水箱结构安装于所述主机上方，扫地机器人的拖布能够位于所述清洗部，所述主机能够控制所述水箱结构中的中的所述抽水组件和所述吸水组件清洗所述拖布。
18、本技术的有益效果：
19、本技术所提供的水箱结构，在箱体的容纳腔中设置体积可变的清水袋，清水袋与箱体内壁间的容纳腔作为污水腔，清水和污水通过清水袋的袋体即可实现分隔，隔绝效果好，且无需采用密封结，结构简单。进水口和出水口可拆卸安装于固定组件上能实现清水袋的快速拆装，方便更换或者清洗清水袋，后期维护保养容易。当抽水组件将清水袋中的清水抽出，抽水组件将污水抽入污水腔时，清水袋的体积逐渐减小，从而使污水腔的体积逐渐增大，故箱体的体积无需变动即可满足容纳清水和污水的需要，相比于单独设置清水箱和污水箱，提高箱体的空间利用率。
20、本技术所提供的扫地机器人和扫地机器人基站，由于在其箱体的容纳腔中设置体积可变地清水袋，故扫地机器人和扫地机器人基站能够有效减小占地空间；且清水袋通过进水口和出水口可拆卸安装于固定组件上能实现清水袋的快速拆装，方便扫地机器人和扫地机器人基站的维护。
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1.一种水箱结构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的水箱结构，其特征在于，所述固定组件(4)包括第一固定件(41)和第二固定件(42)，所述第一固定件(41)和所述第二固定件(42)设置于所述箱体(1)相对的两个内壁上端，所述第一固定件(41)和所述第二固定件(42)分别开设有第一固定口(411)和第二固定口(421)，所述出水口(22)插设于所述第一固定口(411)，所述进水口(21)插设于所述第二固定口(421)。
3.根据权利要求1所述的水箱结构，其特征在于，所述抽水组件(5)包括抽水泵(51)和抽水管(52)，所述抽水管(52)的一端通过所述出水口(22)伸入所述清水袋(2)中，另一端与所述抽水泵(51)连接，以将所述清水袋(2)中的清水抽出。
4.根据权利要求3所述的水箱结构，其特征在于，所述抽水管(52)的一端伸入所述清水袋(2)的底部。
5.根据权利要求1所述的水箱结构，其特征在于，所述吸水组件(6)包括抽气管(61)和抽污管(62)，所述抽气管(61)和所述抽污管(62)均与所述污水腔(3)连通，所述抽气管
6.根据权利要求5所述的水箱结构，其特征在于，所述水箱结构还包括第三固定件(43)，所述第三固定件(43)设置于所述箱体(1)的内壁上，所述抽气管(61)和所述抽污管(62)固定于所述第三固定件(43)上。
7.根据权利要求1所述的水箱结构，其特征在于，所述水箱结构还包括有箱盖(7)，所述箱盖(7)可转动地盖设于所述箱体(1)上，所述箱盖(7)上设置有注水口(71)和注水盖(72)，所述注水口(71)位于所述进水口(21)正上方，所述注水盖(72)上凸出设置有第一塞头(721)，所述第一塞头(721)能够封堵所述注水口(71)。
8.根据权利要求1-7任一项所述的水箱结构，其特征在于，所述箱体(1)的底部设置有排水口(12)和排水盖(13)，所述排水口(12)与所述污水腔(3)的底部连通，所述排水盖(13)转动连接于所述箱体(1)的底部，所述排水盖(13)上凸出设置有第二塞头(131)，所述第二塞头(131)能够封堵所述排水口(12)。
9.一种扫地机器人，其特征在于，包括机架、控制组件、清洁组件和权利要求1-8任一项所述的水箱结构，所述控制组件和水箱结构设置于所述机架上，所述清洁组件设置于所述机架底部，所述清洁组件包括有拖布，所述控制组件能够控制所述水箱结构中的所述抽水组件(5)和所述吸水组件(6)清洗所述拖布。
10.一种扫地机器人基站，其特征在于，包括主机(100)、清洗部(200)和权利要求1-8任一项所述的水箱结构，所述水箱结构安装于所述主机(100)上方，所述清洗部(200)包括有拖布，所述主机(100)能够控制所述水箱结构中的中的所述抽水组件(5)和所述吸水组件(6)清洗所述拖布。
...【技术特征摘要】
1.一种水箱结构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的水箱结构，其特征在于，所述固定组件(4)包括第一固定件(41)和第二固定件(42)，所述第一固定件(41)和所述第二固定件(42)设置于所述箱体(1)相对的两个内壁上端，所述第一固定件(41)和所述第二固定件(42)分别开设有第一固定口(411)和第二固定口(421)，所述出水口(22)插设于所述第一固定口(411)，所述进水口(21)插设于所述第二固定口(421)。
3.根据权利要求1所述的水箱结构，其特征在于，所述抽水组件(5)包括抽水泵(51)和抽水管(52)，所述抽水管(52)的一端通过所述出水口(22)伸入所述清水袋(2)中，另一端与所述抽水泵(51)连接，以将所述清水袋(2)中的清水抽出。
4.根据权利要求3所述的水箱结构，其特征在于，所述抽水管(52)的一端伸入所述清水袋(2)的底部。
5.根据权利要求1所述的水箱结构，其特征在于，所述吸水组件(6)包括抽气管(61)和抽污管(62)，所述抽气管(61)和所述抽污管(62)均与所述污水腔(3)连通，所述抽气管(61)用于对所述污水腔(3)提供负压，所述抽污管(62)用于将污水抽入所述污水腔(3)。
6.根据权利要求5所述的水箱结构，其特征在于，所述水箱结构还包括第三固定件(43)，所述第三固定件(43)设置于所述箱体(1)的内壁上，所述抽气管(61)和所述抽污管(62)固定于所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：周震东，
申请(专利权)人：无锡睿澜智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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