【技术实现步骤摘要】
本申请涉及垃圾分类，尤其涉及一种垃圾自动分类机器人。
技术介绍
1、垃圾自动分类机器人，是一种通过机器视觉或者触感判定等智能分析为基础，引导抓手或者吸嘴拾取相对应的垃圾，将拾取的不同种类的垃圾进行分类投放的智能机器。
2、其中，通过吸嘴拾取垃圾的机器人，主要是依靠真空吸附的原理，在吸嘴处产生负压，将垃圾吸附在吸嘴处，但是，现有的机器人上安装的真空吸嘴尺寸单一，且大多为金属或者塑胶等材质的平面吸嘴，规格小，在面对不同大小，不同外形的垃圾时(以圆柱形的玻璃瓶、凹凸不平的板状垃圾为例)，很容易出现吸嘴的开口无法与垃圾的接触面完全重合，导致吸嘴开口处漏风，无法吸附垃圾的问题；同时，由于垃圾在一开始处于堆叠状态，沾染有大量的灰尘、细小的碎片等杂质，在采用真空吸附的抓手时，这些灰尘和碎片很容易就被吸嘴吸入，为此，需要在真空泵之前设立过滤装置，用于拦截这些杂质，但杂质有大有小，大一点的杂质很容易将小的吸嘴直接堵塞，导致吸嘴的吸附能力失效。
技术实现思路
1、本申请提出了一种垃圾自动分类机器人，具备球型吸嘴形变贴合各种形状的垃圾样品、隔离球拦截大体积的杂质、隔离球形变封堵吸气孔、隔离球受挤压改变现有位置、隔离球形变挤压阻拦孔板使弹簧蓄力、隔离球和球型吸嘴形变复原使杂质脱离、重球挤压隔离球和球型吸嘴使孔洞扩径的优点，用以解决现有垃圾自动分类机器人的吸嘴无法应对多种形状的垃圾以及杂质堵塞吸嘴的问题。
2、为达到上述目的，本申请采用如下技术方案：一种垃圾自动分类机器人，包括连通管
3、优选的，所述球型吸嘴和隔离球为带有高弹性的材料，用于保证球型吸嘴和隔离球的形变能力。
4、优选的，所述隔离球呈球型，所述隔离球的直径值小于球型吸嘴的直径值，用于提供隔离球自转的空间。
5、优选的，所述助力装置包括支板、弹簧和阻拦孔板，所述支板固定套接在连通管的内腔中，所述弹簧连接在支板和阻拦孔板的相对端上，用于储存隔离球形变时的压力，所述阻拦孔板套接在连通管内，用于接收隔离球形变时的压力。
6、优选的，所述连通管的内腔壁上开设有均布的滑槽，所述阻拦孔板的顶端外侧设置有均布的限位杆，所述限位杆的截面呈l形，所述限位杆的凸出部位插入滑槽内，用于限制阻拦孔板的移动方向。
7、优选的，所述隔离球内活动套接有堆积的重球，用于改变吸气孔和排气孔的孔径大小。
8、本申请具备如下有益效果：
9、本申请提供的一种垃圾自动分类机器人，通过球型的吸嘴，并在球型吸嘴的底部开设圆周分布的均布吸气孔，使得球型吸嘴在下压接触垃圾样品时，能在垃圾样品上受压产生形变，从而使球型吸嘴带有吸气孔的部位能完全贴合垃圾样品，使得球型吸嘴能适应各种大小和各种外形的垃圾样品，保证球型吸嘴吸附垃圾样品的全面性。
10、同时，通过在球型吸嘴内部套设隔离球，隔离球上开设密集的排放孔，当球型吸嘴压在面积较小的垃圾样品上而发生形变时，此时球型吸嘴靠近中部的吸气孔无法与垃圾样品直接接触，导致此时的球型吸嘴处于泄气状态，此时，球型吸嘴能向内挤压隔离球同步形变，由于隔离球的底部受到向上的压力，顶部受到向下的压力，且隔离球受到球型吸嘴的包裹限制，使得隔离球的中部在形变中将排放孔密闭，并堵塞球型吸嘴没有与垃圾样品直接接触的吸气孔，从而使球型吸嘴在面对小面积的垃圾样品时，依然能完成吸附。
11、同时，由于隔离球的存在，使得球型吸嘴吸入的杂质将先接触隔离球，使得大体积的杂质能被隔离球阻拦，而隔离球上密集的排放孔，使得隔离球难以被杂质完全堵塞，在拦截杂质的同时，也不会影响球型吸嘴吸附垃圾样品的负压。
12、同时，通过球型吸嘴内部套设的重球，使得球型吸嘴在脱离垃圾样品，从形变复原，悬空移动的过程中，重球能从四散的状态向最底部快速移动复位，对隔离球和球型吸嘴施加向下的力，使得隔离球和球型吸嘴快速复原，并在复原后，使隔离球和球型吸嘴向下形变拉伸，使得吸气孔和排放孔的孔径增大，促使球型吸嘴和隔离球内阻拦的杂质，能在球型吸嘴和隔离球的形变动作以及吸力消失后的气压复原的推动下，从排放孔和吸气孔排出。
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1.一种垃圾自动分类机器人，其特征在于，包括连通管(1)以及位于连通管(1)下方的垃圾样品(12)，所述连通管(1)的底部螺栓连接有球型吸嘴(7)，所述球型吸嘴(7)呈球型，用于大面积接触垃圾样品(12)，所述球型吸嘴(7)的底部开设有圆周分布的吸气孔(8)，用于增多球型吸嘴(7)吸附垃圾样品(12)的接触点；
2.根据权利要求1所述的一种垃圾自动分类机器人，其特征在于，所述球型吸嘴(7)和隔离球(9)为带有高弹性的材料，用于保证球型吸嘴(7)和隔离球(9)的形变能力。
3.根据权利要求2所述的一种垃圾自动分类机器人，其特征在于，所述隔离球(9)呈球型，所述隔离球(9)的直径值小于球型吸嘴(7)的直径值，用于提供隔离球(9)自转的空间。
4.根据权利要求1所述的一种垃圾自动分类机器人，其特征在于，所述助力装置包括支板(2)、弹簧(4)和阻拦孔板(5)，所述支板(2)固定套接在连通管(1)的内腔中，所述弹簧(4)连接在支板(2)和阻拦孔板(5)的相对端上，用于储存隔离球(9)形变时的压力，所述阻拦孔板(5)套接在连通管(1)内，用于接收隔离球(9
5.根据权利要求4所述的一种垃圾自动分类机器人，其特征在于，所述连通管(1)的内腔壁上开设有均布的滑槽(3)，所述阻拦孔板(5)的顶端外侧设置有均布的限位杆(6)，所述限位杆(6)的截面呈L形，所述限位杆(6)的凸出部位插入滑槽(3)内，用于限制阻拦孔板(5)的移动方向。
6.根据权利要求1所述的一种垃圾自动分类机器人，其特征在于，所述隔离球(9)内活动套接有堆积的重球(11)，用于改变吸气孔(8)和排放孔(10)的孔径大小。
...【技术特征摘要】
1.一种垃圾自动分类机器人，其特征在于，包括连通管(1)以及位于连通管(1)下方的垃圾样品(12)，所述连通管(1)的底部螺栓连接有球型吸嘴(7)，所述球型吸嘴(7)呈球型，用于大面积接触垃圾样品(12)，所述球型吸嘴(7)的底部开设有圆周分布的吸气孔(8)，用于增多球型吸嘴(7)吸附垃圾样品(12)的接触点；
2.根据权利要求1所述的一种垃圾自动分类机器人，其特征在于，所述球型吸嘴(7)和隔离球(9)为带有高弹性的材料，用于保证球型吸嘴(7)和隔离球(9)的形变能力。
3.根据权利要求2所述的一种垃圾自动分类机器人，其特征在于，所述隔离球(9)呈球型，所述隔离球(9)的直径值小于球型吸嘴(7)的直径值，用于提供隔离球(9)自转的空间。
4.根据权利要求1所述的一种垃圾自动分类机器人，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵同彬，
申请(专利权)人：青岛海硕环保设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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