【技术实现步骤摘要】
本技术涉及无人机相机固定的，特别是涉及一种无人机用相机固定架。
技术介绍
1、随着科技的进步，无人机在每个行业都扮演着相当重要的角色，无论是摄影、喷洒农药、还是航测都能看到无人机的身影，在实用无人机进行摄影拍摄时，需要将摄像机安装在无人机上。
2、所以现有的无人机的相机固定架技术中，例如申请号为201811448034.1的现有技术，转动装置包括水平转动装置和水平转动装置下方的竖直转动装置，水平转动装置包括无人机主体内的电机，电机的传动轴伸出无人机主体的一端设有竖直转动装置，竖直转动装置与横板相固定连接，通过转动装置的运动可使相机在无人机上自动进行转动和角度调整。
3、但是在相机进行拍摄时，会产生热量，如果不对相机进行及时散热的话会影响到拍摄的质量，并且现有技术不便于不对不同大小的相机进行固定，再有在无人机飞行的过程中，可能产生气流上的颠簸，现有技术不便于对相机进行减震，进而影响拍摄效果和相机的耐用度，使得实用性降低。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本技术提供便于对整体进行安装和拆卸，提高实用性，并且便于对相机拍摄的角度进行多方位调节，以及便于对不同大小的相机进行固定和安装，再有便于对相机进行散热的一种无人机用相机固定架。
2、本技术的一种无人机用相机固定架，包括主体机构；还包括安装机构、第一角度调节机构、减震机构、第二角度调节机构、第一固定机构、第二固定机构和散热机构，第一角度调节机构通过安装机构安装在主体机构的底端，减震机构安装在第一
3、优选的，主体机构包括主体安装板、飞行电机和飞行扇叶，飞行电机安装在主体安装板的底端，飞行扇叶安装在飞行电机的输出端上；通过打开飞行电机带动飞行扇叶转动，进而带动相机运动。
4、优选的，安装机构包括滑道、固定箱、限位板、锁销、第一弹簧和滑动安装板，滑道安装在主体安装板的底端，滑动安装板滑动安装在滑道内，固定箱安装在滑道的侧壁上，限位板滑动安装在固定箱内，锁销安装在限位板上，且锁销滑动安装在固定箱的侧壁上，第一弹簧的一端安装在固定箱的内壁上，第一弹簧的另一端安装在限位板上，滑动安装板上设置有锁孔；当要对在整体进行安装时，通过将滑动安装板滑动安装在滑道内，然后在滑动安装板滑动的同时，通过滑动安装板将锁销顶进固定箱内，同时挤压第一弹簧，当锁销与锁孔对齐时，通过第一弹簧的弹性推动限位板在固定箱内滑动，进而将锁销推入至锁孔内，对滑动安装板进行固定安装。
5、优选的，第一角度调节机构包括调节箱、转轴、转动安装板、齿轴、齿轮和第一调节电机，调节箱安装在滑动安装板的底端，转轴的安装在调节箱的底端，转动安装板安装在转轴的底端，齿轴安装在转轴上，齿轮转动安装在调节箱的底端，第一调节电机安装在调节箱的内部，第一调节电机的输出端与齿轮连接，齿轮与齿轴啮合；当要对相机的拍摄角度进行横向调节时，通过打开第一调节电机带动齿轮转动，进而通过啮合关系带动转轴转动，从而完成对拍摄角度的调节。
6、优选的，减震机构包括套筒、安装杆、第二弹簧和安装板，套筒安装在转动安装板的底端，安装杆滑动安装在套筒内，第二弹簧的一端安装在转动安装板的底端，第二弹簧的另一端安装在安装杆上，安装板安装在安装杆的底端；当无人机在飞行中因气流导致颠簸时，通过第二弹簧的弹性带动安装杆在套筒内上下滑动，进而带动对相机进行缓冲，从而提高拍摄的质量。
7、优选的，第二角度调节机构包括安装箱、转动轴和第二调节电机，安装箱通过转动轴转动安装在安装板上，第二调节电机安装在安装板上，第二调节电机的输出端与转动轴连接；当要对相机拍摄的角度进行纵向调节时，通过打开第二调节电机带动转动轴转动，进而带动安装箱转动，从而对相机的拍摄角度进行纵向调节。
8、优选的，第一固定机构包括丝杠、和两个固定滑块，安装箱的底端设置有腔室，丝杠转动安装在安装箱的腔室内，安装箱的底面的顶端设置有滑槽，两个固定滑块滑动安装在滑槽内，且两个固定滑块设置有相反方向的内螺纹，固定滑块与丝杠螺纹配合；首先将相机放置在安装箱内，然后通过转动丝杠，由于螺纹关系带动两个固定滑块相向运动并将相机固定住。
9、优选的，第二固定机构包括螺纹杆和固定块，安装箱的顶端设置有螺纹孔，螺纹杆通过螺纹关系安装在安装箱的顶端，固定块安装在螺纹杆的底端；首先转动螺纹杆，通过螺纹关系带动固定块下降，直至固定块将相机固定住。
10、优选的，散热机构包括半导体散热板、驱动箱和扇叶，半导体散热板安装在安装箱的侧壁上，驱动箱安装在半导体散热板上，扇叶转动安装在驱动箱上，驱动箱内置电机，扇叶安装驱动箱的输出端连接；通过打开半导体散热板和驱动箱内的电机，带动扇叶转动，进而对安装箱内的相机进行散热。
11、与现有技术相比本技术的有益效果为：通过安装机构便于将在整体安装在主体机构上，第一角度调节机构对相机的拍摄角度进行横向调节，减震机构对相机进行减震，减少因无人机因飞行中产生的气流颠簸影响拍摄质量，第二角度调节机构对相机的拍摄角度进行纵向调节，第一固定机构和第二固定机构分别对相机进行横向固定和纵向固定，散热机构对相机进行散热，进而提高拍摄的质量。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种无人机用相机固定架，包括主体机构(01)；其特征在于，还包括安装机构(02)、第一角度调节机构(03)、减震机构(04)、第二角度调节机构(05)、第一固定机构(06)、第二固定机构(07)和散热机构(08)，第一角度调节机构(03)通过安装机构(02)安装在主体机构(01)的底端，减震机构(04)安装在第一角度调节机构(03)的底端，第二角度调节机构(05)安装减震机构(04)上，第一固定机构(06)和第二固定机构(07)均安装在第二角度调节机构(05)上，散热机构(08)安装在第二角度调节机构(05)的侧壁上；
2.如权利要求1所述的一种无人机用相机固定架，其特征在于，主体机构(01)包括主体安装板(11)、飞行电机(12)和飞行扇叶(13)，飞行电机(12)安装在主体安装板(11)的底端，飞行扇叶(13)安装在飞行电机(12)的输出端上。
3.如权利要求2所述的一种无人机用相机固定架，其特征在于，安装机构(02)包括滑道(21)、固定箱(22)、限位板(23)、锁销(24)、第一弹簧(25)和滑动安装板(26)，滑道(21)安装在主体安装板(
4.如权利要求3所述的一种无人机用相机固定架，其特征在于，第一角度调节机构(03)包括调节箱(31)、转轴(32)、转动安装板(33)、齿轴(34)、齿轮(35)和第一调节电机(36)，调节箱(31)安装在滑动安装板(26)的底端，转轴(32)的安装在调节箱(31)的底端，转动安装板(33)安装在转轴(32)的底端，齿轴(34)安装在转轴(32)上，齿轮(35)转动安装在调节箱(31)的底端，第一调节电机(36)安装在调节箱(31)的内部，第一调节电机(36)的输出端与齿轮(35)连接，齿轮(35)与齿轴(34)啮合。
5.如权利要求4所述的一种无人机用相机固定架，其特征在于，减震机构(04)包括套筒(41)、安装杆(42)、第二弹簧(43)和安装板(44)，套筒(41)安装在转动安装板(33)的底端，安装杆(42)滑动安装在套筒(41)内，第二弹簧(43)的一端安装在转动安装板(33)的底端，第二弹簧(43)的另一端安装在安装杆(42)上，安装板(44)安装在安装杆(42)的底端。
6.如权利要求5所述的一种无人机用相机固定架，其特征在于，第二角度调节机构(05)包括安装箱(51)、转动轴(52)和第二调节电机(53)，安装箱(51)通过转动轴(52)转动安装在安装板(44)上，第二调节电机(53)安装在安装板(44)上，第二调节电机(53)的输出端与转动轴(52)连接。
7.如权利要求6所述的一种无人机用相机固定架，其特征在于，第一固定机构(06)包括丝杠(61)、和两个固定滑块(62)，安装箱(51)的底端设置有腔室，丝杠(61)转动安装在安装箱(51)的腔室内，安装箱(51)的底面的顶端设置有滑槽，两个固定滑块(62)滑动安装在滑槽内，且两个固定滑块(62)设置有相反方向的内螺纹，固定滑块(62)与丝杠(61)螺纹配合。
8.如权利要求6所述的一种无人机用相机固定架，其特征在于，第二固定机构(07)包括螺纹杆(71)和固定块(72)，安装箱(51)的顶端设置有螺纹孔，螺纹杆(71)通过螺纹关系安装在安装箱(51)的顶端，固定块(72)安装在螺纹杆(71)的底端。
9.如权利要求6所述的一种无人机用相机固定架，其特征在于，散热机构(08)包括半导体散热板(81)、驱动箱(82)和扇叶(83)，半导体散热板(81)安装在安装箱(51)的侧壁上，驱动箱(82)安装在半导体散热板(81)上，扇叶(83)转动安装在驱动箱(82)上，驱动箱(82)内置电机，扇叶(83)安装驱动箱(82)的输出端连接。
...【技术特征摘要】
1.一种无人机用相机固定架，包括主体机构(01)；其特征在于，还包括安装机构(02)、第一角度调节机构(03)、减震机构(04)、第二角度调节机构(05)、第一固定机构(06)、第二固定机构(07)和散热机构(08)，第一角度调节机构(03)通过安装机构(02)安装在主体机构(01)的底端，减震机构(04)安装在第一角度调节机构(03)的底端，第二角度调节机构(05)安装减震机构(04)上，第一固定机构(06)和第二固定机构(07)均安装在第二角度调节机构(05)上，散热机构(08)安装在第二角度调节机构(05)的侧壁上；
2.如权利要求1所述的一种无人机用相机固定架，其特征在于，主体机构(01)包括主体安装板(11)、飞行电机(12)和飞行扇叶(13)，飞行电机(12)安装在主体安装板(11)的底端，飞行扇叶(13)安装在飞行电机(12)的输出端上。
3.如权利要求2所述的一种无人机用相机固定架，其特征在于，安装机构(02)包括滑道(21)、固定箱(22)、限位板(23)、锁销(24)、第一弹簧(25)和滑动安装板(26)，滑道(21)安装在主体安装板(11)的底端，滑动安装板(26)滑动安装在滑道(21)内，固定箱(22)安装在滑道(21)的侧壁上，限位板(23)滑动安装在固定箱(22)内，锁销(24)安装在限位板(23)上，且锁销(24)滑动安装在固定箱(22)的侧壁上，第一弹簧(25)的一端安装在固定箱(22)的内壁上，第一弹簧(25)的另一端安装在限位板(23)上，滑动安装板(26)上设置有锁孔(27)。
4.如权利要求3所述的一种无人机用相机固定架，其特征在于，第一角度调节机构(03)包括调节箱(31)、转轴(32)、转动安装板(33)、齿轴(34)、齿轮(35)和第一调节电机(36)，调节箱(31)安装在滑动安装板(26)的底端，转轴(32)的安装在调节箱(31)的底端，转动安装板(33)安装在转轴(32)的底端，齿轴(34)安装在转轴(32)上，齿轮(35)转动安装在调节箱(31)的底端，第一调节电机(...
【专利技术属性】
技术研发人员：高靖轩，宋庆飞，刘致达，冯君鑫，弓鑫如，
申请(专利权)人：山东中宇航空科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。