【技术实现步骤摘要】
本技术涉及无人机领域,尤其涉及一种用于无人机喷洒的喷头稳定器。
技术介绍
1、无人机在低空喷洒、远程控制施药和消防灭火等领域的技术在中国均取得突破性发展。传统固定安装喷管在无人机飞行时,由于其结构与机体相对固定,进行低空作业例如农业药物喷管喷洒以及灭火喷洒时,无人机的作业高度,喷管的姿态会随着无人机的飞行姿态变化而变化,从而引起农业作业和灭火效果不稳定的结果,这种现象称为“喷管姿态漂移”。
技术实现思路
1、本技术的目的就在于为了解决上述问题设计了一种用于无人机喷洒的喷头稳定器。
2、本技术通过以下技术方案来实现上述目的:
3、用于无人机喷洒的喷头稳定器,包括:
4、安装座;无人机的喷管固定安装在安装座上,安装座与无人机可转动连接;
5、用于采集喷头姿态的采集模块;
6、伺服电机;伺服电机的动力输出端与安装座的动力输入端连接;
7、伺服控制器;伺服控制器用于伺服电机的控制,伺服控制器的控制信号输出端与伺服电机的控制信号输入端连接,采集模块的数据信号输出端与伺服控制器的数据信号输入端连接。
8、采集模块为姿态传感器。
9、安装座上设置有安装槽,采集模块固定安装在安装座上的安装槽内。
10、喷头稳定器还包括安装轴和两个安装套,两个安装套均与安装座固定连接,安装轴与无人机的机架固定连接,两个安装套分别套装在安装轴的两端。
11、本技术的有益效果在于:通过采集模块感受姿态
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1.用于无人机喷洒的喷头稳定器,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的用于无人机喷洒的喷头稳定器,其特征在于,采集模块为姿态传感器。
3.根据权利要求1或2所述的用于无人机喷洒的喷头稳定器,其特征在于,安装座上设置有安装槽,采集模块固定安装在安装座上的安装槽内。
4.根据权利要求1所述的用于无人机喷洒的喷头稳定器,其特征在于,喷头稳定器还包括安装轴和两个安装套,两个安装套均与安装座固定连接,安装轴与无人机的机架固定连接,两个安装套分别套装在安装轴的两端。
【技术特征摘要】
1.用于无人机喷洒的喷头稳定器,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的用于无人机喷洒的喷头稳定器,其特征在于,采集模块为姿态传感器。
3.根据权利要求1或2所述的用于无人机喷洒的喷头稳定器,其特征在于,安装座上设置有安装...
【专利技术属性】
技术研发人员:王诗慧,刘福岗,蔡茂知,任浩源,
申请(专利权)人:四川国飞创新航空科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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