【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于继电保护，涉及一种自主可控继电保护装置提高跳闸出口可靠性的自检方法。
技术介绍
1、研制使用自主芯片的继电保护设备，有效保障电网核心设备供应链安全，助力自主可控芯片和操作系统生态建设和相关产业发展。
2、针对自主芯片应用的保护系统采、传、算、控各环节可靠性下降以及隐性异常识别困难问题，需要以全自主硬软件平台为基础，通过新技术手段研究保护设备回路隐性异常识别技术，实现保护系统回路隐性异常监视与诊断，从整体上提升保护系统可靠性。
3、继电保护装置的出口是控制断路器跳闸的关键环节。根据《gb/t 14285继电保护和安全自动装置技术规程》要求，除出口继电器外，装置内的任一元件损坏时，装置不应动作跳闸，自动检测回路应能发出告警或装置异常信号。
4、现有使用自主芯片和元器件的保护装置的出口环节存在寄存器质量品控不高、出口继电器可靠性不足等隐形异常问题，使用自主芯片的继电保护设备需要更加完善的自检机制来提高可靠性。
5、中国专利申请cn202111290446.9公开了一种继电保护出口逻辑自检系统和方法，该自检系统包括mcu，mcu与uart模块、gpio模块连接，uart模块与db9母头接口连接，gpio模块与系统指示灯、自检测按钮、多路输入检测端子连接，多路输入检测端子与多路检测端子的指示灯连接。但是该专利技术方案需要使用外部设备对继电保护的出口信息进行读取并在外部设备上实现继电保护的多路出口信息的信号可靠性检查，但不能实现继电保护装置对自身出口回路的硬件和软件的自检，无法提
6、中国专利申请cn201510122241.8公开了一种继电器保护装置出口继电器动作线圈自检模块及自检方法，自检模块包括驱动电源和检测电源；驱动电源和检测电源同时经过电源切换模块连接出口继电器的动作线圈；检测电源与电源切换模块之间连接采样电阻，差分放大器及前端调理电路，模数转换单元和控制单元；动作线圈外接出口继电器动作线圈驱动电路；控制单元分别向电源切换模块和驱动电路发送电源切换信号以及出口继电器工作控制信号，从而进行出口继电器的工作模式切换。自检方法通过控制单元组建检测模式电流通路，然后将电流信号换算为动作线圈的阻抗与预设范围进行比较，最后根据比较结果判断出口继电器动作线圈的故障类型。但是该专利技术方案仅通过电流信号进行出口继电器的硬件自检，但是电流信号的大小会因线圈负载、外部操作机构距离远导致回路阻值变大等不确定因素影响，且在电流信号偏小时易受外部回路干扰，从而影响自检效果，甚至会出现判别完全相反的情况。
7、中国专利申请cn201921938595.x则公开了一种保护装置出口继电器接点动作检测装置，包括信号输出模块和一个以上的检测模块，所述信号输出模块和各个检测模块串联形成检测回路；每个检测模块用于将一组待检测的保护装置出口继电器接点投入或退出所述检测回路；每个检测模块包括一个选择开关和两个接线柱；其中选择开关用于将两个接线柱接入或切出所述检测回路，两个接线柱用于连接一组待检测的保护装置出口继电器接点。但是该技术方案提出的是继电保护装置之外的一种设备，通过这个外部设备对继电保护的出口信息进行读取并在该外部设备上实现继电保护的多路出口信息的信号检查，但不能实现继电保护装置对自身出口回路的硬件和软件的自检，无法提高继电保护装置跳闸出口可靠性。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提高自主可控继电保护装置跳闸出口可靠性，克服现有继电保护装置跳闸出口检测技术存在的检测方法不够稳定、检测范围不够全面、需要外部设备等问题。
2、为解决上述技术问题，本专利技术提供一种以全自主硬软件继电保护装置平台为基础，具体采用以下技术方案。
3、一种继电保护装置提高跳闸出口可靠性的自检方法，保护装置的cpu插件包括dsp和fpga，其中，dsp中设置有出口自检模块和继电保护逻辑判断模块，fpga中设置有跳闸出口寄存器；其特征在于，所述方法包括：
4、步骤1，出口自检模块获取装置继电保护逻辑判别模块做出的动作跳闸的命令信号；
5、步骤2，在接收到动作跳闸的命令信号后，出口自检模块控制跳闸出口寄存器写命令操作；
6、步骤3，出口自检模块回读跳闸出口寄存器数据并结合装置继电保护逻辑判别模块做出的动作跳闸的命令信号进行数据自检，自检通过进入步骤4，否则关闭fpga所有输出使能，同时闭锁装置；
7、步骤4，出口自检模块读取跳闸出口插件上的跳闸出口继电器启动电压信息信号，基于与继电保护动作跳闸命令信号的对比，出口自检模块进行装置跳闸出口继电器启动电压自检，自检通过跳闸出口，否则关闭所有输出使能，同时闭锁装置。
8、本专利技术进一步包括以下优选方案。
9、在步骤1中，在获取装置继电保护逻辑判别模块做出的动作跳闸的命令信号，记录所有的跳闸命令信号。
10、在步骤1中，将装置继电保护逻辑判别模块发出的所有跳闸命令信号缓存到数组x[i]中，其中i应初始化为跳闸命令信号的数量。
11、在步骤2中，出口自检模块获取到装置发出继电保护动作跳闸的命令信号全为0，闭锁跳闸出口寄存器写命令；只有在继电保护动作条件满足进行跳闸时，即出口自检模块获取到装置发出继电保护动作跳闸状态信号为1后才开启跳闸出口寄存器写命令操作。
12、动作跳闸状态信号a由装置继电保护动作的所有的跳闸命令信号缓存数组x[i]进行逐次“或”逻辑判断组成；
13、a＝x[0]||x[1]||……||x[i-1]；
14、x[0]为第1个跳闸命令信号，x[i-1]为第i个跳闸命令信号；任意一个跳闸命令信号为1时，动作跳闸状态a置1；只有所有跳闸命令信号都为0时，动作跳闸状态a为0。
15、在步骤3中，在开启跳闸出口寄存器写命令后，对跳闸出口寄存器开始进行数据回读，将写命令的值和回读到的值进行比对自检，读写数据不一致时，自检异常，关闭fpga所有输出使能，同时闭锁装置。
16、对跳闸出口寄存器进行数据回读到的值缓存到数组y[i]中，其中i应初始化为跳闸命令信号的数量；
17、对跳闸出口寄存器写入数据x[i]与回读到的数据y[i]按照下式进行逻辑运算，
18、b＝(x[0]⊕y[0])+(x[1]⊕y[1])+…………+(x[i-1]⊕y[i-1])；
19、当b＝0时，自检无异常，执行跳闸出口寄存器输出全部的跳闸命令信号给跳闸出口插件，跳闸命令信号与跳闸出口插件上的出口继电器相匹配；当b＝1时，自检异常，应关闭fpga所有输出使能，同时闭锁装置。
20、装置跳闸出口继电器启动电压信息引入到装置开入插件上，开入插件将其转变为数字信号传输至出口自检模块，出口自检模块进行跳闸命令信号与继电器启动电压信息信号的自检，不一致则判为自检异常，闭锁装置并收回跳闸出口继电器动作信号。
21、本申请同时公开了一种基于所述本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种继电保护装置提高跳闸出口可靠性的自检方法，保护装置的CPU插件包括DSP和FPGA，其中，DSP中设置有出口自检模块和继电保护逻辑判断模块，FPGA中设置有跳闸出口寄存器；其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的继电保护装置提高跳闸出口可靠性的自检方法，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的继电保护装置提高跳闸出口可靠性的自检方法，其特征在于：
4.根据权利要求1或3所述的继电保护装置提高跳闸出口可靠性的自检方法，其特征在于：
5.根据权利要求4所述的继电保护装置提高跳闸出口可靠性的自检方法，其特征在于：
6.根据权利要求5所述的继电保护装置提高跳闸出口可靠性的自检方法，其特征在于：
7.根据权利要求6所述的继电保护装置提高跳闸出口可靠性的自检方法，其特征在于：
8.根据权利要求1或7所述的继电保护装置提高跳闸出口可靠性的自检方法，其特征在于：
9.一种基于权利要求1-8任一项权利要求所述自检方法的继电保护装置提高跳闸出口可靠性的自检系统，包括CPU插件、开入插件和
10.一种终端，包括处理器及存储介质；其特征在于：
11.计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-8任一项所述方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种继电保护装置提高跳闸出口可靠性的自检方法，保护装置的cpu插件包括dsp和fpga，其中，dsp中设置有出口自检模块和继电保护逻辑判断模块，fpga中设置有跳闸出口寄存器；其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的继电保护装置提高跳闸出口可靠性的自检方法，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的继电保护装置提高跳闸出口可靠性的自检方法，其特征在于：
4.根据权利要求1或3所述的继电保护装置提高跳闸出口可靠性的自检方法，其特征在于：
5.根据权利要求4所述的继电保护装置提高跳闸出口可靠性的自检方法，其特征在于：
6.根据权利要求5...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵瑞辰，龙锋，王中浪，万洛飞，彭凯，卢颖华，刘海鹏，
申请(专利权)人：南瑞集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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