【技术实现步骤摘要】
本技术涉及设备自动巡检，尤其涉及电气自动化设备自动巡检装置。
技术介绍
1、电气工程及其自动化专业是电气信息领域的一门新兴学科，但由于和人们的日常生活以及工业生产密切相关，发展非常迅速，现在也相对比较成熟，已经成为高新技术产业的重要组成部分，广泛应用于工业、农业、国防等领域，在国民经济中发挥着越来越重要的作用，其触角伸向各行各业，小到一个开关的设计，大到宇航飞机的研究，都有它的身影。
2、经检索，公开号为cn219406330u的中国技术专利，公开了电气自动化设备自动巡检装置，包括车架，车架的上表面开设有安装槽，安装槽的一侧铰接有盖板，盖板的表面设置有摄像机构，安装槽的一侧固定连接有工作架，工作架的表面设置有检测机构。
3、该技术可通过车架后侧设置的移动架内壁固定安装的第二电机驱动旋转轴并带动主动轮旋转，并且配合车架前侧设置的移动架表面转动连接的移动轮来使车架在机房内部移动，然后通过安装槽内部安装的控制主板来控制车架在机房内部按照固定路线进行巡检，并且在发现机房内的电器自动化设备起火时，可通过灭火机构对起火位置进行扑灭或者抑制，同时通过报警器发出警报声，让工作人员及时发现以便于采取应对措施。
4、上述专利存在以下不足：在对电力设备进行巡检的过程中，由于不同类型的电力设备待监测区域高度和角度均不相同，上述专利只能对电力设备进行起火检测，且检测范围有限，同时也不能实现对电力设备的故障进行检测。因此，亟需电气自动化设备自动巡检装置来解决上述问题。
技术实现思路p>
1、本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的电气自动化设备自动巡检装置。其优点在于能够实现对电气设备的全景监测巡检，同行监测范围广，覆盖面积更大，避免在巡检的过程中出现遗漏等情况，满足了人们的使用需求。
2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
3、电气自动化设备自动巡检装置，包括箱体，所述箱体的底部设置有动力轮，所述动力轮的数目为四组，所述箱体的一侧外壁固定连接有控制面板，所述箱体的顶部外壁设置有连接板，所述连接板的顶部固定连接有支撑架，所述支撑架的一端固定连接有固定框，所述固定框的一侧转动连接有转轴，所述转轴的圆周外壁固定连接有转动辊，所述转动辊的圆周外壁固定连接有连接杆，所述连接杆的一端固定连接有第一安装板，所述第一安装板的一侧外壁固定连接有巡检摄像机，所述巡检摄像机的数目为两组，两组所述巡检摄像机位于所述箱体顶部的两侧。
4、通过以上技术方案：通过动力轮能够带动整个装置移动，在装置移动的过程中通过设置在其顶部的两组巡检摄像机能够实时对两侧的电气自动化设备进行工作状态监测。
5、本技术进一步设置为，所述箱体的一侧外壁固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有螺纹丝杆，所述螺纹丝杆的圆周外壁啮合有螺纹套筒。
6、通过以上技术方案：在巡检装置工作时可以启动第一电机，通过第一电机可以带动螺纹丝杆转动，在螺纹丝杆转动的过程中可以使啮合在其外壁上的螺纹套筒水平运动。
7、本技术进一步设置为，所述箱体的顶部外壁开设有通槽，所述螺纹套筒的顶部外壁固定连接有竖板，所述竖板的顶部外壁固定连接有第二安装板。
8、通过以上技术方案：在装置到达巡检终点时依然能够继续向前移动一端距离，保证了装置的巡检质量。
9、本技术进一步设置为，所述第二安装板的顶部外壁固定连接有电动推杆，所述电动推杆的输出端固定连接在所述连接板的底部外壁上。
10、通过以上技术方案：从而能够对不同高度的电气自动化设备进行巡检检测。
11、本技术进一步设置为，所述箱体的一侧内壁固定连接有导向柱，所述导向柱的圆周外壁套接有导向筒，所述导向筒与所述竖板固定连接。
12、通过以上技术方案：可以保证巡检摄像机水平运动的稳定性。
13、本技术进一步设置为，所述箱体的一侧外壁固定连接有固定架，所述固定架与所述第一电机固定连接。
14、通过以上技术方案：可以对第一电机起到良好的固定效果，保证了第一电机能够稳定工作。
15、本技术进一步设置为，所述连接板的顶部外壁固定连接有壳体，所述壳体的一侧外壁固定连接有第二电机。
16、通过以上技术方案：能够给巡检摄像机调节拍摄角度提供动力来源。
17、本技术进一步设置为，所述第二电机的输出端固定连接有转动杆，所述转动杆的圆周外壁固定连接有蜗杆，所述蜗杆的啮合有蜗轮，所述蜗轮的一侧外壁固定连接有转动柱，所述转动柱与所述转轴固定连接。
18、通过以上技术方案：能够扩大巡检摄像机的摄像面积，避免出现漏检的情况。
19、本技术的有益效果为：
20、1、电气自动化设备自动巡检装置，通过设置有壳体、第二电机、蜗杆、蜗轮和巡检摄像机，在需要对电气自动化设备进行巡检时可以通过启动动力轮，通过动力轮能够带动整个装置移动，在装置移动的过程中通过设置在其顶部的两组巡检摄像机能够实时对两侧的电气自动化设备进行工作状态监测，且在监测的过程中启动第二电机，通过第二电机可以带动转动杆转动，在转动杆转动的过程中可以带动固定在其外壁上的蜗杆转动，在蜗杆转动的过程中可以带动与其相互啮合的蜗轮一同转动，通过蜗轮可以带动转动柱和转轴转动，在转轴转动时能够带动转动辊和巡检摄像机做圆周运动，从而能够扩大巡检摄像机的摄像面积，避免出现漏检的情况。
21、2、电气自动化设备自动巡检装置，通过设置有电动推杆和连接板，在巡检摄像机通过转动辊对拍摄角度进行调节的过程中可以同时启动电动推杆，通过电动推杆可以带动整个连接板和巡检摄像机竖直运动，从而能够对不同高度的电气自动化设备进行巡检检测。
22、3、电气自动化设备自动巡检装置，通过设置有第一电机、螺纹丝杆、导向柱和导向筒，在巡检装置工作时可以启动第一电机，通过第一电机可以带动螺纹丝杆转动，在螺纹丝杆转动的过程中可以使啮合在其外壁上的螺纹套筒水平运动，通过螺纹套筒的水平运动能够带动竖板和其顶部的连接板、巡检摄像机一同沿x轴方向移动，从而在装置到达巡检终点时依然能够继续向前移动一端距离，保证了装置的巡检质量。
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1.电气自动化设备自动巡检装置，包括箱体(1)，其特征在于，所述箱体(1)的底部设置有动力轮(3)，所述动力轮(3)的数目为四组，所述箱体(1)的一侧外壁固定连接有控制面板(5)，所述箱体(1)的顶部外壁设置有连接板(9)，所述连接板(9)的顶部固定连接有支撑架(13)，所述支撑架(13)的一端固定连接有固定框(11)，所述固定框(11)的一侧转动连接有转轴，所述转轴的圆周外壁固定连接有转动辊(12)，所述转动辊(12)的圆周外壁固定连接有连接杆(10)，所述连接杆(10)的一端固定连接有第一安装板(14)，所述第一安装板(14)的一侧外壁固定连接有巡检摄像机(7)，所述巡检摄像机(7)的数目为两组，两组所述巡检摄像机(7)位于所述箱体(1)顶部的两侧。
2.根据权利要求1所述的电气自动化设备自动巡检装置，其特征在于，所述箱体(1)的一侧外壁固定连接有第一电机(2)，所述第一电机(2)的输出端固定连接有螺纹丝杆(17)，所述螺纹丝杆(17)的圆周外壁啮合有螺纹套筒(18)。
3.根据权利要求2所述的电气自动化设备自动巡检装置，其特征在于，所述箱体(1)的顶
4.根据权利要求3所述的电气自动化设备自动巡检装置，其特征在于，所述第二安装板(16)的顶部外壁固定连接有电动推杆(15)，所述电动推杆(15)的输出端固定连接在所述连接板(9)的底部外壁上。
5.根据权利要求4所述的电气自动化设备自动巡检装置，其特征在于，所述箱体(1)的一侧内壁固定连接有导向柱(20)，所述导向柱(20)的圆周外壁套接有导向筒(21)，所述导向筒(21)与所述竖板(19)固定连接。
6.根据权利要求5所述的电气自动化设备自动巡检装置，其特征在于，所述箱体(1)的一侧外壁固定连接有固定架(4)，所述固定架(4)与所述第一电机(2)固定连接。
7.根据权利要求6所述的电气自动化设备自动巡检装置，其特征在于，所述连接板(9)的顶部外壁固定连接有壳体(8)，所述壳体(8)的一侧外壁固定连接有第二电机(26)。
8.根据权利要求7所述的电气自动化设备自动巡检装置，其特征在于，所述第二电机(26)的输出端固定连接有转动杆(24)，所述转动杆(24)的圆周外壁固定连接有蜗杆(25)，所述蜗杆(25)的啮合有蜗轮(22)，所述蜗轮(22)的一侧外壁固定连接有转动柱(23)，所述转动柱(23)与所述转轴固定连接。
...【技术特征摘要】
1.电气自动化设备自动巡检装置，包括箱体(1)，其特征在于，所述箱体(1)的底部设置有动力轮(3)，所述动力轮(3)的数目为四组，所述箱体(1)的一侧外壁固定连接有控制面板(5)，所述箱体(1)的顶部外壁设置有连接板(9)，所述连接板(9)的顶部固定连接有支撑架(13)，所述支撑架(13)的一端固定连接有固定框(11)，所述固定框(11)的一侧转动连接有转轴，所述转轴的圆周外壁固定连接有转动辊(12)，所述转动辊(12)的圆周外壁固定连接有连接杆(10)，所述连接杆(10)的一端固定连接有第一安装板(14)，所述第一安装板(14)的一侧外壁固定连接有巡检摄像机(7)，所述巡检摄像机(7)的数目为两组，两组所述巡检摄像机(7)位于所述箱体(1)顶部的两侧。
2.根据权利要求1所述的电气自动化设备自动巡检装置，其特征在于，所述箱体(1)的一侧外壁固定连接有第一电机(2)，所述第一电机(2)的输出端固定连接有螺纹丝杆(17)，所述螺纹丝杆(17)的圆周外壁啮合有螺纹套筒(18)。
3.根据权利要求2所述的电气自动化设备自动巡检装置，其特征在于，所述箱体(1)的顶部外壁开设有通槽(6)，所述螺纹套筒(18)的顶部外壁固定连接有竖板(19)，所述竖板(19)的顶部外壁固定连接有第...
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