【技术实现步骤摘要】
本技术涉及装配机械，具体涉及一种支架半自动交替上料装配工装。
技术介绍
1、上料装配工装是在装配过程固定待加工工件，以方便对工件进行装配加工机械结构，其多用于各类工业件的支架连接、外壳安装中。由于待装配工件往往在其不同的侧面均具有需要固定装配的位置，故装配工装要能够对工件进行翻转，工件由装配机械进行装配，在装配过程中工件易发生偏移或抖动，不够稳定，且现有装配工装仅通过电机旋转带动工件转动，工件转动停止的位置并不能稳定精确定位。
技术实现思路
1、一、要解决的技术问题
2、本技术的目的在于提供一种支架半自动交替上料装配工装，可控制调节并固定待装配工件的角度位置，提高装配中的稳定性，精确定位装配位置，方便对工件不同位置处装配加工。
3、二、技术方案
4、本技术的通过如下技术方案实现：
5、本技术提出了一种支架半自动交替上料装配工装，包括：
6、机架，所述机架上设置有滑轨；
7、设置于机架上并可沿滑轨滑动的装配基座；
8、转动连接于装配基座上的、并能够旋转以改变待加工工件角度的限位工装；
9、用于固定限位工装旋转位置的定位机构，所述定位机构至少包括定位盘、固定于装配基座上伸缩缸、连接在伸缩缸端部的锁止件，所述定位盘固定连接于限位工装上、且能够随限位工装同轴旋转，所述定位盘上绕其周向等间距地开设有多个贯通结构，所述锁止件至少包括多根在周向上均匀分布的定位杆，所述定位杆随伸缩缸伸缩而插拔连接于所述
10、设置于机架上的、用于对限位工装上所固定的待工件加工的装配机构，所述装配机构至少包括一自动锁螺丝机。
11、进一步而言，所述装配基座上固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有转轴，所述转轴的另一端固定连接在限位工装的一侧边中部，所述定位盘同轴固定连接在转轴上，所述贯通结构为等间距地开设有定位盘边缘处的通槽。
12、进一步而言，所述锁止件还包括移动座，定位杆固定连接在移动座上，所述移动座上开设有滑孔，所述转轴穿过滑孔，所述伸缩缸的伸缩端与移动座固定连接。
13、进一步而言，所述锁止件具有的定位杆数量为4根，所述定位盘上贯通结构的数量为8或12个。
14、进一步而言，还包括光电传感组件，所述光电传感组件具有多个分布于定位盘表面不同位置的接受端、及一个固定在移动座上发射端，当所述接受端感应到发射端发射的光电信号时，所述驱动电机停转，并使定位盘停止在能够让定位杆插入至贯通结构内的锁定位置。
15、进一步而言，所述装配基座设置有两个，所述装配机构还包括固定在机架上方的滑台，所述自动锁螺丝机连接在滑台上、并通过滑台控制自动锁螺丝机的xy轴坐标以在在两个装配基座上方切换装配工位。
16、进一步而言，所述移动座上两侧开设有导向孔，所述装配基座上固定有两根插入至导向孔内并与导向孔滑动连接的导向杆。
17、三、有益效果
18、本技术相对于现有技术，具有以下有益效果：
19、1、本技术中，待装配工件固定在限位工装上，伸缩缸伸缩带动定位杆插拔连接在贯通结构内，由于定位盘与限位工装固定连接，定位盘和限位工装同被固定角度位置，保证装配时工件的稳定性，并可精确定位装配位置，使工件在不同的角度位置停转，方便对工件的不同侧面位置处的孔位松紧螺丝。
20、2、本技术设置两个交替上料的装配基座，滑台控制调节自动锁螺丝机的xy轴坐标，使得自动锁螺丝机在两个装配基座上方切换装配工位，当一个装配基座在进行松紧螺丝时，将另一装配基座滑出，更换相应待装配工件，交替进行，从而提高装配效率。
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1.一种支架半自动交替上料装配工装，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种支架半自动交替上料装配工装，其特征在于，所述装配基座(2)上固定安装有驱动电机(6)，所述驱动电机(6)的输出端固定连接有转轴(7)，所述转轴(7)的另一端固定连接在限位工装(3)的一侧边中部，所述定位盘(41)同轴固定连接在转轴(7)上，所述贯通结构为等间距地开设有定位盘(41)边缘处的通槽(411)。
3.根据权利要求2所述的一种支架半自动交替上料装配工装，其特征在于，所述锁止件(43)还包括移动座(431)，定位杆(432)固定连接在移动座(431)上，所述移动座(431)上开设有滑孔(4311)，所述转轴(7)穿过滑孔(4311)，所述伸缩缸(42)的伸缩端与移动座(431)固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种支架半自动交替上料装配工装，其特征在于，所述锁止件(43)具有的定位杆(432)数量为4根，所述定位盘(41)上贯通结构的数量为8或12个。
5.根据权利要求3所述的一种支架半自动交替上料装配工装，其特征在于，还包括光电传感组件(8
6.根据权利要求5所述的一种支架半自动交替上料装配工装，其特征在于，所述装配基座(2)设置有两个，所述装配机构(5)还包括固定在机架(1)上方的滑台(52)，所述自动锁螺丝机(51)连接在滑台(52)上、并通过滑台(52)控制自动锁螺丝机(51)的XY轴坐标以在在两个装配基座(2)上方切换装配工位。
7.根据权利要求5所述的一种支架半自动交替上料装配工装，其特征在于，所述移动座(431)上两侧开设有导向孔(4312)，所述装配基座(2)上固定有两根插入至导向孔(4312)内并与导向孔(4312)滑动连接的导向杆(9)。
...【技术特征摘要】
1.一种支架半自动交替上料装配工装，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种支架半自动交替上料装配工装，其特征在于，所述装配基座(2)上固定安装有驱动电机(6)，所述驱动电机(6)的输出端固定连接有转轴(7)，所述转轴(7)的另一端固定连接在限位工装(3)的一侧边中部，所述定位盘(41)同轴固定连接在转轴(7)上，所述贯通结构为等间距地开设有定位盘(41)边缘处的通槽(411)。
3.根据权利要求2所述的一种支架半自动交替上料装配工装，其特征在于，所述锁止件(43)还包括移动座(431)，定位杆(432)固定连接在移动座(431)上，所述移动座(431)上开设有滑孔(4311)，所述转轴(7)穿过滑孔(4311)，所述伸缩缸(42)的伸缩端与移动座(431)固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种支架半自动交替上料装配工装，其特征在于，所述锁止件(43)具有的定位杆(432)数量为4根，所述定位盘(41)上贯通结构的数量为8或12个。
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【专利技术属性】
技术研发人员：杜香伟，卢杰，邓少林，李昌，郭卫礼，
申请(专利权)人：无锡车联天下信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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