【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及的是机器人打磨工具的砂带机，特别是一种可以兼容多种场合的打磨需求的兼有前后浮动和上下摆动的手持式砂带机。
技术介绍
1、随着工业自动化的发展，越来越多的机器人被用到打磨行业中，传统的工件表面处理均需人工进行打磨，不仅打磨效率不高，工件打磨的一致性也难以保证，而且打磨所产生的粉尘也会严重影响人体的健康，而机器人手持砂带机自动打磨很好的解决了这些问题，但随着打磨要求的逐渐增高，对手持式砂带机有了许多功能上的需求，比如有些打磨场合需要砂带机可前后浮动、上下摆动等待，而现有的砂带机只能兼顾一种功能。
2、在现有技术中，现有机器人手持式砂带机只带有前后浮动、上下摆动、固定不可调节三种主要形式，对于不同的打磨场合，对砂带机的功能要求不同，需要频繁的更换砂带机，从而导致打磨效率降低，增加时间成本。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本专利技术提出了一种兼有前后浮动和上下摆动的手持式砂带机，不需要频繁的更换砂带机就可以兼容多种打磨场合。
2、本专利技术是通过以下技术方案来实现的，本专利技术包括安装底板、快换安装板、前后浮动组件、上下摆动机构、打磨轮组件、调偏轮组件、驱动轮组件、张紧轮组件、第一固定轮、第二固定轮、第三固定轮、砂带、防尘罩板，快换安装板安装在安装底板同一侧壁面上；前后浮动组件布置在安装底板另一侧壁面的后端部位，上下摆动机构的后端部位布置在前后浮动组件的前端，打磨轮组件布置在上下摆动机构的前端部位，前后浮动组件的前端部位与上下摆动机构的后端部位
3、进一步地，在本专利技术中，前后浮动组件包括滑动导轨、前后浮动气缸、气缸固定板、导轨盖板、浮动接头、转接板、浮动主杆，滑动导轨、气缸固定板、导轨盖板均与安装底板固结在一起，前后浮动气缸布置在气缸固定板上，前后浮动气缸的伸缩杆前端部位通过浮动接头与转接板连接在一起，浮动主杆的后端部位与转接板连接在一起，浮动主杆在滑动导轨上滑动。
4、更进一步地，在本专利技术中，上下摆动机构包括摆动底板、第一气缸安装座、第二气缸安装座、第一摆动气缸、第二摆动气缸、第一气缸连杆、第二气缸连杆、第一摆动中间连杆、第二摆动中间连杆、摆动轴承座、摆动轴、摆臂、摆臂连杆，摆动底板固定在浮动主杆上，第一气缸安装座、第二气缸安装座布置在摆动底板上，第一摆动气缸、第二摆动气缸分别布置在第一气缸安装座、第二气缸安装座上，第一摆动气缸、第二摆动气缸非平行布置；第一气缸连杆的一端与第一摆动气缸的伸缩杆相连接，第一气缸连杆的另一端与第一摆动中间连杆的一端相连接；第二气缸连杆的一端与第二摆动气缸的伸缩杆相连接，第二气缸连杆的另一端与第二摆动中间连杆的一端相连接；第一摆动中间连杆的另一端、第二摆动中间连杆的另一端、摆臂均通过摆动轴与摆动轴承座连接在一起，摆臂连杆的后端与摆臂连接在一起。
5、更进一步地，在本专利技术中，打磨轮组件包括打磨轮、打磨轮固定板、打磨轮轴、打磨轮轴承，打磨轮固定板与摆臂连杆的前端部位固结在一起，打磨轮轴与打磨轮固定板固结在一起，打磨轮通过打磨轮轴承布置在打磨轮轴上。
6、更进一步地，在本专利技术中，调偏轮组件包括调偏轮、调偏轮轴、调偏连杆、调偏手柄、调偏弹簧、调偏转轴，调偏轮布置在调偏轮轴上，调偏轮轴的一端与调偏连杆的一端相连接，调偏转轴布置在调偏轮轴的另一端，调偏连杆的另一端与调偏手柄相连接，调偏弹簧布置在调偏手柄上，调偏手柄与安装底板固定连接在一起。
7、更进一步地，在本专利技术中，驱动轮组件包括伺服电机、驱动轮、张紧套，驱动轮通过张紧套与伺服电机的旋转轴连接在一起。
8、更进一步地，在本专利技术中，张紧轮组件包括张紧气缸、张紧气缸安装座、张紧轮轴、张紧轮、张紧轮固定板，张紧气缸安装座与安装底板固结在一起，张紧气缸布置在张紧气缸安装座上，张紧轮固定板与张紧气缸的伸缩轴连接在一起，张紧轮轴布置在张紧轮固定板上，张紧轮布置在张紧轮轴上。
9、更进一步地，在本专利技术中，第一固定轮、第二固定轮、第三固定轮均包括固定轮轴承、固定轮轴套、台阶螺栓，固定轮轴承通过固定轮轴套布置在台阶螺栓上，台阶螺栓与安装底板固结在一起。
10、更进一步地，在本专利技术中，前后浮动气缸、第一摆动气缸、第二摆动气缸、张紧气缸均带有电气比例阀。
11、与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：本专利技术设计合理，结构简单，可实现一款砂带机两种浮动方式，兼容多种场合的打磨需求，有效避免因更换不同的砂带机而造成的时间成本增加。
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1.一种兼有前后浮动和上下摆动的手持式砂带机，包括安装底板(1)、快换安装板(2)，快换安装板(2)安装在安装底板(1)同一侧壁面上，其特征在于，还包括前后浮动组件(3)、上下摆动机构(4)、打磨轮组件(5)、调偏轮组件(6)、驱动轮组件(7)、张紧轮组件(8)、第一固定轮(9)、第二固定轮(10)、第三固定轮(11)、砂带(12)、防尘罩板(13)；
2.根据权利要求1所述的一种兼有前后浮动和上下摆动的手持式砂带机，其特征在于所述前后浮动组件(3)包括滑动导轨(301)、前后浮动气缸(302)、气缸固定板(303)、导轨盖板(304)、浮动接头(305)、转接板(306)、浮动主杆(307)，滑动导轨(301)、气缸固定板(303)、导轨盖板(304)均与安装底板(1)固结在一起，前后浮动气缸(302)布置在气缸固定板(303)上，前后浮动气缸(302)的伸缩杆前端部位通过浮动接头(305)与转接板(306)连接在一起，浮动主杆(307)的后端部位与转接板(306)连接在一起，浮动主杆(307)在滑动导轨(301)上滑动。
3.根据权利要求2所述的一种兼
4.根据权利要求3所述的一种兼有前后浮动和上下摆动的手持式砂带机，其特征在于所述打磨轮组件(5)包括打磨轮(501)、打磨轮固定板(502)、打磨轮轴(503)、打磨轮轴承(504)，打磨轮固定板(502)与摆臂连杆(413)的前端部位固结在一起，打磨轮轴(503)与打磨轮固定板(502)固结在一起，打磨轮(501)通过打磨轮轴承(504)布置在打磨轮轴(503)上。
5.根据权利要求4所述的一种兼有前后浮动和上下摆动的手持式砂带机，其特征在于所述调偏轮组件(6)包括调偏轮(601)、调偏轮轴(602)、调偏连杆(603)、调偏手柄(604)、调偏弹簧(605)、调偏转轴(606)，调偏轮(601)布置在调偏轮轴(602)上，调偏轮轴(602)的一端与调偏连杆(603)的一端相连接，调偏转轴(606)布置在调偏轮轴(602)的另一端，调偏连杆(603)的另一端与调偏手柄(604)相连接，调偏弹簧(605)布置在调偏手柄(604)上，调偏手柄(604)与安装底板(1)固定连接在一起。
6.根据权利要求5所述的一种兼有前后浮动和上下摆动的手持式砂带机，其特征在于所述驱动轮组件(7)包括伺服电机(701)、驱动轮(702)、张紧套(703)，驱动轮(702)通过张紧套(703)与伺服电机(701)的旋转轴连接在一起。
7.根据权利要求6所述的一种兼有前后浮动和上下摆动的手持式砂带机，其特征在于所述张紧轮组件(8)包括张紧气缸(801)、张紧气缸安装座(802)、张紧轮轴(803)、张紧轮(804)、张紧轮固定板(805)，张紧气缸安装座(802)与安装底板(1)固结在一起，张紧气缸(801)布置在张紧气缸安装座(802)上，张紧轮固定板(805)与张紧气缸(801)的伸缩轴连接在一起，张紧轮轴(803)布置在张紧轮固定板(805)上，张紧轮(804)布置在张紧轮轴(803)上。
8.根据权利要求7所述的一种兼有前后浮动和上下摆动的手持式砂带机，其特征在于所述第一固定轮(9)、第二固定轮(10)、第三固定轮(11)均包括固定轮轴承(901)、固定轮轴套(902)、台阶螺栓(90...
【技术特征摘要】
1.一种兼有前后浮动和上下摆动的手持式砂带机，包括安装底板(1)、快换安装板(2)，快换安装板(2)安装在安装底板(1)同一侧壁面上，其特征在于，还包括前后浮动组件(3)、上下摆动机构(4)、打磨轮组件(5)、调偏轮组件(6)、驱动轮组件(7)、张紧轮组件(8)、第一固定轮(9)、第二固定轮(10)、第三固定轮(11)、砂带(12)、防尘罩板(13)；
2.根据权利要求1所述的一种兼有前后浮动和上下摆动的手持式砂带机，其特征在于所述前后浮动组件(3)包括滑动导轨(301)、前后浮动气缸(302)、气缸固定板(303)、导轨盖板(304)、浮动接头(305)、转接板(306)、浮动主杆(307)，滑动导轨(301)、气缸固定板(303)、导轨盖板(304)均与安装底板(1)固结在一起，前后浮动气缸(302)布置在气缸固定板(303)上，前后浮动气缸(302)的伸缩杆前端部位通过浮动接头(305)与转接板(306)连接在一起，浮动主杆(307)的后端部位与转接板(306)连接在一起，浮动主杆(307)在滑动导轨(301)上滑动。
3.根据权利要求2所述的一种兼有前后浮动和上下摆动的手持式砂带机，其特征在于所述上下摆动机构(4)包括摆动底板(401)、第一气缸安装座(402)、第二气缸安装座(403)、第一摆动气缸(404)、第二摆动气缸(405)、第一气缸连杆(406)、第二气缸连杆(407)、第一摆动中间连杆(408)、第二摆动中间连杆(409)、摆动轴承座(410)、摆动轴(411)、摆臂(412)、摆臂连杆(413)，摆动底板(401)固定在浮动主杆(307)上，第一气缸安装座(402)、第二气缸安装座(403)布置在摆动底板(401)上，第一摆动气缸(404)、第二摆动气缸(405)分别布置在第一气缸安装座(402)、第二气缸安装座(403)上，第一摆动气缸(404)、第二摆动气缸(405)非平行布置；第一气缸连杆(406)的一端与第一摆动气缸(404)的伸缩杆相连接，第一气缸连杆(406)的另一端与第一摆动中间连杆(408)的一端相连接；第二气缸连杆(407)的一端与第二摆动气缸(405)的伸缩杆相连接，第二气缸连杆(407)的另一端与第二摆动中间连杆(409)的一端相连接；第一摆动中间连杆(408)的另一端、第二摆动中间连杆(409)的另一端、摆臂(412)均通过摆动轴(411)与摆动轴承座(410)连接在一起，摆臂连杆(413)的后端与摆臂(412)连接在一起。
4.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：顾艳辉，张荣杰，
申请(专利权)人：佳奕筱安上海机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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