【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及加速度传感器，尤其涉及一种仿生液压可调谐全向加速度传感器及其加速度检测方法。
技术介绍
1、加速度传感器在机械加工和机械设备运行状态检测领域具有重要作用，尤其是加速度的频域信号，能够准确反映出加工工件的加工状态，机械设备的运行状态及潜在的故障形式。加速度传感器的频域检测性能主要取决于加速度传感器设置制备之初的固有频率。
2、实际检测需求中，需要的检测频率往往不是固定区间，而是随着加工过程、设备运行状态等变化而变化的，而现有技术的加速度传感器在制备完成后固有频率往往是不可改变的，难以适应变化的频率检测。同时，在复杂工况下需要对各个方向的加速度进行检测，现有的加速度传感器也难以满足全向检测的需求。
3、因此，现有技术仍需进一步改进与发展。
技术实现思路
1、鉴于上述现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种仿生液压可调谐全向加速度传感器及其加速度检测方法，旨在解决现有技术中加速度传感器无法兼顾小型化、快速频率调谐、自主调整方向的问题。
2、本...
【技术保护点】
1.一种仿生液压可调谐全向加速度传感器，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的仿生液压可调谐全向加速度传感器，其特征在于，所述全向驱动连杆的一端设置为用于固定的固定端，另一端设有至少三个均匀分布的单独的液压驱动杆和一万向节，
3.根据权利要求2所述仿生液压可调谐全向加速度传感器，其特征在于，每个所述液压驱动杆与一液压驱动通道连接，并通过液压驱动通道与液压气缸连接，三个液压驱动杆分别与三个单独的连接有液压气缸的液压驱动通道连接，用于调整所述感知连杆的方向。
4.根据权利要求1所述的仿生液压可调谐全向加速度传感器，其特征在于，所述...
【技术特征摘要】
1.一种仿生液压可调谐全向加速度传感器，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的仿生液压可调谐全向加速度传感器，其特征在于，所述全向驱动连杆的一端设置为用于固定的固定端，另一端设有至少三个均匀分布的单独的液压驱动杆和一万向节，
3.根据权利要求2所述仿生液压可调谐全向加速度传感器，其特征在于，每个所述液压驱动杆与一液压驱动通道连接，并通过液压驱动通道与液压气缸连接，三个液压驱动杆分别与三个单独的连接有液压气缸的液压驱动通道连接，用于调整所述感知连杆的方向。
4.根据权利要求1所述的仿生液压可调谐全向加速度传感器，其特征在于，所述刚柔耦合缝组包括刚性部分和柔性部分，其中，所述刚柔耦合缝组的刚性部分的材料为与感知连杆材料相同的材料，所述柔性部分的材料为弹性模量低于连杆材料的材料。
5.根据权利要求1所述的仿生液压可调谐全向加速度传感器，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：侯秋丰，曾云坤，熊伟，
申请(专利权)人：浙江向隆机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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