【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机农药存储，特别涉及一种无人机农药存储装置。
技术介绍
1、无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，在农业种植领域中，常使用无人机进行农作物的农药喷洒，不仅加快了农药喷洒效率，而且方便工作人员进行操控。
2、现有农业无人机农药存储箱通常设置为一体注塑成型结构，而在农药存储箱长时间使用后其内部会存有污垢，因采用一体注塑成型的农药存储箱开口较小，可能会出现不便于使用者对其内部进行有效清理的问题，从而对农药存储箱使用造成一定影响；并且农药存储箱随着无人机的飞行而移动，其内部盛满的液体也难免会发生晃动，从而降低了无人机在飞行时的稳定性，降低了农药存储箱的实用性。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提供一种无人机农药存储装置，其具有滑动座和隔板以及减震结构和锁定组件；从而能够轻松便捷的对储药箱及其内部药液进行减震缓冲，有利于防止因药液晃动，导致出现无人机稳定性较差的现象；并且能够轻松便捷的将储药箱取下，并将箱盖打开；有利于对农药存储箱内部污垢进行清理。
2、本专利技术提供了一种无人机农药存储装置，具体包括：安装架；
3、所述安装架底部活动设置有十字架，且十字架顶部固定设置有承重架；所述安装架内部通过燕尾槽滑动设置有四组滑动座，且四组滑动座之间呈环形阵列设置，并且滑动座与承重架之间固定设置有减震结构；十字架底部固定设置有衔接架，且衔接架一侧外部固定设置有挡板；所述衔接架内侧固定设置有储药机构，且储药机构内侧滑动设
4、进一步的，所述衔接架设置为倒u形，且衔接架两侧内部开设有锁定孔a；锁定孔a完全贯穿衔接架，且锁定孔a设置为两组，并且两组锁定孔a之间呈对称设置。
5、进一步的，所述减震结构包括：固定筒、减震柱、活塞板与节流孔；固定筒呈直线排列式固定设置于滑动座外侧，且固定筒内部填充有黏滞流体；减震柱固定设置于承重架外侧，且减震柱滑动设置于固定筒内部，并且减震柱端部与固定筒外侧端部之间设置有弹簧件；活塞板滑动设置于固定筒内部，且活塞板与减震柱之间设置为固定连接；节流孔开设于活塞板内部，且节流孔呈环形阵列设置。
6、进一步的，所述储药机构包括：储药架、锁定孔b、储药箱、搅拌轴、搅拌板与锥形齿轮a；储药架活动设置于衔接架内侧，且储药架外侧与挡板内侧相贴合；锁定孔b开设于储药架两侧内部，且锁定孔b与锁定孔a位于同一轴线，并且锁定孔b数量设置为两组；储药箱固定设置于储药架内部；搅拌轴转动设置于储药箱内部，且搅拌轴数量设置为两组，并且两组搅拌轴一端均固定设置有手轮；搅拌板固定设置于搅拌轴外侧，且搅拌板呈环形阵列设置；锥形齿轮a数量设置为两组，且两组锥形齿轮a分别固定设置于两组搅拌轴另一端。
7、进一步的，所述储药机构还包括：隔板、流通槽、橡胶气囊与阀体；隔板数量设置为两组，且两组隔板呈对称式固定设置于储药箱内部；流通槽开设于隔板底部；橡胶气囊固定设置于储药箱顶侧内部，且橡胶气囊设置为环形；阀体固定设置于储药箱底侧内部。
8、进一步的，所述锁定组件包括：箱盖、把手、双头螺杆a、滑动板、连接板、锁定块与密封槽；箱盖通过燕尾槽滑动设置于储药架顶部内侧，且箱盖底部与储药箱顶部相贴合，并且箱盖外侧与挡板内侧相贴合；把手固定设置于箱盖外侧；双头螺杆a转动设置于箱盖内部，且双头螺杆a顶端固定设置有旋钮；滑动板滑动设置于箱盖内部，且滑动板通过螺纹连接设置于双头螺杆a外侧；滑动板数量设置为两组，且两组滑动板之间呈对称设置；连接板转动设置于滑动板两侧，且连接板呈对称设置；锁定块滑动设置于箱盖两侧内部，且锁定块与连接板之间设置为转动连接，并且锁定块还滑动设置于锁定孔a与锁定孔b内部之间；密封槽开设于箱盖底部，且密封槽内侧活动设置有橡胶气囊。
9、进一步的，所述充气结构包括：充气筒、连接管、竖板、螺纹筒、螺纹杆与活塞块；充气筒固定设置于储药箱外侧；连接管一端固定设置于充气筒内部，且连接管另一端固定设置于橡胶气囊内部；竖板固定设置于充气筒外侧；螺纹筒固定设置于竖板内部；螺纹杆通过螺纹连接设置于螺纹筒内部，且螺纹杆一端固定设置有旋钮；活塞块固定设置于螺纹杆另一端，且活塞块滑动设置于充气筒内部。
10、进一步的，所述连接组件包括：连接座、连接轴与锥形齿轮b；连接座固定设置于储药箱外侧；连接轴转动设置于连接座内部；锥形齿轮b数量设置为两组，且两组锥形齿轮b分别固定设置于连接轴两端；两组锥形齿轮b与两组锥形齿轮a相啮合，且两组锥形齿轮b之间呈对称设置。
11、进一步的，所述支撑装置包括：固定架、双头螺杆b、同步轮、支撑座、支撑板、底板与万向轮；固定架固定设置于储药架底部；双头螺杆b转动设置于固定架内部，且双头螺杆b一端固定设置有手轮，并且双头螺杆b与固定架数量均设置为两组；同步轮数量设置为两组，且两组同步轮分别固定设置于两组双头螺杆b端部，并且两组同步轮之间配合安装有同步带；支撑座滑动设置于固定架内部，且支撑座通过螺纹连接设置于双头螺杆b外侧；支撑板转动设置于支撑座底部，且支撑板与支撑座均呈对称设置；底板转动设置于支撑板底部；万向轮固定设置于底板底部。
12、有益效果是：1、本专利技术、通过设置有减震柱和活塞板以及节流孔和固定筒内部黏滞流体；从而在减震柱受到冲击挤压时，减震柱带动活塞板在固定筒内部滑动；使得被活塞板分隔出来的两部分空间中的黏滞流体可以互相补充形成阻尼；从而能够通过减震结构实现减震的效果；并且减震结构可通过四组滑动座对承重架进行x轴和y轴方向上的减震；同时可通过隔板将储药箱内部药液进行分隔，从而可通过减小药液晃动的范围来减小药液晃动的振动力；从而有利于防止因储药箱内部药液晃动，导致出现安装架及无人机跟随药液晃动的现象；从而保证了无人机在飞行时的稳定性，有利于使用者对无人机进行操控。
13、2、本专利技术、通过设置有双头螺杆a，实现了使两组滑动板分别带动其两侧两组连接板同时反方向移动的效果；达到了使两组锁定块同时反方向移动的目的；从而起到了轻松便捷使锁定块滑入锁定孔a与锁定孔b内部之间，使箱盖和储药箱以及储药架和衔接架之间相对固定的作用；从而能够轻松便捷的对储药箱和箱盖进行安装和拆卸；有利于对农药存储箱内部污垢进行清理；有利于防止因采用一体注塑成型的农药存储箱开口较小，导致出现不便于使用者对其内部进行有效清理的现象。
14、3、本专利技术、通过设置有螺纹筒和螺纹杆，实现了使活塞块在固定筒内部水平滑动的效果，达到了将固定筒内部的气体充入或抽出橡胶气囊的目的；起到了使橡胶气囊轻松便捷的进行膨胀和收起的作用；使得在橡胶气囊膨胀时，对箱盖与储药箱贴合处进行密封；在橡胶气囊收起时，可方便对箱盖进行拆卸；从而增强了农药存储箱的便捷性。
15、4、本专利技术、通过设置有两组对称式锥形齿轮b和两组锥形齿轮a，实现了使两组搅拌轴同时反方向转动的效果，起到了使两本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种无人机农药存储装置，其特征在于，包括安装架（1）；
2.根据权利要求1所述的一种无人机农药存储装置，其特征在于：所述衔接架（104）设置为倒U形，且衔接架（104）两侧内部开设有锁定孔A（106）；锁定孔A（106）完全贯穿衔接架（104），且锁定孔A（106）设置为两组，并且两组锁定孔A（106）之间呈对称设置。
3.根据权利要求1所述的一种无人机农药存储装置，其特征在于：所述减震结构（2）包括：固定筒（201）、减震柱（202）、活塞板（203）与节流孔（204）；固定筒（201）呈直线排列式固定设置于滑动座（103）外侧，且固定筒（201）内部填充有黏滞流体；减震柱（202）固定设置于承重架（102）外侧，且减震柱（202）滑动设置于固定筒（201）内部，并且减震柱（202）端部与固定筒（201）外侧端部之间设置有弹簧件；活塞板（203）滑动设置于固定筒（201）内部，且活塞板（203）与减震柱（202）之间设置为固定连接；节流孔（204）开设于活塞板（203）内部，且节流孔（204）呈环形阵列设置。
4.根据权利要求2所述的一种
5.根据权利要求4所述的一种无人机农药存储装置，其特征在于：所述储药机构（3）还包括：隔板（307）、流通槽（308）、橡胶气囊（309）与阀体（3010）；隔板（307）数量设置为两组，且两组隔板（307）呈对称式固定设置于储药箱（303）内部；流通槽（308）开设于隔板（307）底部；橡胶气囊（309）固定设置于储药箱（303）顶侧内部，且橡胶气囊（309）设置为环形；阀体（3010）固定设置于储药箱（303）底侧内部。
6.根据权利要求5所述的一种无人机农药存储装置，其特征在于：所述锁定组件（4）包括：箱盖（401）、把手（402）、双头螺杆A（403）、滑动板（404）、连接板（405）、锁定块（406）与密封槽（407）；箱盖（401）通过燕尾槽滑动设置于储药架（301）顶部内侧，且箱盖（401）底部与储药箱（303）顶部相贴合，并且箱盖（401）外侧与挡板（105）内侧相贴合；把手（402）固定设置于箱盖（401）外侧；双头螺杆A（403）转动设置于箱盖（401）内部，且双头螺杆A（403）顶端固定设置有旋钮；滑动板（404）滑动设置于箱盖（401）内部，且滑动板（404）通过螺纹连接设置于双头螺杆A（403）外侧；滑动板（404）数量设置为两组，且两组滑动板（404）之间呈对称设置；连接板（405）转动设置于滑动板（404）两侧，且连接板（405）呈对称设置；锁定块（406）滑动设置于箱盖（401）两侧内部，且锁定块（406）与连接板（405）之间设置为转动连接，并且锁定块（406）还滑动设置于锁定孔A（106）与锁定孔B（302）内部之间；密封槽（407）开设于箱盖（401）底部，且密封槽（407）内侧活动设置有橡胶气囊（309）。
7.根据权利要求5所述的一种无人机农药存储装置，其特征在于：所述充气结构（5）包括：充气筒（501）、连接管（502）、竖板（503）、螺纹筒（504）、螺纹杆（505）与活塞块（506）；充气筒（501）固定设置于储药箱（303）外侧；连接管（502）一端固定设置于充气筒（501）内部，且连接管（502）另一端固定设置于橡胶气囊（309）内部；竖板（503）固定设置于充气筒（501）外侧；螺纹筒（504）固定设置于竖板（503）内部；螺纹杆（505）通过螺纹连接设置于螺纹筒（504）内部，且螺纹杆（505）一端固定设置有旋钮；活塞块（506）固定设置于螺纹杆（505）另一端，且活塞块（506）滑动设置于充气筒（501）内部。
8.根据权利要求4所述的一种无人机农药存储装置，其特征在于：所述连接...
【技术特征摘要】
1.一种无人机农药存储装置，其特征在于，包括安装架（1）；
2.根据权利要求1所述的一种无人机农药存储装置，其特征在于：所述衔接架（104）设置为倒u形，且衔接架（104）两侧内部开设有锁定孔a（106）；锁定孔a（106）完全贯穿衔接架（104），且锁定孔a（106）设置为两组，并且两组锁定孔a（106）之间呈对称设置。
3.根据权利要求1所述的一种无人机农药存储装置，其特征在于：所述减震结构（2）包括：固定筒（201）、减震柱（202）、活塞板（203）与节流孔（204）；固定筒（201）呈直线排列式固定设置于滑动座（103）外侧，且固定筒（201）内部填充有黏滞流体；减震柱（202）固定设置于承重架（102）外侧，且减震柱（202）滑动设置于固定筒（201）内部，并且减震柱（202）端部与固定筒（201）外侧端部之间设置有弹簧件；活塞板（203）滑动设置于固定筒（201）内部，且活塞板（203）与减震柱（202）之间设置为固定连接；节流孔（204）开设于活塞板（203）内部，且节流孔（204）呈环形阵列设置。
4.根据权利要求2所述的一种无人机农药存储装置，其特征在于：所述储药机构（3）包括：储药架（301）、锁定孔b（302）、储药箱（303）、搅拌轴（304）、搅拌板（305）与锥形齿轮a（306）；储药架（301）活动设置于衔接架（104）内侧，且储药架（301）外侧与挡板（105）内侧相贴合；锁定孔b（302）开设于储药架（301）两侧内部，且锁定孔b（302）与锁定孔a（106）位于同一轴线，并且锁定孔b（302）数量设置为两组；储药箱（303）固定设置于储药架（301）内部；搅拌轴（304）转动设置于储药箱（303）内部，且搅拌轴（304）数量设置为两组，并且两组搅拌轴（304）一端均固定设置有手轮；搅拌板（305）固定设置于搅拌轴（304）外侧，且搅拌板（305）呈环形阵列设置；锥形齿轮a（306）数量设置为两组，且两组锥形齿轮a（306）分别固定设置于两组搅拌轴（304）另一端。
5.根据权利要求4所述的一种无人机农药存储装置，其特征在于：所述储药机构（3）还包括：隔板（307）、流通槽（308）、橡胶气囊（309）与阀体（3010）；隔板（307）数量设置为两组，且两组隔板（307）呈对称式固定设置于储药箱（303）内部；流通槽（308）开设于隔板（307）底部；橡胶气囊（309）固定设置于储药箱（303）顶侧内部，且橡胶气囊（309）设置为环形；阀体（3010）固定设置于储药箱（303）底侧内部。
6.根据权利要求5所述的一种无人机农药存储装置，其特征在于：所述锁定组件（4）包括：箱盖（401）、把手（402）、双头螺杆a（403）、滑动板（404）、连接板（405）、锁定块（406）与密封槽（407）；箱盖（401）通过燕尾槽滑动设置于储药架（301）顶部内侧，且箱盖（401）底部与储药箱（303）顶部相贴合，并且箱盖（401）外侧与挡板（105）内侧相贴合；把手（402）固定设置于箱...
【专利技术属性】
技术研发人员：高卫东，李天运，
申请(专利权)人：山东中宇航空科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：
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