【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及冲压件计数及分类，尤其涉及一种基于点云数据的冲压件自动计数和分类方法。
技术介绍
1、在工业生产中，需要对存放在箱筐内层叠摆放的冲压件进行计数。传统的计数方法通常依赖于人工识别，不仅效率低下，而且容易出错。目前基于二维图像进行层叠冲压件计数的方法可以避免人工识别出现的问题，但二维图像方法进行样本采集时受环境影响较大，提升了检测的难度。而随着三维扫描技术和计算机视觉的发展，利用点云数据进行物体的三维识别和计数开始得到应用。点云数据通过记录物体表面的三维坐标点来描述物体的形状和外观，为处理复杂的三维场景提供了可能。
2、然而，由于冲压件自身的复杂性以及层叠摆放时的遮挡情况，使用点云数据无法准确进行冲压件的计数。
3、因此，现有技术还有待于改进和发展。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的在于提供一种基于点云数据的冲压件自动计数和分类方法、系统、终端及计算机可读存储介质，旨在解决现有技术中由于冲压件自身的复杂性以及层叠摆放时的遮挡情况，使用点云数据无法准确...
【技术保护点】
1.一种基于点云数据的冲压件自动计数和分类方法，其特征在于，所述基于点云数据的冲压件自动计数和分类方法包括：
2.根据权利要求1所述的基于点云数据的冲压件自动计数和分类方法，其特征在于，所述获取3D结构光相机采集的冲压件的点云数据，对所述点云数据进行预处理，得到目标点云数据，具体包括：
3.根据权利要求1所述的基于点云数据的冲压件自动计数和分类方法，其特征在于，所述分类分割网络包括分类网络和分割网络；
4.根据权利要求3所述的基于点云数据的冲压件自动计数和分类方法，其特征在于，所述分类网络包括第一提取模块和第一输出解码模块；
...【技术特征摘要】
1.一种基于点云数据的冲压件自动计数和分类方法，其特征在于，所述基于点云数据的冲压件自动计数和分类方法包括：
2.根据权利要求1所述的基于点云数据的冲压件自动计数和分类方法，其特征在于，所述获取3d结构光相机采集的冲压件的点云数据，对所述点云数据进行预处理，得到目标点云数据，具体包括：
3.根据权利要求1所述的基于点云数据的冲压件自动计数和分类方法，其特征在于，所述分类分割网络包括分类网络和分割网络；
4.根据权利要求3所述的基于点云数据的冲压件自动计数和分类方法，其特征在于，所述分类网络包括第一提取模块和第一输出解码模块；
5.根据权利要求4所述的基于点云数据的冲压件自动计数和分类方法，其特征在于，所述分割网络包括第二提取模块和第二输出解码模块；
6.根据权利要求5所述的基于点云数据的冲压件自动计数和分类方法，其特征在于，所述第一提取...
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