【技术实现步骤摘要】
本技术涉及洗地机。
技术介绍
1、随着社会的发展和科技的进步，人们的工作也繁忙起来，人们开始不愿意花大量的时间和精力去完成繁杂的清洁工作，因此，能代替人手去完成清洁工作的智能清洁设备一经出现就受到人们的青睐，并且智能清洁设备正根据市场需求和市场反馈的不足高速地进行着更新换代。从吸尘器、扫地机器人，到吸拖洗一体的智能洗地机，洗地机由于其综合性能优秀，且只需一次即可将地面清洁干净而受到人们的喜爱。
2、目前在洗地机的行业中，对智能化要求越来越高，比如在洗地机在清洁地面时，会要求根据地面的脏污度，自动调整出水量和风机功率，从而达到更好的除尘效率。
技术实现思路
1、本技术提供一种具有污水脏污度检测的洗地机，解决现有洗地机在清洁地面时，不会根据地面的脏污度调整出水量和风机功率的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供了如下方案：
3、本技术提供一种具有污水脏污度检测的洗地机，所述洗地机包括污水箱、清水箱、箱体、管路和滚刷，所述污水箱和清水箱均嵌入在所述箱体内，所述箱体通过管路与所述滚刷连接；所述洗地机还包括脏污度检测系统、风机驱动模块和水泵驱动模块；
4、所述脏污度检测系统包括红外发射器、红外接收器、信号转换模块和数据处理模块；
5、所述红外发射器和红外接收器相对于所述管路呈镜像对称，并固定在所述管路上，且红外发射器的发射端和红外接收器的接收端均设置在所述管路的内部；
6、所述信号转换模块和数据处理模块均设置在所述箱体内
7、所述红外发射器用于发射红外信号给所述红外接收器；
8、所述红外接收器用于将接收的红外信号处理为两路信号，并将所述两路信号均发送给所述信号转换模块；
9、所述信号转换模块用于将接收到的两路信号中的任意一路信号转换为模拟量信号，并发送给所述数据处理模块，还用于将接收到的另一路信号转换为数字信号，并发送给所述数据处理模块；
10、所述数据处理模块用于根据接收到的模拟量信号判断污水的脏污度，还用于根据接收到的数字信号对水流进行判断；
11、所述风机驱动模块设置在所述箱体的内部；
12、所述风机驱动模块的启动信号输出端连接所述红外发射器的启动信号输入端；
13、所述数据处理模块的信号输出端连接所述风机驱动模块的信号输入端，用于根据污水脏污度和水流信息调节所述风机驱动模块的功率；
14、所述水泵驱动电路设置在所述箱体的内部；
15、所述数据处理模块的信号输出端连接所述水泵驱动电路的信号输入端，用于根据污水脏污度和水流信息调节所述水泵驱动模块的功率。
16、进一步，还有一种优选实施例，上述数据处理模块采用mcu芯片实现。
17、进一步地，还有一种优选实施例，上述洗地机还包括吹风机，所述吹风机设置所述箱体的内部，用于向所述滚刷吹风；
18、所述风机驱动模块的信号输出端连接所述吹风机的信号输入端，用于调整吹风机的出风量。
19、进一步地，还有一种优选实施例，上述洗地机还包括水泵；
20、所述水泵设置在所述箱体的内部，用于向所述滚刷提供水；
21、所述水泵驱动模块的信号输出端连接所述水泵的信号输入端，用于调节水泵的出水量。
22、进一步地，还有一种优选实施例，上述脏污度检测系统还包括滤波模块和信号跟随模块；
23、所述滤波模块的信号输入端连接所述红外接收器的信号输出端，用于将接收到的红外信号中的干扰信号进行滤除；
24、所述信号跟随模块的信号输入端连接所述滤波模块的信号输出端，用于将接收到的滤除干扰信号后的红外信号进行抗干扰增强。
25、进一步地，还有一种优选实施例，上述脏污度检测系统还包括信号放大模块；
26、所述信号放大模块连接所述信号转换模块的信号输出端，用于将接收到的模拟量信号进行放大处理。
27、进一步地，还有一种优选实施例，上述脏污度检测系统还包括信号迟滞比较模块；
28、所述信号迟滞比较模块连接所述信号转换电路的信号输出端，用于将接收到的数字信号进行抗干扰增强。
29、进一步地，还有一种优选实施例，上述洗地机还包括显示屏；所述显示屏的信号输入端连接数据处理模块的信号输出端，用于显示污水的脏污度信息。
30、进一步地，还有一种优选实施例，上述洗地机还包括外围模块，所述外围模块用于配置数据处理模块、信号跟随模块、信号放大电路和信号迟滞比较模块实现基本功能。
31、进一步地，还有一种优选实施例，上述洗地机还包括电源模块；所述电源模块用于为所述红外发射器、红外接收器、信号转换模块、数据处理模块、风机驱动模块和水泵驱动模块提供工作电源。
32、本技术的有益效果为：
33、1、本技术提供一种具有污水脏污度检测的洗地机，采用将红外发射器和红外接收器设置在有污水经过的管路上，使得可以实时对污水进行检测，并且只有当风机启动时，红外发射器才会工作，节约电能；采用信号转换模块对穿过污水的红外线信号转换为模拟量信号和数字信号，采用数据处理模块根据模拟量信号判断污水的脏污度，根据数字信号判断是否有水流，进而调整风机驱动模块和水泵驱动模块的功率，实现根据污水的脏污度调整出风量和出水量的功能。
34、2、本技术提供一种具有污水脏污度检测的洗地机，采用滤波模块对红外信号中的干扰信号进行滤除；采用信号跟随模块增大输出阻抗，提高抗干扰能力；采用信号放大模块将信号放大10倍，使得数据处理模块根据模拟量信号大小判断污水的脏污度，同时判断准确率高；采用信号迟滞比较模块增加抗干扰能力，防止信号在临界点异常跳变，当有水流经过时会输出方波型号给数据处理模块，当无水时会输出低电平，从而数据处理模块用来进行逻辑判断，只有有水时，才会调控水泵、风机，并将脏污程度通过显示屏进行无级显示。
35、本技术适用于洗地机的污水脏污度检测。
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1.一种具有污水脏污度检测的洗地机，所述洗地机包括污水箱(1)、清水箱(2)、箱体(3)、管路(4)和滚刷(5)，所述污水箱(1)和清水箱(2)均嵌入在所述箱体(3)内，所述箱体(3)通过管路(4)与所述滚刷(5)连接；其特征在于，所述洗地机还包括脏污度检测系统(6)、风机驱动模块(7)和水泵驱动模块(8)；
2.根据权利要求1所述的一种具有污水脏污度检测的洗地机，其特征在于，所述数据处理模块(63)采用MCU芯片实现。
3.根据权利要求1所述的一种具有污水脏污度检测的洗地机，其特征在于，所述洗地机还包括吹风机(9)，所述吹风机(9)设置所述箱体(3)的内部，用于向所述滚刷(5)吹风；
4.根据权利要求3所述的一种具有污水脏污度检测的洗地机，其特征在于，所述洗地机还包括水泵(10)；
5.根据权利要求4所述的一种具有污水脏污度检测的洗地机，其特征在于，所述脏污度检测系统还包括滤波模块(64)和信号跟随模块(65)；
6.根据权利要求5所述的一种具有污水脏污度检测的洗地机，其特征在于，脏污度检测系统还包括信号放大模块(66
7.根据权利要求6所述的一种具有污水脏污度检测的洗地机，其特征在于，所述脏污度检测系统还包括信号迟滞比较模块(67)；
8.根据权利要求7所述的一种具有污水脏污度检测的洗地机，其特征在于，所述洗地机还包括显示屏；所述显示屏的信号输入端连接数据处理模块(63)的信号输出端，用于显示污水的脏污度信息。
9.根据权利要求8所述的一种具有污水脏污度检测的洗地机，其特征在于，所述洗地机还包括外围模块，所述外围模块用于配置数据处理模块(63)、信号跟随模块(65)、信号放大模块(66)和信号迟滞比较模块(67)实现基本功能。
10.根据权利要求1所述的一种具有污水脏污度检测的洗地机，其特征在于，所述洗地机还包括电源模块；所述电源模块用于为所述红外发射器(60)、红外接收器(61)、信号转换模块(62)、数据处理模块(63)、风机驱动模块(7)和水泵驱动模块(8)提供工作电源。
...【技术特征摘要】
1.一种具有污水脏污度检测的洗地机，所述洗地机包括污水箱(1)、清水箱(2)、箱体(3)、管路(4)和滚刷(5)，所述污水箱(1)和清水箱(2)均嵌入在所述箱体(3)内，所述箱体(3)通过管路(4)与所述滚刷(5)连接；其特征在于，所述洗地机还包括脏污度检测系统(6)、风机驱动模块(7)和水泵驱动模块(8)；
2.根据权利要求1所述的一种具有污水脏污度检测的洗地机，其特征在于，所述数据处理模块(63)采用mcu芯片实现。
3.根据权利要求1所述的一种具有污水脏污度检测的洗地机，其特征在于，所述洗地机还包括吹风机(9)，所述吹风机(9)设置所述箱体(3)的内部，用于向所述滚刷(5)吹风；
4.根据权利要求3所述的一种具有污水脏污度检测的洗地机，其特征在于，所述洗地机还包括水泵(10)；
5.根据权利要求4所述的一种具有污水脏污度检测的洗地机，其特征在于，所述脏污度检测系统还包括滤波模块(64)和信号跟随模块(65)；
6.根据权利要求5所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：张华成，
申请(专利权)人：无锡睿澜智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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