本发明专利技术公开了一种高效超声波清洗设备，包括工件装载篮、上下料输送机构、双轴移动机构、取料机械手、超声清洗槽、喷淋清洗槽以及热风烘干槽，超声清洗槽包括超声槽体、超声波振子以及加热管；本发明专利技术的工件装载篮用于装载待清洗的工件，上下料输送机构用于运输工件装载篮，取料机械手可对工件装载篮进行稳定夹定，并通过双轴移动机构来切换取料机械手的位置，使工件能够根据预设的清洗路径进行位置移动；超声清洗槽的第一回转机构可用于承载并驱动工件装载篮进行旋转运动，使得工件在超声清洗的过程中还同时进行旋转，使清洗溶液中的气泡随着旋转运动产生更强的冲击力，从而加速污垢的剥离，以将工件表面的污垢进行深度清洗，有效提高清洗效率。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及超声波清洗设备领域，尤其涉及一种高效超声波清洗设备。
技术介绍
1、超声波清洗机由超声波发生器发出的高频震荡信号，通过换能器转化成高频机械震荡而传播到介质中，清洗剂中超声波在清洗液中疏密相间的向前辐射，是液体流动而产生数以万计的微小气泡，存在于液体中的微小气泡在声场的作用下震动，当声压达到一定值时，气泡迅速增大，然后突然闭合，在气泡闭合时破裂时，可产生巨大气压，以破坏不溶性污物并使其分散在清洗液中。
2、现有技术中，目前的超声波清洗设备中，一般是通过传送组件将装有产品的洗篮在各个清洗箱中依次传输，最后干燥，以实现对工件的清洗；然而，传统的超声波清洗箱中，工件是通过洗篮固定放置在清洗箱体内的，虽然超声清洗能够充分接触到工件的各个部位，提高清洗范围，但是对于工件上一些顽固污渍的剥离和冲击效果还是不足，导致深度清洗效果较差；并且，在清洗完毕对工件进行烘干时，传统清洗烘干箱内的烘干区域热风分布不均匀，导致对于工件的干燥效果不好，不能够将工件完全烘干；另外，对于一些重量较重的工件，将其放置在洗篮中进行装载清洗，往往需要通过人工手动拆装的方式将工件固定于洗篮内，或清洗完成后费力拆卸洗篮将工件手动取出，这样不仅影响对于工件的清洗效率，而且需要耗费较大的劳动强度，费时费力，十分不便。
3、因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种提高清洗效率、省时省力、深度清洗效果好，可对工件均匀烘干的高效超声波清洗设备。</p>2、为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：一种高效超声波清洗设备，包括工件装载篮、上下料输送机构、双轴移动机构、取料机械手、超声清洗槽、喷淋清洗槽以及热风烘干槽；
3、所述工件装载篮用于装载待清洗的工件；
4、所述上下料输送机构用于输送工件装载篮；
5、所述双轴移动机构设于所述上下料输送机构的末端上方，所述取料机械手与所述双轴移动机构连接；
6、所述取料机械手用于夹取搬运所述工件装载篮；
7、所述双轴移动机构的下方区域设有超声清洗槽、喷淋清洗槽及热风烘干槽；
8、所述工件装载篮包括转动轮盘、载料托架、滑轮以及防脱组件；
9、两个所述转动轮盘分别设于所述载料托架的两侧，所述转动轮盘沿周向等距设有若干齿槽，所述载料托架内设有用于放置工件的容置空间，所述滑轮设于所述载料托架的两侧，以用于与所述载料托架内的工件滚动接触；
10、其中一个所述转动轮盘的壁面设有推入槽；
11、所述推入槽用于供工件伸入推动至所述载料托架内的滑轮上，所述防脱组件设于所述推入槽侧壁，以限制所述工件从所述载料托架上滑脱。
12、采用上述技术方案，所述的高效超声波清洗设备中，所述超声清洗槽包括超声槽体、超声波振子、加热管以及第一回转机构；
13、所述第一回转机构设于所述超声槽体内，以用于承载并驱动所述工件装载篮进行旋转运动；
14、所述超声波振子设于所述超声槽体底部，用于对所述超声槽体内的清洗溶液产生高频振动；
15、所述加热管设于所述超声槽体侧部，用于加热所述超声槽体内的清洗溶液。
16、采用上述各个技术方案，所述的高效超声波清洗设备中，所述喷淋清洗槽包括喷淋槽体、若干喷淋管、第二回转机构以及第一推盖机构；
17、所述第二回转机构设于所述喷淋槽体内，所述第二回转机构用于承载并驱动所述工件装载篮进行旋转运动；
18、所述喷淋管设于所述喷淋槽体底部，用于朝外喷出清洗液，以对旋转状态下所述工件装载篮内的工件进行清洗；
19、所述喷淋槽体顶部设有用于便于所述工件装载篮进出的第一开口，所述第一推盖机构设于所述喷淋槽体侧端，以用于打开或封闭所述第一开口。
20、采用上述各个技术方案，所述的高效超声波清洗设备中，所述热风烘干槽包括烘干槽体、热风循环电机、风道管、第三回转机构及第二推盖机构；
21、所述第三回转机构设于所述烘干槽体内，以用于承载并驱动所述工件装载篮进行旋转运动；
22、所述烘干槽体两侧设有出风室，所述出风室靠近所述工件装载篮的侧端设有出风孔板，所述风道管与所述出风室连通；
23、所述热风循环电机的输出轴伸入至所述风道管内并与叶轮连接，所述热风循环电机用于产生热气流，并从所述出风孔板流经至所述烘干槽体内；
24、所述烘干槽体顶部设有用于便于所述工件装载篮进出的第二开口，所述第二推盖机构设于所述烘干槽体侧端，以用于打开或封闭所述第二开口。
25、采用上述各个技术方案，所述的高效超声波清洗设备中，所述第一回转机构包括伺服电机、主动转轴、带齿滚轮、从动转轴以及光滑滚轮；
26、所述主动转轴及所述从动转轴相间隔设于所述超声槽体底部，两个所述带齿滚轮分别设于所述主动转轴的两侧，所述带齿滚轮沿圆周方向设有若干齿块，所述齿块用于与所述转动轮盘上的所述齿槽通过啮合连接，当所述带齿滚轮随着所述主动转轴的旋转而转动时，可带动与其啮合连接的转动轮盘旋转；
27、两个所述光滑滚轮分别设于所述从动转轴的两侧，所述光滑滚轮用于与所述转动轮盘滚动抵接；
28、所述伺服电机设于所述超声槽体外侧壁，所述伺服电机的输出轴伸入至所述超声槽体内并与一主动链轮连接，所述主动转轴的端部设有从动链轮，所述从动链轮通过传动链条与所述主动链轮连接；
29、所述第一回转机构、第二回转机构以及第三回转机构结构相同。
30、采用上述各个技术方案，所述的高效超声波清洗设备中，所述转动轮盘上设有红外传感器，所述红外传感器的红外发射端竖直朝下设置，所述带齿滚轮与所述光滑滚轮之间设有遮挡板，所述遮挡板上设有第一红外接收孔；
31、所述烘干槽体内壁设有湿度传感器，所述湿度传感器用于检测所述烘干槽体内的湿度参数；当湿度参数低于设定值时，所述红外传感器用于朝外发射红外信号，当红外信号发射至所述第一红外接收孔上时，所述伺服电机停转，以使所述红外传感器的红外发射端处于竖直朝下状态。
32、采用上述各个技术方案，所述的高效超声波清洗设备中，所述防脱组件包括微型伸缩电机以及顶出块；
33、所述微型伸缩电机设于所述推入槽上方的所述转动轮盘上，其输出轴朝下设置，并与所述顶出块连接，用于推动所述顶出块进行伸缩移动。
34、采用上述各个技术方案，所述的高效超声波清洗设备中，所述上下料输送机构包括机架、输送链条以及链条驱动装置；
35、所述机架顶部两侧设有轮槽，所述轮槽用于避让放置所述转动轮盘，两个所述轮槽之间设有承托面板，两根所述输送链条分别设于所述承托面板两侧，所述链条驱动装置与所述输送链条连接，以驱动所述输送链条进行转动；
36、所述载料托架呈矩形结构，所述载料托架的底面用于与所述输送链条抵接，并随着所述输送链条的转动而进行上料或下料输送。
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【技术保护点】
1.一种高效超声波清洗设备，其特征在于，包括工件装载篮、上下料输送机构、双轴移动机构、取料机械手、超声清洗槽、喷淋清洗槽以及热风烘干槽；
2.根据权利要求1所述的高效超声波清洗设备，其特征在于，所述超声清洗槽包括超声槽体、超声波振子、加热管以及第一回转机构；
3.根据权利要求2所述的高效超声波清洗设备，其特征在于，所述喷淋清洗槽包括喷淋槽体、若干喷淋管、第二回转机构以及第一推盖机构；
4.根据权利要求3所述的高效超声波清洗设备，其特征在于，所述热风烘干槽包括烘干槽体、热风循环电机、风道管、第三回转机构及第二推盖机构；
5.根据权利要求4所述的高效超声波清洗设备，其特征在于，所述第一回转机构包括伺服电机、主动转轴、带齿滚轮、从动转轴以及光滑滚轮；
6.根据权利要求5所述的高效超声波清洗设备，其特征在于，所述转动轮盘上设有红外传感器，所述红外传感器的红外发射端竖直朝下设置，所述带齿滚轮与所述光滑滚轮之间设有遮挡板，所述遮挡板上设有第一红外接收孔；
7.根据权利要求6所述的高效超声波清洗设备，其特征在于，所述防脱组件包括微型伸缩电机以及顶出块；
8.根据权利要求7所述的高效超声波清洗设备，其特征在于，所述上下料输送机构包括机架、输送链条以及链条驱动装置；
9.根据权利要求8所述的高效超声波清洗设备，其特征在于，所述轮槽远离所述双轴移动机构的一侧壁设有接触传感器，所述轮槽上设有用于供接收红外信号的第二红外接收孔；
10.根据权利要求9所述的高效超声波清洗设备，其特征在于，所述上下料输送机构远离所述双轴移动机构的一端侧方设有滚筒入料台，所述滚筒入料台上设有承托滚筒，所述承托滚筒的顶面与推入槽的底面位于同一水平面上。
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【技术特征摘要】
1.一种高效超声波清洗设备，其特征在于，包括工件装载篮、上下料输送机构、双轴移动机构、取料机械手、超声清洗槽、喷淋清洗槽以及热风烘干槽；
2.根据权利要求1所述的高效超声波清洗设备，其特征在于，所述超声清洗槽包括超声槽体、超声波振子、加热管以及第一回转机构；
3.根据权利要求2所述的高效超声波清洗设备，其特征在于，所述喷淋清洗槽包括喷淋槽体、若干喷淋管、第二回转机构以及第一推盖机构；
4.根据权利要求3所述的高效超声波清洗设备，其特征在于，所述热风烘干槽包括烘干槽体、热风循环电机、风道管、第三回转机构及第二推盖机构；
5.根据权利要求4所述的高效超声波清洗设备，其特征在于，所述第一回转机构包括伺服电机、主动转轴、带齿滚轮、从动转轴以及光滑滚轮；
6.根据权利要求5所述的高效超声波清洗设备，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：王禹，乐克斌，周健，
申请(专利权)人：富利美深圳工业清洗设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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